在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有什么？
在用户态空间，调用发送数据接口 send/sento/wirte 等写数据包，在内核空间会根据不同的协议走不同的流程。以TCP为例，TCP是一种流协议，内核只是将数据包追加到套接字的发送队列中，真正发送数据的时刻，则是由TCP协议来控制的。TCP协议处理完成之后会交给IP协议继续处理，最后会调用网卡的发送函数，将数据包发送到网卡。
中断是计算机体系结构中的一个重要概念，用于处理器响应异步事件。中断设计对于提高计算机系统的性能和响应能力至关重要。下面详细讲解中断的工作原理、类型、中断处理流程以及中断设计的关键组件，并附上逻辑示意图。
不同处理器上的中断处理流程大致是相同的，但也有些细微差别，所以这里只介绍中断大概的几个阶段，如下图所示：
Workqueue 工作队列是利用内核线程来异步执行工作任务的通用机制，利用进程上下文来执行中断处理中耗时的任务，因此它允许睡眠。而 Softirq 和 Tasklet 在处理任务时不能睡眠。Softirq 是内核中常见的一种下半部机制，适合系统对性能和实时响应要求很高的场合，比如网络子系统，块设备，高精度定时器，RCU 等。
arm64的异常向量表vectors中设置了各种异常的入口，目前有效的异常入口有两个同步异常el0_sync,el1_sync和两个异步异常el0_irq,el1_irq，其他异常入口暂时都invalid。中断属于异步异常，所以本文重点关注el0_irq和el1_irq。
硬件平台环境如下图所示，采用两台带有以太网口的设备相连，一端是PC机插有PCIe的FPGA开发板，运行Windows操作系统；另一端是嵌入式设备，运行VxWorks操作系统。
企业级SSD需要在大量企业数据读写下保持超高稳定性，以及24 小时全天候运行，SSD的读写速度、使用寿命、稳定性及可靠性是企业级用户关注的重点。为满足用户对企业级SSD高性能、低延时、轻量级、高可靠等需求，忆联设计并开发了适合SSD的嵌入式操作系统(Operating System，缩写：OS)，并在其上构建了可复制性强的SSD 控制器软件系统。
CPU执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起CPU暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程称为中断。
上面代码中可以看到代码中向量表位于__vectors_start，它在arch/arm/kernel/vmlinux.lds中定义：
a -- 具体CPU architecture相关的模块会进行现场保护，然后调用machine driver对应的中断处理handler;
信号处理是写任何服务程序都逃避不了的问题。比如写TCP服务程序，一般都要将SIGPIPE设置为SIG_IGN。—— 当TCP连接由内核判定为已“中断”或者说“断连”，而应用层还在尝试往这个连接对应的套接字写入数据时，就会产生SIGPIPE信号。如果应用程序没有注册过SIGPIPE信号处理函数，内核则会执行SIGPIPE的默认处理即终止当前进程。但是对于TCP服务来说，出现这种情况是属于正常范围内（譬如对端直接RST了连接），所以服务程序应该直接设置忽略SIGPIPE。
statement_timeout是Postgres种的一个配置参数，用于指定SQL语句执行的超时时间，当超时时就取消该SQL的执行，并返回错误信息。这个参数通常用于控制运行时间较长的查询，避免影响数据库性能和响应时间。一旦一条SQL查询花费几分钟甚至更长时间才能执行完时，若没有限制，这种查询可能占用数据库资源，导致其他请求阻塞。
对于嵌入式系统来说，中断的响应时间在时序要求非常严格的情况下十分的重要，所以必须要能够找到中断测试的方法。本文主要介绍两种常用中断测试方法的理论。
这是 os summer of code 2020 项目每日记录的一部分： 每日记录github地址（包含根据实验指导实现的每个阶段的代码）：https://github.com/yunwei37/os-summer-of-code-daily
程序查询方式是一种基本的I/O操作方式，它依赖于CPU不断检查（查询）I/O设备的状态，以确定设备是否准备好进行数据传输。以下是对程序查询方式的详细讲解：
中断与异常在任何体系架构的芯片上都不会完全一样。在arm的m系列芯片上需要理解NVIC，这个相对较为容易，而对于高端一些的芯片，中断的处理就会复杂许多。比如arm上的gic（Generic Interrupt Controller）。要使用好GIC则需要专门去读这个外设的手册，然后写中断控制。对于MIPS中断控制的处理流程，就是本文描述的重点。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异。
中断响应模块目前使用了8259A PIC芯片进行中断处理。使用两块8259A芯片级联，并采用AEOI、FNM全嵌套、无缓冲模式进行处理。
在riscv中一共定义了三种状态中断，对于hart层面，hart包含local中断源和global中断源。而local中断只有Timer和Software中断两种，而global中断则称为external interrupts。只有global中断源可以被PLIC core响应，通常为I/O device。
| 导语 本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！
最近使用tcpdump的时候突然想到这个问题。因为我之前只存在一些一知半解的认识：比如直接镜像了网卡的包、在数据包进入内核前就获取了。但这些认识真的正确么？针对这个问题，我进行了一番学习探究。
今天给大侠带来《基于FPGA的DDR3多端口读写存储管理设计》，作者：吴连慧，周建江，夏伟杰 南京航空航天大学 电子信息工程学院，南京 210016，话不多说，上货。
任何时候，中断和异常的产生都是十分值得关注的，这些将破坏程序原有的执行逻辑。按照芯片的设计来说，中断和异常大致上可以分为三类异常(Exception)、陷入(Trap)、外部中断(Interrupt)。
准备工作以及中断原理与流程与上一篇VxWorks版本一致，不同的是这次的Windows版本下中断的中断流程添加了开关保护。
先说明两个概念：中断和系统调用 一 系统调用： 是应用程序（运行库也是应用程序的一部分）与操作系统内核之间的接口，它决定了应用程序是如何和内核打交道的。 1， Linux系统调用：2.6.19版内核提供了319个系统调用。比如 exit fork read open close …… 2， 对Windows来说，操作系统提供给应用程序的接口不是系统调用，而是API。比如：ReadFile。我们暂时把API和系统调用等同起来 3， Linux中，每个系统调用对应一个系统调用号，内核维护了一个系统调
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想. 于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的
每一种技术的出现必然是因为某种需求。正因为人的本性是贪婪的，所以科技的创新才能日新月异。
转载请标明原址：linux驱动最新面试题（面试题整理，含答案）_不忘初心-CSDN博客_linux驱动面试题
电脑可以外接很多设备，如键盘、鼠标、硬盘、显示器、网卡等，每个设备的用法和功能不同，操作系统为了对这些输入输出设备进行统一管理，必须要屏蔽设备之间的差异，因此需要设备控制器。
local_irq_disable的功能是屏蔽当前CPU上的所有中断，通过操作arm核心中的寄存器来屏蔽到达CPU上的中断，此时中断控制器中所有送往该CPU上的中断信号都将被忽略。
首先肯定的一点是：不要一上来就看内核代码，基本上你会很快被挫败感打败。内核正在变得越来越庞大，学习曲线越来越陡峭，当你一无所知的时候冒然进入linux kernel，你会发现处处都是障碍，处处都是大坑，你根本走不下去。最好的方法是把对内核源代码的热情先放在心里，从基本功开始。
中断是硬件和软件交互的一种机制，可以说整个操作系统，整个架构都是由中断来驱动的。中断的机制分为两种，中断和异常，中断通常为 $IO$ 设备触发的异步事件，而异常是 $CPU$ 执行指令时发生的同步事件。本文主要来说明 $IO$ 外设触发的中断，总的来说一个中断的起末会经历设备，中断控制器，$CPU$&$OS$ 三个阶段：设备产生中断，中断控制器接收和发送中断，$CPU$&$OS$ 来实际处理中断。
软中断、tasklet和工作队列并非Linux内核中一直存在的机制，而是由更早版本号的内核中的“下半部”（bottom half）演变而来。
键盘可以说是我们最常使用的输入硬件设备了，但身为程序员的你，你知道「键盘敲入 A 字母时，操作系统期间发生了什么吗」？
本系列参考: 学习开发一个RISC-V上的操作系统 - 汪辰 - 2021春 整理而来，主要作为xv6操作系统学习的一个前置基础。
既然叫中断, 那我们首先就会想到这个中断是中断谁？想一想计算机最核心的部分是什么？没错， CPU， 计算机上绝大部分的计算都在CPU中完成，因此这个中断也就是中断CPU当前的运行，让CPU转而先处理这个引起中断的事件，通常来说这个中断的事件比较紧急，处理完毕后再继续执行之前被中断的task。比如，我们敲击键盘，CPU就必须立即响应这个操作，不然我们打字就全变成了慢动作～。说白了中断其实就是一种主动通知机制，如果中断源不主动通知，那想知道其发生了什么事情，只能一次次地轮询了，白白耗费CPU。
Linux内核对网络驱动程序使用统一的接口，并且对于网络设备采用面向对象的思想设计。
从2005年我接触Linux到现在15年了，Linux中断系统的变化并不大。比较重要的就是引入了threaded irq：使用内核线程来处理中断。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。 1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执
在上期《云计算与虚拟化硬核技术内幕 (14) —— 不忘初心，删繁就简》中，我们介绍了Linux网桥，也遗留了一些问题：
GIC，Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。主要作用为：接受硬件中断信号，并经过一定处理后，分发给对应的CPU进行处理。
在嵌入式开发过程中，中断处理是一个不可或缺的环节。本篇博文将以STM32微控制器为核心案例，深入解析中断处理在MCU开发中的关键步骤和策略。主要有以下几个关键点：
F-Stack是一个全用户态（kernel bypass）的高性能的网络接入开发包，基于DPDK、FreeBSD协议栈、微线程接口等，适用于各种需要网络接入的业务，用户只需要关注业务逻辑，简单的接入F-Stack即可实现高性能的网络服务器。 本文介绍F-Stack的详细架构及如何解决内核协议栈面临的问题。 传统内核协议栈的性能瓶颈 在传统的内核协议栈中，网络包处理存在诸多瓶颈，严重影响网络包的收发性能。性能瓶颈主要包括以下几个方面 局部性失效 - 一个数据包的处理可能跨多个CPU核心、缓存失效、NUM
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