虽然Qt解决了编写应用程序的许多特有任务，但始终存在Qt无法解决的极端情况，或者在特定于平台的API或其他工具包之上构建功能更有意义的情况。我们要为Qt 6解决的任务之一是清理和协调访问平台特定功能所需的各种机制。
飞行仪表是测定和表示飞机数据的工具，飞机中必不可少的一部分，飞行员根据飞行仪表表示的数据才能正确地做出判断。一般飞机仪表包括高度表+空速表+垂直速率表+姿态仪+航向指示表+转弯协调表。
借着学习USB的风，闲暇之余写了个小程序——枚举系统设备，用vs2013+Qt5.6.0来实现设备管理器。
一直使用Python做自动化测试，近期遇到了要对桌面端软件即windowsGUI进行自动化测试。Python的GUI自动化测试工具有很多，但是都有不同的侧重点。本次会详细说明为啥选择uiautomation来做测试。
最开始接触视频监控这块的时候，用的就是vlc作为解码的内核，主要是因为vlc使用简单方便，直接传入一个句柄即可，简单几行代码就可以实现一个视频流播放，很适合初学者使用，也推荐初学者用qt+vlc来做播放器，提供的接口还是非常友好的，而且门类特别多，想要获取媒体文件的各种信息比如宽高，设置宽高比等，直接调用接口函数传入参数就能设置。
首先声明，本文并非原创，纯属搬运，内容来自一位叫做飞扬青春的大神的Gitee主页，主要是为了收藏下面介绍的100多个Qt开发经验。比如qss的ANSI编码、嵌套窗口中主窗口无法接收鼠标移动事件等，又比如我用qss设置窗口样式，但是项目每次重新构建以后，样式表就会不生效等问题，也花了自己不少时间去解决，所以在这里转发大神的经验，留作以后参考和逐条的研究，也分享给更多正在学习Qt或者正在使用Qt进行程序开发的朋友们。
不能播放gif，太大了，给个静态图片吧，实际上桌面壁纸是动态的，人物也是动态的，可自定义桌面壁纸，有默认的数字时钟壁纸
采用了回调方式的视频通道，截图只需要对解析好的QImage对象直接保存即可，而对于句柄的形式，需要调用不同的处理策略，比如vlc需要用它自己提供的api接口函数libvlc_video_take_snapshot传入保存路径即可，mpv的内核执行screenshot-to-file命令传入路径参数即可，而ffmpeg就需要设置抓拍标志位，在实时采集解析那边，如果当前是截图标志位真，则需要改成QImage转换的机制发出图片，而不是yuv的数据opengl绘制，海康的sdk调用NET_DVR_CapturePicture函数即可。
加载插件是整个属性设计器的第一步要打通的功能，插件中的控件都加载不了，后面就别搞别玩下去了没法玩的，要从一个动态库中加载出来控件，肯定需要用到反射机制，以前做.NET开发的时候就觉得反射这个东西相当强大，居然可以读取DLL加载出来控件，现在用Qt，发现Qt也有反射机制，也许这东东可能各大开发语言平台都具备吧，Qt反射对应的类叫QMetaObject，着实强大，其实整个Qt开发框架也是超级强大的，本人自从转为Qt开发为主后，就深深的爱上了她，在其他跨平台的GUI开发框架平台面前，都会被Qt秒成渣，Qt的跨平台性是毋庸置疑的，几十兆的内存存储空间即可运行，尤其是嵌入式linux这种资源相当紧张的情况下，Qt的性能发挥到极致。
注：本章中使用的一些方法方法是为了简单的了解一下概念性质，例如在多个槽函数时使用的方法并不是简便的，简便的方法在之后的学习中将会进行讲解。
用句柄来显示视频，方便是很方便，但是有个缺点就是不能拿到实时视频的每张图片的数据，这个就比较讨厌，大部分的监控行业的应用，除了截图以外，很可能需要拿到图片自己做一些处理的，而且拿到图片自己绘制的话，这个灵活性就大大增强了，比如绘制各种OSD标签，想怎么绘制就怎么绘制，想在那里绘制就在那里绘制，句柄的话还得搞个标签没有父类自动跟随移动非常讨厌，一个通道就好几个标签，32个通道那就快上百个标签了，效率蛮低的，处理方式看起来傻傻的，每次移动这每个通道都要给标签自动计算位置并move过去。
背景 关于上位机的文章，作者在之前就分享过好几个上位机的开发流程分享。如下表： 序号内容语言1《如何定制自己的HID调试助手》C#2《C# 串口上位机开发》C#3《Qt 串口上位机开发》QT4《教你动手写UDP协议栈 - OTA上位机》python5《基于RT-THREAD nano的平衡车--上位机软件》QT6《R-Plan上位机》QT 上位机开发不限于语言，找我之前开发中，初衷就是那种方便就使用那种语言开发，如：C#, QT, python, VB等。 本篇文章分享是采用QT开发的TCP上位机，功能：通
在上一篇文章写了个高仿WIN10系统的光晕日历，这次来绘制一个光晕的时钟，也是在某些网页上看到的效果，时分秒分别以进度条的形式来绘制，而且这个进度条带有光晕效果，中间的日期时间文字也是光晕效果，整体看起来有点科幻的感觉，本控件没有什么技术难点，如果真要有难点的话也就是如何产生这个光晕效果，在使用painter绘制的时候，设置画笔，可以设置brush，brush可以是各种渐变效果，这个就非常强大了，主要有线性渐变、圆形渐变、锥形渐变，这三种渐变用得好，各种效果都得心应手随手拈来。
上一篇文章把插件加载好了，并且把插件中的所有控件都显示到了列表框中，这次要做的就是实现拖曳控件的功能，用户选择一个控件拖曳到画布上，松开，在松开位置处自动实例化该控件，这个需要用到dropEvent和dragEnterEvent事件，重新实现这两个事件，对拖曳的对象进行过滤并调用函数实例化该控件，在实例化该控件的同时实例化控件跟随控件以便拉伸调整大小和位置。这里需要注意的是dragEnterEvent是必须的，很多人以为拖曳只要实现dropEvent就可以了，其实不行的，没有效果的，需要先dragEnterEvent来过滤好了执行event->accept()才行，不然根本没有效果，很多人尤其是初学者都挂在这里，我就是在这里摔了一跤，好疼！
数据源是组态软件的核心灵魂，少了数据源，组态就是个花架子没卵用，一般数据源有三种方式获取，串口、网络、数据库，至于数据规则是什么，这个用户自己指定，本设计器全部采用第一个字节作为数据来演示。
一 信号和槽 GUI 程序除了要绘制控件，还要响应系统和用户事件，例如重绘、绘制完成、点击鼠标、敲击键盘等。当事件发生时，UI 会产生相应的变化，让用户直观地看到。 大部分编程（例如Win
之前就提过，Qt的属性机制强大到爆，这次的动态属性功能就是要让他爆，很难想象只要一行代码即可widget->setProperty("value", value);没错就这么简单，调用弱属性机制，可以直接控制控件中的所有属性，设计这个机制的人绝对是天才，直接跪了。至于具体底层是怎么实现的，这个可以先不管，也没有太多精力再去研究Qt的源码了，那个源码非常庞大，研究源码的时候最快的办法是搜索直接定位对应文件。本设计器除了提供文本框输入值进行动态改变控件属性以外，还提供了了滑动条、随机模拟数据、串口采集数据、网络采集数据、数据库采集数据等多种方式获取数据源。
MFC 微软基础类库（英语：Microsoft Foundation Classes，简称MFC）是微软公司提供的一个类库（class libraries），以C++类的形式封装了Windows API，并且包含一个应用程序框架，以减少应用程序开发人员的工作量。其中包含大量Windows句柄封装类和很多Windows的内建控件和组件的封装类。早期很多学习计算机专业的读者可以在学校里面都有接触过，因为这个是每一个计算机专业的读者必修课程，所以在早期的C++项目里面很多都是使用MFC为开发框架进行构建的，因为它有一个很大的好处就是和我们的windows的系统兼容性很好，可以直接调用整个系统的API函数，而且开发的程序对系统的支持度很好，因为我们现在的windows系统都是在向前兼容的，如windows系统里面有win 95、win98、win2000，win Xp，win7，这些操作系统都是一致向前兼容的，如果经历过这些系统的读者都会发现系统在win8之前一直往前兼容，造成操作系统变得越来越大，在win8系统，后windows系统引入C#一起来对windows系统进行调控，这时我们会发现win8对win7的兼容性很差，而且这个操作系统也是微软除visit系统最短命的系统，这个时候我们就会发现我们的MFC开发的程序在整个windows兼容性不是那么高了，而且由于当时，对于我们的C++开发一直有一个叫做visual studio 的编译器在C#语言没有出来前，只能编译C++，所以visual studio作为全世界最优的编译器也是整体支持MFC，所以这个时候我们现实生活中在windows系统开发的程序很大部分都是使用了MFC框架进行开发，在如今我们的很多酒店、政府等等很多行业上面用的都是MFC框架进行开发，MFC全面支持COM组件开发，这个时候很多在windows开发的程序也会在这上面支持COM组件开发，还有由于在中国大部分计算机的使用者都是用的windows系统，所以在开发程序中用C++来开发的时候都是使用了最为稳定的MFC进行开发，记得几年前和一位一起工作的朋友曾经谈过，只要微软不倒闭，MFC的工作者就不会失业，为啥呢，哪怕现在在windows上面最为流行的C#语言也没有C++中的windows编程对windows操作系统操作这么流利，打个比方如果你的电脑里面在加上一个高拍仪这个时候要用到的是USB驱动进行调用，这个时候处理USB驱动调用的时候就会发现，驱动调用的数据都需要进行位运算，这个时候用C++来处理是最为方便的，所以C++在windows上面的开发之所以占尽了便宜，是因为windows编程，而我们的MFC是封装后的windows编程。
1991年由Qt Company（奇趣）开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，GUI程序和非GUI程序。优点：一套源码在不同的平台通过不同的编译器进行编译，就可以运行到该平台上目标机。面向对象的封装机制来对其接口封装。
使用Windows API构建窗体应用 就历史来说，使用纯API开发窗体应用程序是上个世纪80年代以前的事情了，开发应用程序的人需要使用大量接近系统内核的API来完成应用程序的设计（当时C的版本还很低，没有类等概念，使用大量流程式，函数式的代码写一个窗体应用是一件很恐怖的事情）。MFC的第一个公开版本发布于1992年3月，使用C语言开发窗体应用的程序员们转而开始使用MFC来代替使用API直接开发窗体类应用程序。MFC相当彻底的用类封装了Win32 API，使得C程序员的开发窗体类应用的效率大大提高了。本文试
什么是RPA？RPA（Robotic Process Automation，机器人流程自动化）是通过特定的、可模拟人类在计算机界面上进行操作的技术，它可以按规则自动执行相应的流程任务，代替或辅助人类完成相关的计算机操作，从而节约人力成本，提高生产效率。
在很多web网页上，经常可以看到一个设备对应一个面板，或者某种同等类型的信息全部放在一个面板上，该面板还可以拖来拖去的，这个控件首次用在智能访客管理平台中，比如身份证信息一个面板，访客信息一个面板，被访人信息一个面板，这样相当于分类展示了，还提供了对应的标题栏有文字显示，这个控件的使用场景也是非常多，还有个子标题可以设置，拓展了报警闪烁的接口。
如果是一个小白，那么该如何学习Qt呢？接下来我从自己的学习经历中总结一下，希望对初学Qt的同志能有一点儿帮助。
QCustomPlot 是一个基于Qt的画图和数据可视化C++控件。QCustomPlot 致力于提供美观的界面，高质量的2D画图、图画和图表，同时为实时数据可视化应用提供良好的解决方案。
PC端自动化测试（一） pywinauto:同时支持控件操作和图像操作，支持Win32 API和MS UI Automation API A set of Python modules to auto
这个控件是近期定制的控件，还是比较实用的控件之一，用户主要是提了三点需求，一点是切换焦点的时候控件放大突出显示，一点是可直接输入或者编辑值，还有一点是支持上下键及翻页键和鼠标滚轮来动态修改值，类似于qspinbox控件。要能够支持直接输入首先想到的就是qlineedit控件，在原有的仪表盘控件上中间部分，放置一个qlineedit控件用来输入值，采用正则表达式来限制只能输入数字，为了使得qlinedit和自定义绘制的仪表盘完全融为一体，必须设置qlineedit的样式为背景透明，至于输入框的位置，有个小技巧就是直接将输入框设置为控件的大小，这样输入的焦点永远在控件的中间，完全混合，丝毫看不出是一个输入框控件插在那里，至于上下键及翻页键和鼠标滚轮，直接安装事件过滤器即可识别到，进行对应的处理即可。
学习编程个人觉得还是得从代码谈起，一方面有利于加深理解，另一方面也方便使（摘）用（抄）。
这个控件源自于一个音乐播放器，在写该音乐播放器的时候，需要将音频的数据转换成对应的频谱显示，采用的fmod第三方库来处理（fmod声音系统是为游戏开发者准备的革命性音频引擎，非常强大和牛逼），fmod负责拿到音频数据对应的采样频谱数据，然后传给这个控件进行绘制即可，本控件主需要专注于绘制即可，这样fmod对应封装的类专注于音频采集等处理，实现了隔离，修改和增加功能比较方便，声音波形图控件除了可以设置采样的深度以外，还支持三种数据样式展示，线条样式、柱状样式、平滑样式。为了可以直接定位到某一位置直接跳转到音频位置，还增加了绘制数线条定位线。
QWidget继承自QObject，因此也继承了这种对象树关系。一个孩子自动地成为父组件的一个子组件。我们向某个窗口中添加了一个按钮或者其他控件（建立父子关系），当用户关闭这个窗口的时候，该窗口就会被析构，之前添加到他上边的按钮和其他控件也会被一同析构
磁盘容量统计控件，说白了，就是用来统计本地盘符占用的容量，包括但不限于已用空间、剩余空间、总大小、已用百分比等，其中对应的百分比采用进度条显示，该进度条的前景色和背景色及文字颜色可以设置，在整体换肤的时候就需要用到。
一、功能特点 超过160个精美控件，涵盖了各种仪表盘、进度条、进度球、指南针、曲线图、标尺、温度计、导航条、导航栏，flatui、高亮按钮、滑动选择器、农历等。远超qwt集成的控件数量。 每个类都可以独立成一个单独的控件，零耦合，每个控件一个头文件和一个实现文件，不依赖其他文件，方便单个控件以源码形式集成到项目中，较少代码量。qwt的控件类环环相扣，高度耦合，想要使用其中一个控件，必须包含所有的代码。 全部纯Qt编写，QWidget+QPainter绘制，支持Qt4.6到Qt5.13的任何Qt版本，支持mi
自从研究Qt编写自定义控件以来，一发不可收拾，越多越多人有类似的需求找我定制控件，陆陆续续写了上百个控件，目前已超过150个，于是逐渐衍生了另外一个需求，提供一个控件属性设计器，类似QtDesigner一样，可以方便的拖曳控件，改变属性，立即应用，并导出到文件方便下次直接加载，这个设计器有点像组态中的一个雏形，提供了基本的加载控件，导入导出数据，数据源绑定等。
一、工具名称 Qt Creator 二、下载安装渠道 Qt Creator通过CSDN官方开发的【猿如意】客户端进行下载安装。 2.1 什么是猿如意？ 猿如意是一款面向开发者的辅助开发工具箱，包含
这个IP地址输入框控件，估计写烂了，网上随便一搜索，保证一大堆，估计也是因为这个控件太容易了，非常适合新手练手，一般的思路都是用4个qlineedit控件拼起来，然后每个输入框设置正则表达式过滤只能输入3位数字，然后安装事件过滤器识别回车自动跳到下一个输入框。关于如何设置正则表达式过滤，这个可以搜索查到，本人也不大懂这个规则，貌似还有专门的书籍专门介绍正则表达式，可能这块非常强大。
在上一篇文章中就提到过，使用qtpropertybrowser来加载属性，对应加载到的属性是英文的，也就是控件类中Q_PROPERTY描述的变量名称，如何变成中文或者其他语言显示呢？这个就需要研究qtpropertybrowser的源码了，通过研究发现，在QtObjectControllerPrivate类中负责对控件的属性名称进行遍历，然后发送到QtVariantPropertyManager进行统一的管理，那只要将这里的属性名称进行映射就行了，对应的英文到中文或者其他语言都可以，甚至枚举值的下拉框也可以在这里换成中文的。曾经想过用翻译的机制，后面发现路很漫长，而且最终还是需要映射转换，看过QtDesigner的源码，里边最终也是将翻译文件中的对应项转换成中文的。
这个控件写了很久了，元老级别的控件之一，开发之初主要是自己的好几个项目要用到，比如提供一个颜色下拉框设置对应的曲线或者时间颜色，视频监控项目中经常用到的OSD标签设置，这个控件的难度系数接近0，初学者都会，其实网上搜索也很多人提供了绘制的方法，就是枚举QColor::colorNames()拿到所有的内置的颜色，然后生成对应的图片作为icon设置到下拉框的item中去，对应icon的宽高由控件本身的宽高决定，本控件继承自qcombobox控件，完全保留了该控件的所有特性，同时新增了颜色改变信号，以便用户使用。
通用移动类，目标就是为了实现放入任意的控件以后，支持鼠标拖动，在容器中或者父类中拖动，这个应用场景非常多，比如在地图上放置的设备，需要用户自行按下拖动到指定的合适的位置，然后保存设备的位置坐标到数据库，下次打开直接加载，在一些安防项目、电力项目、环境监测等上面大量运用，有时候设备对应了多种类型，以前做的办法是将这个移动的代码直接封装在对应设备的自定义控件中，有个巨大缺点就是如果再新增加一个控件，又需要重复的代码加到控件中才行，可否将这个功能独立出来，只要传入控件就行呢，当然可以，比如我写过很多自定义控件，现在需要控件放到某个容器中能自由拖动，只需要new出通用移动类来就行。
默认的qcombobox控件，如果元素item中的内容过长超过控件本身的宽度的话，会自动切掉变成省略号显示，有些应用场景不希望是省略号显示，希望有多长就显示多长，还有一种应用场景是需要设置下拉元素的高度为指定的高度，比如很多触摸屏上，如果程序中的下拉框太小，手指很不好点，很容易误操作，为了杜绝这种误操作，可以将下拉框高度变大，当然更好的办法还是类似于手机app一样弹出一个大大的滑动选择框会更好。
上一篇文章负责把设计好的控件数据导出到了xml文件，本偏文章负责把导出的xml数据文件导入，然后在画布上自动生成对应的控件，Qt内置的xml数据解析功能，非常强大，都封装在QtXml组件中，Qt有个好处就是，封装了众多的各大操作系统平台的功能，尤其是GUI控件，不愧是超大型一站式GUI超市，虽然网络组件不是很强大，但是应付一些基础应用还是绰绰有余的。在导出xml数据的时候，属性列表和值都按照xml的属性存储的而不是子节点，所以在解析的时候需要遍历节点的属性名称和属性值，QDomNamedNodeMap attrs = element.attributes();然后循环挨个取出名称和值即可，QDomNode n = attrs.item(i);QString nodeName = n.nodeName();QString nodeValue = n.nodeValue();
能够导出控件布局和属性设置数据到xml文件或者其他文件，也是一个非常实用的功能，类似于QtDesigner中把页面设计好以后生成的.ui结尾的文件，其实就是xml文件，按照约定的规则存储好控件名称和属性名称及对应的属性值，然后打开的时候按照这个规则取出来就行了。每个控件还有固定的几个数据需要存储，比如XY轴和对应的宽度高度，然后在xml数据文件的最开始还可以存储整个画布的宽度高度以便其他用途。导出到xml格式，是为了方便解析，毕竟xml数据格式的解析，各种语言平台都有，而且都是非常成熟快速的。其实还可以考虑存储到数据库，这样就更加强大了，能够存储的东西更多，可以干的事情更多。
Qt-ROS 是将 Qt 框架与 ROS（机器人操作系统）结合使用的工具。Qt 是一个跨平台的应用程序开发框架，提供了丰富的图形界面和功能库，用于创建直观而强大的用户界面和应用程序。ROS 是一个开源的软件框架，用于构建机器人系统，并提供了一系列工具、库和规范，用于机器人软件开发。
前几天分享了一个使用C#开发的串口上位机，那么今天教你如何100行QT代码实现一个串口上位机。如果你学习过C++，那么使用QT开发软件，就不是什么大问题了，QT很多时候使用在linux上。所以使用QT开发还是挺不过的选择，QT兼容Linux和Windows，跨平台语言。话不多说，接下来说说他是怎么实现的。首先直接上软件效果图（温馨提示：代码没写完，哪有脸睡觉）。
Qt 是一个跨平台C++图形界面开发库，利用Qt可以快速开发跨平台窗体应用程序，在Qt中我们可以通过拖拽的方式将不同组件放到指定的位置，实现图形化开发极大的方便了开发效率，本章将重点介绍ListWidget列表框组件的常用方法及灵活运用。
相比于上一个颜色按钮面板，此控件就要难很多，颜色值有三种表示形式，除了程序员最常用的RGB以外，还有HSB和CMY方式。
上一篇文章已经打通了数据源之一的串口采集，这次要说的是网络采集，网络通信目前用的最多的是三种，TCP/UDP/HTTP，其中tcp通信又包括了客户端服务端两种，tcp通信才用了多次握手机制不丢包，但是耗费资源多而且需要建立连接。udp通信在大数据量或者网络不稳定的情况下，可能丢包，而且顺序无法保证，但是一个包的数据肯定是正确的，由于占用资源极少而且不需要建立连接，在很多场景中应用也蛮多，我个人用udp以来，也没发现过丢包的情况，可能数据量不够大或者是在局域网内的原因吧，反正用起来还是蛮爽的。http通信目前非常流行，尤其是和服务器之间做数据交互，基本上post请求然后返回一串json数据，解析对应的json数据即可。本次采用的TCP通信作为示例，其他两种可以自行拓展，也很简单的。
数据库作为数据源，在很多组态软件中使用非常多，指定数据库类型，填写好数据库连接信息，指定对应的数据库表和字段，采集间隔，程序按照采集间隔自动采集数据库数据，绑定到界面上的控件赋值显示即可。使用数据库作为数据源，有个非常大的好处就是不用去写额外的通信代码，也与对方的什么语言什么平台无关，不会有扯皮的事情发生，例如通信协议不规范不准确导致解析不对的情况啊，这样就支持任意的语言和平台啦，毕竟有数据库这个中间载体过渡，而且任何语言任何平台都会有数据库，都兼容，所以采用数据库作为数据源不失为一种很好的方案，可以专注于软件功能的持续集成。
本控件也非原创控件，是参考网上的代码而来的，对称顾名思义就是将画布平均成上下两部分，将设置的值自动按照画布高度的一半作为参照高度进行绘制，然后增加动态过渡效果，有点类似于声音播放时候的频谱效果，一般都会用多个直方对称图组合成一个控件来实现多个效果，看起来会更美观，背景颜色可以设置成渐变的，柱状条的颜色也可以自行设置。
操作系统的更新迭代速度非常快，基本上三五年就有个新版本出来，WIN10操作系统还是一个比较成功的系统，据说现在市场份额越来越大，XP的份额已经很小，WIN7的份额也在逐步减少，在最新的WIN10系统中，右下角有个日历控件，还是自带农历的，这个本地化做的蛮好的，鼠标移上去还有光晕背景效果，体验非常赏心悦目，于是打算用Qt也高仿一个。
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