嵌入式系统在现代科技中发挥着越来越重要的作用，从智能家居到工业自动化，嵌入式设备已经无处不在。在开发嵌入式系统时，选择合适的操作系统是至关重要的一步。本文将深入探讨几种常见的嵌入式操作系统，并通过代码示例来比较它们的特性，以帮助开发者选择适合其项目的操作系统。
项目简介：可视化分布式流程控制系统，数据流和业务流控制系统。使用golang开发，调度端采用了lua虚拟机，在web端可以创建串行流程，并且在每个流程中写lua脚本，发送到制定或者自动选择对远端机器进行任务执行。是之前项目openflow的升级版本。
LwIP 全名为 Light weight IP，意思是轻量化的 TCP/IP 协议， 是瑞典计算机科学院(SICS)的 Adam Dunkels 开发的一个小型开源的 TCP/IP 协议栈。 LwIP 的设计初衷是：用少量的资源消耗(RAM)实现一个较为完整的 TCP/IP 协议栈，其中“完整”主要指的是 TCP 协议的完整性， 实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占用。此外 LwIP既可以移植到操作系统上运行，也可以在无操作系统的情况下独立运行。
最近，宇宁哥拉我进了一个群，大致扫了一眼，基本都是嵌入式开发的朋友，这让我觉得很亲切。
文件权限是指不同的用户或用户组对某个文件拥有的权限，文件的权限分为三种，并且可以使用二进制表示文件权限。
大家周一好 ，我是 Peter，今天给大家推荐几位嵌入式行业不错的原创技术博主，有需要的可以多看看！ 一口Linux 公众号「一口Linux」号主彭老师曾就职于中兴等全球知名企业，曾任华清远见教学总监。彭老师精通Linux系统编程、计算机网络、ARM、Linux驱动、龙芯、物联网，已建立多个高质量粉丝群，耐心解答问题，在读者中有非常好的反响。《从0学Linux驱动第一期》视频共32期已经更新完毕，并发布于B站，ARM 0基础入门系列视频也正在更新中。 一口Linux / 原创文章汇总 一口Linux /
这几年物联网发展迅猛，各种新产品、新技术也是层出不穷，本章节就为大家介绍当前主流的小型嵌入式网络协议栈。
/bin 存放二进制可执行文件，这些命令在单用户模式下也能够使用。可以被root和一般的账号使用。
Linux是一个多用户操作系统，不同的用户拥有不同的权限。可以查看和操作不同的文件。 Ubuntu有三种用户：
文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
1.Linux介绍 1.1 学习方向 linux运维工程师： 维护linux的服务器（一般大型企业） linux嵌入式工程师： linux做驱动开发，或者linux的嵌入式 linux下开发项目 1.2. 应用领域 个人桌面 服务器应用 免费，稳定，高效 侵入式应用 机顶盒，手机，数字电视，智能家居等 1.3. 学习进阶 学习基本指令 文件操作指令 编辑工具 用户管理 linux系统配置 环境变量，网络配置，服务配置 linux环境下搭建开发环境 大数据 JavaEE Python 等 编
我们给大家介绍过目前比较流行的开源TCP/IP开源协议栈uIP和lwIP, 这两种都是由瑞典计算机科学研究院开发的，广泛应用于嵌入式系统中。因为全功能的TCP/IP协议是很庞大的，在资源紧张的嵌入式上是很难实现的，所以本着复杂问题简单化的原则，在嵌入式的应用场景下，做了一些假设和简化，瑞典计算机科学研究院开发出了这种可在嵌入式中应用的开源TCP/IP协议栈。在freeRTOS的学习中我们就给大家介绍过这两种协议栈，uIP比lwIP更精简，被大量移植在8位，16位，32位单片机上, lwIP比uIP功能更
vim编辑器主要有三种模式，一般模式、编辑模式和命令行模式，我们接下来逐一介绍一下：
文章目录 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） APP Store APT工具 问题 解决办法1 解决办法2 deb软件包 程序源码 问题1 解决办法 问题2 解决办法 总结 （二)Linux嵌入式开发——软件安装（Ubuntu） 接下来，我们来介绍一下如何在Ubuntu环境下安装软件，我们主要介绍4种下载软件的方式，就让我们来一起看看吧！ APP Store 这种方法应该是比较简单的，在APP Store点击下载即可，比较简单，在此就不再介绍了。 APT工具 接下来介绍的是
嵌入式开发的过程中，很多时间都是要和硬件设备打交道，通过程序控制硬件的具体行为，这些往往是单片机延续下来的开发模式，在目前复杂的嵌入式系统中，很多都需要借助设计模式来进行开发，比如文件系统，网络，图形，算法等等，这些如果能够利用软件模拟器进行开发，可以大大的减少上板调试的时间。减少硬件连接的烦恼，在家也能随时分析软件代码。
lwip 是瑞典计算机科学院(SICS)的 Adam Dunkels 开发的一个小型开源的 TCP/IP 协议栈。实现的重点是在保持 TCP 协议主要功能的基础上减少对 RAM 的占用。
OpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版。现在叫lede，全名Linux嵌入式开发环境项目（Linux Embedded Development Environment）
笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法，但是应用程序用C简直就苦逼了，程序复杂一点，各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库，解析个字符费老劲，轮子太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台，用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
「因为Linux系统为了效率不会实时将文件内容写入到磁盘中，而是临时写入到系统buffer(内存)。」 每隔一段时间(一般为30s)才会真正写入到磁盘中。在此间隔中断电重启会导致文件并没有真正写入到磁盘中。
嵌入式开发中，经常会有人机界面的开发，如果你的板子有网口的话，可以开启VNC功能，这样就可以同步HMI到PC，平板，或者手机。亲测效果非常棒。以emWin的VNC功能来介绍。
为了进一步强化大型主机的功能，让主机的资源可以提供更多的使用者来利用，所以在1964年， 由AT&A公司的贝尔实验室(Bell)、麻省理工学院(MIT)及奇异公司(GE美国通用电气公司)共同发起了Multics（多路信息计算系统）的计划， Multics计划的目的是让大型主机可以同时支持300个以上的终端机连线使用。
从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
微内核是提供操作系统内核基本核心功能功能的操作系统版本。简单的说就是只提供操作系统的核心部分，比如任务调度，ipc，还有一些基本的内存管理。而其他的功能都是作为服务运行在操作系统之上，比如网络协议栈lwip，或者文件系统等等。这些服务是在操作系统之上的服务，所以只用和系统进行交互就可以了。
在公众号给大家介绍过Uip和LwIP，如果使用过这两种TCP/IP协议栈，那么你一定会熟悉一个人Adam Dunkels亚当-邓克尔,瑞典计算机科学院的教授，这两种开源的协议栈都出自他手，现在是Thi
以一套光通信系统为例，软核在其中扮演的是辅助角色，性能配置有限，相当于一个嵌入 FPGA 的微控制器。软核不需要使用片外的存储资源，仅例化少量的 BRAM 作为处理器核的数据和指令缓存。软核处理系统中的外设配置也非常有限，只有 GPIO ，IIC 和 UART 外设。
首先通过上面的简单分析，我们应该很清楚一件事：TCP协议很复杂，光握手过程就需要“三次握手、四次挥手”的复杂过程，不是特别适合FPGA的纯逻辑实现，因为用FPGA实现以太网通信的主要目的就是进行低延时的传输数据，而一旦设计规模达到一定量级，FPGA实现通信的优势便不复存在，转而体现出“性价比”低的劣势。
首先我们需要在Windows下安装7-ZIP软件，这个比较简单，到官网去下载，然后安装即可。安装7-ZIP软件的主要原因是因为Linux下很多文件是.bz2，.gz结尾的压缩文件，而7-ZIP软件可以在Windows环境下将文件压缩为这些格式，便于我们进行交互。
上次推送，给大家移植了lwip协议栈，我们这次移植modbus TCP就是基于这个网络协议栈，lwip协议栈是开源的应用非常广泛的TCP协议栈。特别是在嵌入式上。不清楚的可以参考之前的文章。
前段时间刚发表了一篇文章：复盘：细数这些年写文字的成与败，然后我又陷入了「写什么」的困局，我的思考的出发点是：
随着物联网的发展，越来越多的设备需要加入联网的功能，Uip是专为嵌入式设计的轻型开源TCP/IP协议栈，很小的代码尺寸，因为嵌入式控制器资源的限制，所以不是全功能的TCP/IP协议栈，在移植的时候需要
内核源码网址：http://www.kernel.org，所有来自全世界的对Linux源码的修改最终都会汇总到这个网站，由Linus领导的开源社区对其进行甄别和修改最终决定是否进入到Linux主线内核源码中。
学习初期最难找的就是找学习资料了，本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源，包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源，并且在不断地更新中，致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
我们目前就是使用VIM编辑器编写程序，当然，也可以使用vscode，但是vscode我们在后面介绍。
Linux有两种连接文件：第一种叫符号连接也称为软连接，第二种就是硬链接。符号连接类似Windows下的快捷方式，或者说是一个指针。而硬链接则通过文件系统的 inode 连接来产生新文件名，而不是产生新文件，就相当于文件的分身，共用同一个ID。或者说，是共用一块内存区域的对象。我们下面有一个对于inode的简单介绍，具体的介绍大家可以自行查找资料。
随着物联网的越来越火，嵌入式工程师需要更多的网络知识，其中TCP/IP协议栈是我们经常要用到的，在公众号里曾给大家介绍过开源的Uip和LwIP协议栈，并在freeRTOS下移植过，其中这两款协议栈的比
进互联网公司操作系统和网络库是基础技能，面试过不去的看，这里基于嵌入式操作系统分几章来总结一下任务调度、内存分配和网络协议栈的基础原理和代码实现。
在过去的十年间，大多数新型开源操作系统已从移动市场转向物联网市场。本文介绍了面向物联网的许多新型开源操作系统。我们之前的文章介绍了开源物联网框架，以及面向物联网和消费者智能家居设备的Linux和开源开发硬件。 除了介绍面向物联网的新型嵌入式Linux发行版外，我还介绍了OpenWrt等几款比较老的轻量级发行版，它们在这个领域迎来了新生。虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。
经过我们前面的学习，我们已经能够在终端中输入命令来完成一些常用的操作，但是都是一条一条地输入命令，如果需要执行的命令一旦多起来，就会很麻烦。那么有没有一种方式可以将很多条命令放到一个文件里面，然后直接运行这个文件便可执行这些命令？当然有，这就是我们接下来要介绍的shell脚本！
本篇文章主要讲解如何在STM32F103工程里添加移植LWIP协议，最终完成TCP服务器、TCP客户端的通信测试。 网卡采用的是DM9000，工程代码中，采用STM32的FSMC接口来驱动DM900网卡，DM9000是并口网卡，引脚多，但是速度快，也可以采用其他网卡，SPI协议的、UART协议的等。 比如：ENC28J60。 因为主要是讲LWIP协议栈的移植，所以网卡相关的代码就没有细说(需要准备一个网卡可以正常通信的工程，再移植)。
计讯物联智能灯杆网关设备工业级处理器更稳定，支持全网通5G、4G网络，提供无线长距离大数据传输、协议转换、边缘计算等功能，可承载大量传感器、仪器仪表、摄像头、音视频外放设备，以Linux嵌入式实时操作系统为软件支撑平台，完成智能灯杆的远程灯控、气象监测、安防监测、信息发布、内涝监测、一键报警、充电桩等一体化管控。
很多做单片机开发的工程师因为各种原因可能要学习Linux，但是很多人刚开始却无从下手或者多次中途放弃，网上相关的资料虽然很多但是也比较零散、不系统。Linux嵌入式开发和普通裸机单片机开发有非常大的差异。本系列文章结合我个人的使用经验，站在一个完全初学者的角度为大家做一个整理，希望有助于大家快速入门嵌入式Linux开发。本篇是系列第一篇，为大家介绍开发环境的搭建。
Vitis是Xilinx新推出的统一软件平台，可实现在 Xilinx 所有芯片（包括 FPGA、SoC 和 Versal ACAP）上开发嵌入式软件和加速应用。 Xilinx主要宣传Vitis可以为异构平台的应用实现加速。其实，Vitis也能完美的支持嵌入式软件开发。 下面以MicroZed单板为例，介绍在Vitis里如何创建嵌入式软件工程，并且编译和调试，直到启动。
译者：远方的自由 转载请注明出处: http://blog.csdn.net/z2066411585 概述 mbed tls库的设计可以轻松地与现有(嵌入式)应用程序集成,并为安全通讯、密码学和密钥管理提供构建模块.本教程将帮助你了解如何执行这些步骤. mbed tls 被设计成尽可能松散耦合,让你只需要整合你需要的部分,而不需要关注其余部分.这也为mbed tls 带来了非常低内存占用和构建足迹.通过消除你系统中不需要的部分,你可以将构建版本从低至45kB的版本升级到更典型的300k
提醒：本文已有自动构建的项目支持，请移步到：再续【从零使用qemu模拟器搭建arm运行环境】
接下来我们来详细介绍一下基本的Makefile语法，以便于我们以后使用make工具。
#define UDP_DEMO_PORT 8087 struct netif lwip_netif; //定义一个全局的网络接口 int main(void) { struct netif *Netif_Init_Flag; struct ip_addr ipaddr; //ip地址 struct ip_addr netmask; //子网掩码 struct ip_addr gw; //默认网关 struct udp_pcb *udppcb; //定义一个TCP服务器控制块 struct ip_addr rmtipaddr; //远端ip地址
还是哪个永恒的话题的，学习！（今天回家已经很晚了，本来不打算写东西的，不过一直读野火的书，赶紧很好，这里就分享一下）
今天给大家介绍的是在一个嵌入式Linux板子上运行Hello World，软硬件入门学习的经典操作。依稀记得两年前，我第一次在飞思卡尔（现NXP）I.MX6上运行出Hello World的那种喜悦之情。希望这篇文章能对你有所帮助。
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