我正在尝试使用库octomap，并按照它们的中的说明进行安装。)'和其他与Octomap相关的代码的未定义引用。>时它会提示它)，当我悬停在它们上面时，它会给我更多关于octomap函数的信息。#include <iostream>#include <octomap/OcTree.h>
浏览 18提问于2022-05-20得票数 0
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拯救MoveIt！八面图
、、、
我想访问通过MoveIt生成的OctoMap！并将其转换为标准OctoMap格式并保存/处理。::OctomapWithPose octomap_pose_content = (*real_map).octomap;octomap_msgs::Octomap oct
浏览 7提问于2017-03-08得票数 0
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我正在尝试使用octomap_server对octomap源代码进行一些更改，所以首先我已经像sudo apt-get install ros-melodic-octomap一样安装了Octomap，然后我已经将octomap_server包克隆到了我的catkin工作区，在那里我可以更改octomap_server的源代码并测试我的更改。现在我需要更改octomap的源代码，所以我克隆了它，问题是octomap不是一个catkin包，所以我不能把它放
浏览 25提问于2020-11-23得票数 1
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给定两点云，其中一点云是静态的，而另一点云是移动障碍。我们要移动空间中的移动点云障碍物，并记下它是否与静止点云在那个位置相交。在PCL中是否有可用的函数来自动完成此操作，还是我们必须编写自己的函数才能做到这一点？
浏览 29提问于2015-06-09得票数 2
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除了一个叫做octomap的图书馆外，一切都在工作。/octomap/foo.hoctomap::OcTree tree(0.1);foo.cpp octomap::OccupancyOcTreeBase<octomap::OcTreeNode&
浏览 6提问于2013-09-11得票数 0
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实际项目:上述档案有两个子文件夹"octomap“和"octovis”。octomap是我想要构建的，而如果不满足依赖项，octovis将产生很多错误。ExternalProject_Add(octomap-1.6.5
浏览 1提问于2014-07-02得票数 1
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CXX object moveit_core/collision_detection/CMakeFiles/moveit_collision_detection.dir/src/collision_octomap_filter.cpp.o/home/heng/catkin_ws/src/moveit_core/collision_detection /src/collision_octomap_filter.cpp: In fu
浏览 3提问于2016-10-08得票数 2
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在哪里可以找到多分辨率占用网格地图的实现。它用于游戏引擎和许多机器人中，并属于空间数据结构？有没有c++ / java库？
浏览 1提问于2009-07-26得票数 4
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如果可能的话，能够通过ROS的Octomap节点使用它将是一件很棒的事情。我所能做的，就是将一个深度相机点云连接到ROS octomap节点，并使用RViz查看它，就像this tutorial中解释的那样。那么，有没有一种方法可以生成当前Gazebo世界模拟的点云表示，并将其连接到Octomap？ 非常感谢您的帮助！:)
浏览 153提问于2020-07-15得票数 0
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double printOccupied(boost::shared_ptr<octomap::OcTree> octree) {
std::cout << "printOccupied: iterating over nodes..." << std::endl;
for (octomapit) &&
浏览 5提问于2018-06-26得票数 1
我想要得到这张地图的点云表示(稍后我可以将其转换为octomap)，以及车辆在地图中的地面真实姿势。
我已经能够得到我从中获得CPose3d的CPose3DPDF，我相信这是期望的车辆的地面真实姿势。
浏览 2提问于2020-04-06得票数 0
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我正在尝试编译ORB SLAM2的SLAM2版本，在修复了一些库导入错误之后，我得到了以下内容：ros_stereo.cc:(.text.startup+0xc49): undefined reference to `ORB_SLAM2::System::System(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >
浏览 11提问于2021-02-14得票数 3
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: 0.05 * /move_group/max_safe_path_cost: 1 * /move_group/move_group/octomap_resolution: 0.02
* /move_group/move_group/point_subsamp
浏览 0提问于2017-05-17得票数 0
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我在qmake中有一个奇怪的错误:要编译octomap，首先我需要编译octovis代码，因此我需要使用文档： qmake
浏览 4提问于2015-11-26得票数 0
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运行ran "rostopic pc_pub“可以验证点云确实被发布到这个主题，并且octomap_server也订阅了这个主题。但是，出现“无发布，八叉树为空”。问题是什么？
<!
浏览 4提问于2019-11-13得票数 1
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，end=.)在/home/filip/fel/dp/sandbox/src/populating_octomap/include/ConvexHull.h:40
这是什么原因？
浏览 3提问于2013-05-01得票数 3
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基本上，最终目标是使用一个中等的单目相机(售价20-50美元)，并创建一个3D占用率网格地图(有一个用c++编写的流行库，名为Octomap)。
浏览 0提问于2018-09-13得票数 3
boost::shared_ptr<Sphere> Shpere0(new Sphere(1));
OcTree* tree = new OcTree(boost::shared_ptr<const octomap
浏览 8提问于2015-02-12得票数 0
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薄壁物体表面网格的四面体化
、、、、
通过测量，可以获得物体外部表面的表面网格，例如使用octomap或KinectFusion。因此，顶点间距是相对规则的。由于壁厚已知，物体的内表面可以通过移动内部的所有点从外表面计算。
浏览 3提问于2014-04-04得票数 1
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