关于MP3文件播放:通常步骤是:获取MP3相关参数 -> 解码-> 相关平台播放音频接口播放声音;
机器人软件系统中使用的通讯框架多种多样。比如,百度Apollo使用的Cyber RT,ROS1中的TCPROS/UDPROS通信机制,ROS2中使用的DDS等等。
此项目的动机是为地球科学领域提供插值工具。当然也有其它库可应用于地球科学的数据插值,但是这些库基本完全是用Python编写,其性能无法满足需求。
zheng项目不仅仅是一个开发架构,而是努力打造一套从 前端模板 - 基础框架 - 分布式架构 - 开源项目 - 持续集成 - 自动化部署 - 系统监测 - 无缝升级 的全方位J2EE企业级开发解决方案。
本项目不仅仅是一个开发架构,而是努力打造一套从 前端模板 - 基础框架 - 分布式架构 - 开源项目 - 持续集成 - 自动化部署 - 系统监测 - 无缝升级 的全方位J2EE企业级开发解决方案。
开源项目非常适合入门,并且可以作为体系结构参考的好资源, GitHub中有几个开源的.NET Core项目,这些项目将帮助您使用不同类型的体系结构和编码模式来深入学习 .NET Core技术, 本文列出了不同类别的优秀的开源项目。
Impacket是用于处理网络协议的Python类的集合,用于对SMB1-3或IPv4 / IPv6 上的TCP、UDP、ICMP、IGMP,ARP,IPv4,IPv6,SMB,MSRPC,NTLM,Kerberos,WMI,LDAP等协议进行低级编程访问。数据包可以从头开始构建,也可以从原始数据中解析,而面向对象的API使处理协议的深层次结构变得简单。
接入文档链接:https://cloud.tencent.com/document/api/441/19499
如果是在其他发行版linux系统上或者需要在嵌入式linux系统上使用alsa-lib库,可以下载alsa-lib源码包,自行编译。
以上是 html5 使用 webrtc 的核心代码,其实代码并不复杂,可以运行示例例观察调用流程;但是自己需要实现一个信令服务器。
本文中我将以Nathan Krik的CLR系列文章提到的CLRassembly)为基础进行拓展,同时我也会介绍如何创建、导入、导出以及修改SQL Server的CRL库去实现提权、命令执行以及持久化操作
Electron相当于一个浏览器的外壳,可以把网页程序嵌入到壳里面,可以运行在桌面上的一个程序,可以把网页打包成一个在桌面运行的程序,通俗来说就是软件,比如像QQ、优酷、网易音乐等等。功能的强大超出你的想象,可以构建跨平台桌面程序, 本身支持node.js,可以使用node.js的一些模块
最近一直在研究cmake构建项目,之前接触cmake的时候就感觉不太喜欢cmake,觉得它太乱了,产生了太多的中间文件,产生的项目文件也不是特别友好,在windows下,生成的项目文件经常需要修改,而在linux和常规的makefile风格也打不一致,文件太多,不方便学习研究。
一、 前言 接着上一篇《.Net魔法堂:史上最全的ActiveX开发教程——开发篇》,本篇讲述如何发布我们的ActiveX。 二、废话
项目主页下载地址:https://www.alsa-project.org/wiki/Main_Page
参考文章: https://blog.csdn.net/xiaolong1126626497/article/details/104916277
自己总结的一个有关C++的一些第三方库,包括示例和链接,目前已经托管到Github上面:Cplus_libs_wrapper
gitee.com/shuzheng/zheng/blob/master/README.md
半个月前写的那篇关于指针最底层原理的文章,得到了很多朋友的认可(链接: C语言指针-从底层原理到花式技巧,用图文和代码帮你讲解透彻),特别是对刚学习C语言的小伙伴来说,很容易就从根本上理解指针到底是什么、怎么用,这也让我坚信一句话;用心写出的文章,一定会被读者感受到!在写这篇文章的时候,我列了一个提纲,写到后面的时候,发现已经超过一万字了,但是提纲上还有最后一个主题没有写。如果继续写下去,文章体积就太大了,于是就留下了一个尾巴。
描述:hwinfo 意即硬件信息工具,是另外一种很好的实用工具。它被用来检测系统中已存在的硬件,并且以可读的格式显示各种硬件组件的细节信息。 系统发行版安装 hwinfo:
dig 是一个命令行DNS查询实用程序,允许您诊断域名解析问题。如果您没有域名,建议您先去这里注册一个域名,将域名解析到您的服务器,您可以使用腾讯云云解析进行快速设置。
FFRPC github 地址 https://github.com/fanchy/FFRPC FFRPC 已经陆陆续续开发了1年,6月6日这天终于完成了我比较满意的版本,暂称之为 V0.2,FFRPC实现了一个C++版本 的异步进程间通讯库。我本身是做游戏服务器程序的,在服务器程序领域,系统是分布式的,各个节点需要异步的进行通信, 我的初衷是开发一个易用、易测试的进程间socket通信组件。实际上FFRPC 已经是一个框架。 FFRPC 主要特性 FFRPC 采用Epoll Edge Trigger模式,
函数原型:int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
音视频处理在现代多媒体应用中起着重要的作用。C++是一种强大且广泛使用的编程语言,提供了许多用于处理音频和视频数据的库和工具。本文将介绍C++中常用的音频和视频编码解码技术,以及相关的库和工具。
Server2022之前的server系统默认是IE浏览器,微软已经不再支持IE了,所以新购的服务器安装一个好用的浏览器很关键。
OpenSL ES (Open Sound Library for Embedded Systems)是针对嵌入式系统的一套无授权费,跨平台, 硬件加速的音频API。它提供了一套标准化,高性能,低延时的方法, 本地应用(C/C++)的开发者可以通过这套方对音频进行操作, 实现软/硬件音频性能的直接跨平台部署,降低执行难度,促进高级音频市场的发展
集群上的每台服务器,通过 Master 节点注册后,都会把除自己以外的集群中其它节点提供的服务注册为自己的 Remote Service。
以前写过一些脚本调用 Shell Object 实现的解锁和锁定程序到任务栏的功能,这几天刚好用到,却不想用脚本实现,由于没有了解过 VC 如何操作 Shell,所以就在 github 上搜索了一下,找到了示例代码,自己修改了一下以后备用。代码有使用方法和注释。
特征转换也称为特征提取,试图将高维数据投影到低维空间。一些特征转换技术有主成分分析(PCA)、矩阵分解、自动编码器(Autoencoders)、t-Sne、UMAP等。
由于底层识别使用的是pcm,因此推荐直接上传pcm文件。如果上传其它格式,会在服务器端转码成pcm,调用接口的耗时会增加。
降维是一种减少特征空间维度以获得稳定的、统计上可靠的机器学习模型的技术。降维主要有两种途径:特征选择和特征变换。
本来我是打算先讲完RT-thread的内核,再讲设备和组件,但是考虑到后面很多地方都会用到FinSH控制台,所以我就先把这个讲了,这样大家在后面的学习就不会有很多疑问了。 FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件(shell),它提供一套供用户在命令行调用的操作接口,主要用于调试或查看系统信息,可以使用串口 / 以太网 / USB 等方式与 PC 机进行通信。一般我们默认用串口1和PC机通讯,通过串口我们可以查看单片机运行的情况,也可以通过发送命令控制单片机执行某些操作。关于FinSH更多详细的内容,大家可以在官网上面查看。 FinSH控制台组件介绍:https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/finsh/finsh/#
在栈操作中,PUSH 和 POP 通常具有固定的代价,而 MULTIPOP 的代价取决于要移除的元素数量。在没有具体的代价函数的情况下,我们可以假设每个 PUSH 和 POP 操作的代价为 1,而 MULTIPOP 操作的代价为移除的元素数量。
在CSS中,长度单位用于表示尺寸和距离,可以应用于各种属性,如宽度、高度、边距、填充等。
PHPCMS是采用MVC设计模式开发,基于模块和操作的方式进行访问,采用单一入口模式进行项目部署和访问,无论访问任何一个模块或者功能,只有一个统一的入口。
摘要: Ffrpc 进行了重构,精简了代码,代码更加清晰简洁,几乎完美的达到了我的预想。接下来将写几遍文章来介绍ffrpc可以做什么。简单总结ffrpc的特性是: Ffrpc是c++ 网络通信库 全异步 + 回调函数 机制 支持普通二进制协议、protobuf、thrift 基于Broker模式设计 设计精巧,代码量小,核心ffrpc的代码只有1000行 接口的性能监控是集成式的,使用者自动获得了接口性能数据,方便优化接口 普通二进制协议示例 Ffrpc实现了一个最基本的二进制序列化方法,基本的
如果你的业务场景对声音有特殊要求,需要开发者对声音做一些定制化处理;目前TRTC SDK提供发送自定义采集音频数据的接口,开发者可以自定采集音频数据,然后复用 trtc的编码功能,目前6.3.7版本sdk只支持48000采样率的单声道pcm数据,后续会发版支持更多的音频,可以留意一下我们官网的sdk更新;
关于Unity实现RTMP直播推送技术方案,之前零散的写过几篇介绍,得到了好多开发者的关注。以Android平台为例,目前视频这块,我们demo实现的是Camera数据的采集,然后编码投递到底层,如果设备没有性能瓶颈,可达到高帧率(60帧)均匀的RTMP推送效果。
实时音视频 TXLiteAVSDK_TRTC 默认通过调用 startLocalAudio: 接口实现音频的采集。如果开发者工程项目有自己的音频采集或者处理逻辑,SDK 也支持自定义音频采集方案:通过 TRTCCloud 的 enableCustomAudioCapture 接口关闭 TRTC SDK 默认的声音采集流程。然后您可以使用 sendCustomAudioData 接口向 TRTC SDK 填充您自己的声音数据。
UNIX/Linux 是多任务的操作系统,通过多个进程分别处理不同事务来实现,如果多个进程要进行协同工作或者争用同一个资源时,互相之间的通讯就很有必要了
SQL Server 已经支持Linux 有很长一段时间了,包括传统群集、高可用性组等,今天测试SQL 2019在Linux 下的高可用组配置。
1、下载压缩包解压后得到jetbrains-agent.jar 2、启动IDEA,试用(Evaluate for free)进入IDE 3、
语音识别功能已经是一个很普及的功能,在特定情境下,能带给人们方便的交互的体验,比如驾驶时使用语音进行唤醒手机,各类智能音响产品,语音控制智能电视等。本文主要介绍在APICloud平台使用科大讯飞的SDK快速实现语音识别功能。
如今,Node.js 已经成为国际上许多科技公司的首选方案。特别对于在服务器端需要费阻塞特性的场景,Node.js 俨然成了最好的选择。
消息队列的基本结构是简单的,有一个客户端应用程序称为生产者,创建消息,并将它们传送到消息队列。其他应用程序,称为消费者,连接到队列,并得到要处理的消息。放置在队列上的消息被存储,直到用户处理它们为止。
/proc/cpuinfo 是一个虚拟文件系统,在 Linux 系统中提供有关 CPU(中央处理器)的信息。通过读取该文件,您可以获取有关处理器的详细信息,如型号、频率、核心数、缓存大小等。本文将介绍 /proc/cpuinfo 文件中最常见的标志,并提供相应的示例。
Doing so messes the semantics of the objects (e.g., by overwriting a vptr).
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