PLC中的梯形图编程转换成什么？是否执行图形命令(例如，打开触点、指令等)是BASIC或C指令，还是直接编译成汇编语言？
浏览 6提问于2012-02-15得票数 3
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我来自C/C++背景，其中很多都是嵌入式系统环境下的。所有这些嵌入式系统都没有涉及到PLCs -让一个CPU来完成所有的C/C++逻辑，然后把I/O的控制权交给其他设备，而(通常)你可以自己做，因为I/O直接连接到您的CPU，这是没有意义的。
随着EtherCAT的出现，我们看到了将I/O转移到EtherCAT上的优势，因为它具有灵活性、模块化等特点。然而，驱动大量EtherCAT硬件的首选方式似乎是通过一个可编程控制器。在贝克霍夫TwinCAT环境中，试图绕过PLC似乎在技术上是困难的，或者是昂贵的，或者两者兼而有之。
这让我们想知道很多关于PLC的事情..。首先：
最好把它们看作是串行
浏览 2提问于2014-10-22得票数 2
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因此，我是PLC编程的新手，我来自传统的面向对象编程背景。我习惯了编程语言，有关于如何使用这些语言的指南/参考，但我在网上找不到任何现成的。
我想在结构化文本中使用方法对此PLC进行编程，但我不知道如何进行。有没有办法用ST写一个方法？
浏览 4提问于2016-06-09得票数 2
我想重点介绍Beckhoff/TwinCAT PLC编程。
因为我比较习惯于C/C++，所以这将是一个很好的起点。与学习结构化文本相比，有什么缺点吗？
浏览 2提问于2014-11-03得票数 2
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我想知道我是否可以用状态机/图对PLC进行编程。
在Sparx EA的帮助下，我们可以组成状态机。有没有可能将这个状态机转换成SCL(结构化控制语言，用于PLC编程)？或者，我们可以从Sparx EA中获取什么类型的数据，作为PLC编程的输入？
也许你有一个更好的想法来实现这个想法。
浏览 1提问于2017-01-19得票数 1
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我没有任何PLC的经验，但对于我将做的下一个项目，我将不得不开发一个将与PLC通信的应用程序。基本上，我将得到一条XML消息，我必须将其转发给PLC。我不会开发PLC代码，但我想了解如何设计PLC数据结构(尽可能类似于xml模式)并向PLC发送消息。
应用程序的编程语言尚未选定，因此任何语言的示例都可以。
浏览 0提问于2012-02-24得票数 1
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我想开发一个从PLC机器(MELSEC-Q系列)读取数据的应用程序。目前，我正在使用kepware读取数据。但是，我必须事先指定我想读的PLC地址。我想构建我自己的应用程序，这样我就可以在特定的时刻指定我想要读取的PLC地址。我怎么能做到这一点(任何编程语言都可以)？有什么模块可以这样做吗？
注：
实际上，我想要一个编程语言中的函数，如：
function (Read PLC Addresses X2, Y8 .... )
{
//read value of those PLC addresses
// report to excel file
}
我是这个领域的新手。所以，如果有什么问题，
浏览 6提问于2015-01-03得票数 1
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我正在做一个自动化项目，在其中我使用西门子S7 / 1500 PLC，软件是STEP7使用KOP和SCL语言进行编程。我还有一个单独的人机界面(安装了Windows的工业PC )。我有一个数学算法，我已经转换成Java代码。PLC连接到ABB机器人，我想通过PLC接口这个Java代码来影响机器人手臂的运动。我的问题是:什么是更好的选择，我可以使用相同的Java代码在STEP7软件西门子PLC？还是直接在HMI (工业PC)中使用Java代码更好？
浏览 7提问于2022-08-18得票数 0
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我已经开始使用结构化文本编程逻辑控制器(PLC)。我的背景是IT或计算机科学。所以我习惯了传统的编程语言如Java，C#等.我刚意识到PLC需要一个不同的思维方式。理解扫描周期.能给我更清楚地解释下一段我读了
ST语言与传统编程语言的一个重要区别是程序流控制的本质。ST程序将从开始运行到结束，每秒钟运行多次。一个传统的程序不应该到达终点，直到它完全完成。
浏览 5提问于2015-05-26得票数 1
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写我自己的OPC
、、
我对OPC的实施有一些疑问：
我是否可以为PLC编写自己的OPC服务器和OPC客户端，以便向服务器发送和接收实时数据？
对于一个本科生来说，多少钱是容易的？！！
或者我可以使用免费软件服务器(例如"MartikonOPC资源管理器“)和客户端连接到可编程控制器？
我可以使用哪种编程语言?
======================================
审查：
PLC模型: Delta
浏览 7提问于2013-03-08得票数 2
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我对PLC编程很陌生，我不知道它的基本原理。
我的任务是在C#中编写一个代码，它从/向他们的通信服务器OPC服务器发送和接收标签，RSLINX将连接到客户端的PLC。我已经在CLient中找到了OPC的C#代码，但我无法找到如何将它连接到OPC服务器，是否有任何测试模拟可以提供我将从客户端的PLC接收到的测试数据。我可以给你一个客户要求的参考。这是客户在电子邮件中说的话。
我们目前还没有在我们的系统现场安装RSLinx的副本。我们的可编程控制器和人机界面之间的通信固有地内置在设备中，并使用安装在我们编程膝上的RSLinx企业进行配置。当我们想要用相应的编程软件访问PLC或人机界面时，我们也会在
浏览 37提问于2020-08-08得票数 0
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我是C#和.NET编程的新手，所以如果我的问题对您没有任何意义，请原谅。我正在尝试制作一个可以从PLC(Allen Bradley compact logix)读取和写入数据到我的应用程序的应用程序。我的设想是:1) PLC作为服务器，主机作为客户端。2) PLC监听或等待主机。3) PLC接受客户端或主机。4)上位机向PLC发送数据或命令，完成某项任务。例如，创建一个简单的按钮，用于打开和关闭PLC上的内存位。我对从1,2和3开始工作很满意，但我不知道如何做第四部分。在过去，我构建了一个简单的应用程序，让两台计算机使用TCP/IP相互交换字符串或文本，但我不想发送字符串，而是发送命令，以便我
浏览 8提问于2019-12-07得票数 2
我希望能够与PLC控制器进行通信，这样我就可以在PLC上发送和接收自定义命令。
我的想法是在PLC上有一个TCP侦听器，它可以读取特定端口上的TCP传入数据包，并根据数据包中的命令执行例程。它还可以通过TCP/IP发回信息。
这将使我可以用多种语言编写软件，如C#、PHP、JavaScript等，以便软件可以在任何平台上使用，如Windows、iOS、Android等，以向可编程控制器发出命令。这也意味着您不需要PLC软件(这可能很昂贵)来查看或控制PLC。
我不是PLC程序员，所以我不知道PLC是否具有发送和接收自定义TCP数据包的能力。我想知道，a)如果可能，b)做这件事有多可行，c)我到
浏览 0提问于2012-03-02得票数 0
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最近我尝试学习用于PLC的梯形逻辑编程，但我想知道是否有任何IDE可以更好地创建比cx-programmer？或Step7更好的梯形程序我是否可以使用、Visual、或Netbeans的插件？最后，在Linux或Microsoft下使用PLC更好吗？
更新1：在谷歌上搜索了这一点后，我发现梯形编程并不依赖于它的品牌或模型，所以我的问题中没有提到任何品牌。
浏览 2提问于2013-02-06得票数 5
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我有一个基于Motorolla的可编程逻辑控制(PLC)设备，我用IEC-61131结构化编程语言在里面写代码。问题是我有一些复杂的计算要做，所以我试图用COM可调用的包装器来编写代码。那么问题是，在基于摩托罗拉的可编程控制器设备上，是否可以访问在.NET框架上开发的CCW中编码的功能？
因此，简而言之，我想问的也是这个CCW是否可以在非.NET Framework设备上访问？
非常提前感谢您。
关于Irfan
浏览 9提问于2012-04-17得票数 1
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我使用的是open62541 C库。
如果没有运行OPC-UA服务器，则需要检查SIMATIC控制器、Allen Bradley PLC和可编程控制器MELSEC的PLC连接并读取参数。
我应该遵循什么方法来避免任何第三方工具？
浏览 5提问于2021-04-19得票数 0
我正在尝试将一个循环编程到一个DDEPoke调用中，这个函数是由VBA支持的，称为OPC。这将使我能够从excel电子表格写入PLC (RSLogix 500)数据库。
这是代码：
Private Function Open_RsLinx()
On Error Resume Next
Open_RsLinx = DDEInitiate(RsLinx, C1)
If Err.Number <> 0 Then
MsgBox "Error Connecting to topic", vbExclamation, "Error"
Open
浏览 1提问于2015-11-24得票数 0
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我有一个问题，PLC (可编程逻辑控制器)，它不处理非规范化浮点。
下面是我从PLC的oposite端从控制器收到的数字的几个十六进制表示: 0x00004180，0x0000C180，0x00006FA0
有谁愿意分享一个小型代码示例(C++/C#或类似代码)，说明如何将类似于上述值的值按位规范化？我不能对数字使用任何浮动操作，因为它们在PLC中不被识别，因此只有HEX/BIN操作。
精确性不是问题。
浏览 0提问于2015-09-23得票数 4
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我有一个XML文件如下所示：
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<root>
<plc1>
<ip>192.168.0.170</ip>
<regread>
<article>1000</article>
<prod1>100</prod1>
</regread>
<
浏览 0提问于2018-09-12得票数 0
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用颤振读写PLC的寄存器
、、、、
我正在开发一个应用程序，我们将给和接收从PLC(可编程逻辑控制器-一个工业设备微控制器)使用TCP/IP协议的指令。是否有可用的库，或者如何在设备上进行读写操作？
浏览 4提问于2022-10-14得票数 0
我正在尝试创建一个FB，它可以在许多最终的FBs中实现的接口上完成工作。
INTERFACE IBaseInterface
FUNCTION_BLOCK Base IMPLEMENTS IBaseInterface
FUNCTION_BLOCK SYSTEM // the function block that will do the work
METHOD GetMax : REAL
VAR_IN_OUT
arrData : ARRAY[*] OF IBaseInterface;
END_VAR
//then in PLC_PRG
PROGRAM PLC_PRG
V
浏览 9提问于2022-03-02得票数 1
我刚开始了一个关于工业电机控制的课程。我认为，有一个阶梯逻辑图表软件可以帮助我绘制、编程并熟悉PLC和梯形逻辑图，这将是非常方便的。有谁知道一个像样的程序吗？
我在回购中做了一点功夫，但在阶梯逻辑上没有发现任何东西。
浏览 0提问于2014-06-04得票数 2
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我有两个DB表，它们使用外键相互连接，我正在使用实体框架6和使用下面的模型创建这个表。
public class IntegraPortal : BaseEntity
{
public string Name { get; set; }
public string DatabaseIp{ get; set; }
public string DatabaseName{ get; set; }
public string DatabaseLogin{ get; set; }
publi
浏览 4提问于2022-08-23得票数 0
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wcf服务初始化
、、
我有一个简单包装组件方法的服务。我以编程方式创建服务，并且需要使用组件初始化它(或者作为构造函数中的参数传入，有setter方法，或者以任何方式传递)。我的服务是在windows服务中自我托管的。我读过关于IInstanceProvider和ServiceHost aproach的文章，但是我认为这可能更适用于DI容器，我需要做的事情应该更加简单。如有任何建议，将不胜感激。下面是我的示例代码：
以编程方式创建服务：
_plcServiceHost.AddServiceEndpoint(typeof(IPLCService)，绑定( _plcServiceHost，baseAddress)；
浏览 3提问于2013-04-16得票数 0
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对不起，我的英语不好。 因此，我使用带有MERVIS软件的automate，并使用Bacnet服务器将我的变量保存在我的IHM (带有Easybuilder Pro的weintek面板pc )中。 所以我所做的一切都是好的和工作的，但我不喜欢EasyBuilder pro，我想做我自己的人机界面。我决定在C++中使用QT创建应用程序。 但我刚开始是物理学家，所以一点一点地学习(我有python，c++，结构化文本的基础)。我对如何建立一个bacnet客户端一无所知，你知道我在哪里可以找到一些简单的例子来与我的PLC通信，因为我什么也找不到，我需要学习并将其应用到我的项目中。 因此，我有我的P
浏览 29提问于2021-02-03得票数 0
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定时器如何在PLC结构化文本(ST)中工作？我们怎么申报？
我一直在研究可编程控制器的标准(IEC 61131-3)，他们没有提到ST的计时器。我知道绝大多数PLC程序员都是用梯形逻辑来实现的，但在这种情况下，我确实需要在ST中声明定时器。
我用的是洛克威尔公司的PLC。
浏览 4提问于2014-09-05得票数 5
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在更新.dmp文件后，是否可以为可编程逻辑控制器生成数字信号？我目前正在使用一个.exe，它生成一个共享转储文件，并在找到“端点”时用乱码ASCII更新它。我想在完成和更新共享转储文件时生成某种类型的信号，并将该信号导入到我的PLC编程语言(当前单击软件)中，并使用该信号作为输入。
.dmp文件是一个“共享内存转储”，位于PC本身的文件夹中。当可执行文件找到它的“端点”时，它会写入转储文件，表示可执行文件的处理已经完成。PC和PLC将通过以太网电缆连接。
是否可以编写一个程序，该程序能够“看到”转储文件是否已更新，并向PLC发送信号？例如，如果PLC程序是用梯形逻辑编写的，并下载到PLC，而P
浏览 2提问于2018-11-10得票数 0
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在NotepadQQ中，我想添加G代码和PLC (FBD、LD、ST、IL和SFC)编程语言定义/语法代码突出显示。用户可以这样做吗？怎么做的？我找到了一篇关于如何添加语言的帖子，但它有点超出了我的知识库。下面是这篇文章的要旨：
不可能将XML从Notepad++迁移到Notepadqq。它们是完全不同的格式。最好的方法是从头开始写。
创建这样一个makefile似乎需要一些形成语言的知识。我不知道如何在我的电脑上实现它。
浏览 1提问于2017-10-30得票数 2
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我对异步和并行编程很陌生，我的问题围绕着尝试运行一个带有几个参数的方法，然后并行地执行该方法。我需要并行运行它，因为正在调用的方法是更新我工厂层上的PLC。如果它是向下同步，这个过程可能需要近10分钟，因为有多少。我可以让方法运行一次，在我的自定义类中使用最后一个PLC，但不会运行列表中的其他PLC。示例代码如下：
List<Task> task = new List<Task>();
foreach(PLC plc in PlcCollection)
{
string plcName = plc.Name;
string tagFormat = plc
浏览 4提问于2021-06-10得票数 0
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我正在用C#应用程序用NModbus4编程一个Click。(RS232)
现在我正在尝试读取和写入TXT数据。
这是代码和结果：
当我检查Click软件时，我可以看到每一个使用两个字符一个 Modbus地址。
怎样才能将文本保存在PLC中？有人有主意了吗？
在PLC中存储的文本是"Dit is tekst“。
浏览 3提问于2016-06-23得票数 0
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我想在PC和s7-PLC之间建立双向通信设置。到目前为止，我已经成功地通过使用在这里找到的开放源码驱动程序单向地设置了它：
这个驱动程序允许我告诉PC从PLC获取数据，也可以写入数据。但问题是，我想为特定的可编程控制器数据设置一个onChanged事件，目前唯一有效的方法是对可编程控制器的数据进行频率轮询，直到我注意到它发生了变化。
我希望它更具中断性，这样当PC的数据发生变化时，PLC就会异步地向PC发送信号，从而实现更快的响应和更少的网络流量。
因此，我找到了西门子开放通信向导，基本上是在PLC端配置一个可以在PLC代码中引用的连接。我已经建立了连接，所以PLC是被动的，正在寻找端口200
浏览 0提问于2015-03-13得票数 0
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试图找出控制工业PLC的最佳方式与Raspberry /linux服务器-特别是使用python和pymodbus (modbusTCP)的以太网.
一旦PLC内部注册表被正确地映射到modbus，用python编写的软件能否取代PLC中的梯形逻辑编程并完全控制它？
或者，是否还需要编写梯形逻辑/本地PLC代码？
浏览 14提问于2016-01-22得票数 2
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我在机械自动化行业工作，广泛使用PLC。我正在考虑一种自动化部分逻辑创建的方法，其中包括大量的手动输入，我正试图摆脱这些输入。Rockwell使用L5X文件来进行程序和标签数据库的导入和导出。所以我的问题是，l5X文件是相同的，还是有区别的？我如何解析它，编辑那些文件中的数据？所以我可以批量编辑程序，考虑到我是编程领域的初学者，这样做的挑战是什么。
浏览 73提问于2017-12-27得票数 4
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BMS读写通过C/C++/C#
、、、、
嗨，我在搜索整个网络，但我想我找的不对。我正在试图找到dll或库，或者一些可以帮助我的东西，从PLC读取和写入值(例如西门子S7-1200 )。
我找到了Arduino (我认为这是PLC和PC之间的一个中间件)，其中的功能如下
pinMode
digitalWrite
analogRead
让我很容易读和写引脚。以某种方式可以从PLC (西门子S7-1200 ex)读取/写入数据。程序员可以理解的函数。我知道这可以用低层次的编程来完成，比如位转换等等，但我不太熟悉。
因此，是否有参考、文档或一些代码示例，可以帮助我理解如何使用C/C++/C#和可理解的函数打开/关灯，读取温度传感器的值。
浏览 2提问于2014-02-26得票数 1
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因此，我需要通过串口与Keyence PLC通信，并希望至少通过C#应用程序运行PLC，我遇到了EasyModBusTCP.net库，并使用以下代码设法将PLC连接到我的应用程序，但无法使用应用程序将PLC的状态从“停止”更改为“运行”，不知道easyModbus是否为这种类型的PLC的正确库(KV-60)
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
try
{
ModbusClient modbusClient = new
浏览 1提问于2019-07-15得票数 0
当我在C#中的开关语句中使用枚举时，我习惯于向默认情况中添加一个调试中断语句，以防止将未被该开关覆盖的项添加到enum中。在调试期间，如果遇到默认情况，代码就会中断。
现在我正在编写贝克霍夫PLC的程序，并希望在一个案例中也这样做。其他的...END案例在STL中。在PLC编程中，这是可能和/或正常的吗？
浏览 1提问于2019-09-16得票数 0
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因此，我有一个烧瓶应用程序，将服务的地位，一些模块正在管理的PLC。我将在我的应用程序上得到非常频繁的get请求(~每1秒)，每次GET调用，我将不得不从PLC获取状态。我使用连接到一个可编程控制器。它们连接到PLC的方式显示在基本用法中：
import pyads
# connect to plc and open connection
plc = pyads.Connection('127.0.0.1.1.1', pyads.PORT_SPS1)
plc.open()
# read int value by name
i = plc.read_by_name("
浏览 4提问于2021-03-19得票数 1
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我正在尝试显示基于来自PLC (可编程逻辑控制器)的变量的图像。我想从PLC中检索变量，然后从我的计算机中获取图像，因为PLC没有足够的内存来存储图像。
下面是我放入PLC的HTML代码：
<script src="http://172.16.0.10:8080//PLCdemo.js" type="text/javascript">
window.onload=function(){
document.getElementById("demo").src = cars[:="variable":];
}
<
浏览 1提问于2014-06-17得票数 1
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根据，可以使用梯形逻辑将TCP/IP消息从PLC发送到PC机。什么？我相信这对来自PLC世界的人来说是有意义的，但我很难理解它来自C/C++嵌入式系统世界。
有人能解释，或指向一个解释，确切地说，相对于PLC，这样的通讯发生在哪里？是在PLC扫描周期内，在这种情况下.如何在不延长扫描周期的情况下处理等待、延迟、超时、重试等？同样，这种功能是否与梯形逻辑中的电子“电路灯和开关”的比喻相一致，或者这个比喻延伸到了崩溃的地步？
我突然意识到，在PLC扫描周期的几毫秒内，有些任务(不一定是通信任务)很难掉头。为了这些任务而延长这一周期似乎是站不住脚的。那么，在PLC世界中，是否有方法和方法可以在PLC
浏览 7提问于2014-11-17得票数 0
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我是欧姆龙设备的PLC程序员，现在我发现ruby是一种非常好的语言。我看到了嵌入式设备的嵌入式ruby。我想知道有没有给PLC的宝石，如果没有的话，我可能会考虑研究如何开发一个。
浏览 2提问于2013-02-06得票数 2
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我正在使用PLC，作为练习，我用C语言编写了一个小的PLC程序，以帮助我更好地理解C、PLC以及梯形逻辑到C的转换。
我正在使用的PLC有一个固定的存储空间，变量存储在"V memory“位置。例如，我将温度值31存储在名为V3700的存储单元中。所以，每当我需要控制温度时，我都会在程序中使用V3700。为了模拟可编程控制器的内存空间，我简单地使用了一个名为Vmem65536的数组。
PLC使用八进制寻址。所以在我上面的例子中，V3700是八进制的，所以它实际上是0x7C0或1984 (十进制)。
我想要做的是简化Vmem[x]的编写，这样我就不必使用括号了。例如：
//current
浏览 0提问于2014-09-18得票数 1
我有一个可编程控制器(PLC)，它可以工作在以太网上，通过TCP/IP协议与其他设备通信。
可以从外部设备(如PLC )接收数据到web服务器吗？另外，web服务器是否有可能通过TCP/IP协议将数据发送到其他控制器设备(本例中为PLC)？
浏览 3提问于2021-11-22得票数 0
1回答
我正在制作一个MicroPLc，并选择了PIC24FJ系列作为控制器。在PLC世界中，人们使用LAD、FBD、STL等进行编程，而不是c或c++。
有大量的开放软件，可以将PLC语言转换成C语言。我的问题是如何在不使用MPLAB的情况下在.Hex文件中转换C代码。或者有什么方法可以调用XC16Compiler编译和生成.HEX文件。
一项互联网搜索显示，有一个用于Mplab的SDK，但这只会帮助将.Hex文件刻入芯片。没有关于将'c‘转换为.Hex的内容
任何建议或链接到Api，Dll等将不胜感激。
谢谢
浏览 5提问于2017-10-05得票数 1
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我正在尝试使用Android设备命令一个预编程的PLC。例如，我需要能够更新布尔值或从PLC接收整数值。PLC连接到一个路由器，它创建自己的无线网络，我可以连接电话。我该如何着手做这件事/有没有人能链接到关于如何做这件事的文档？
浏览 37提问于2017-07-13得票数 0
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如何与PLC交互以向远程服务器(PC)发送和接收数据。
例如，一个拥有可编程控制器并希望与放置在靠近房间的服务器进行无线通信的机器人。
数据必须随时间移动。PLC将数据发送给服务器和服务器必须将数据的计算结果发送给PLC。
回顾:我的PLC品牌是达美，但它的模式还没有被选择。
浏览 3提问于2013-03-01得票数 1
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我有一个RESTful HTTP API。现在，我想将HTTPS请求从我的S7 PLC发送到应用编程接口。我已经联系了西门子，他们说他们没有HTTPS客户端实现。
但是库中有一个tcpClient模块。由于TCP是HTTP over SSL的基础，我想问一下是否有人已经实现了HTTPSClient，或者是否有人知道从哪里开始？
该接口仅支持HTTPS访问，保护用户隐私。
浏览 1提问于2016-04-05得票数 5
我正在寻找一种简单的方法，如果这是可能的，使一个应用程序，可以读/写标签在一个罗克韦尔PLC。
我需要的是一个简单的窗口，它允许我输入PLC IP (它们都连接到网络)，这样我就可以连接到设备，一个加载所有PLC当前标记的容器，以及读取和/或写入这些标记的能力。
当涉及到PLC和Java编程时，我认为自己是一个初学者，所以我想知道是否有人能以某种方式帮助我。我之所以说JAVA，是因为我对它略知一二，但有没有其他更好用的语言也没关系，比如VBA。
GUI并不是真正的问题所在，而是连接到设备并操纵它的变量。
浏览 12提问于2014-08-14得票数 0
我需要将字符串、实数、整数、字节数据写入可编程控制器，但当我写入字符串数据StaticHelper.serializeS7String时会提示我如何才能满足我的要求？
org.apache.plc4x.java.api.exceptions.PlcRuntimeException: Not implemented yet
at org.apache.plc4x.java.s7.utils.StaticHelper.serializeS7String(StaticHelper.java:141)
at org.apache.plc4x.java.s7.readwrite.io.DataItemI
浏览 5提问于2020-07-03得票数 0
我有那张桌子：
create table t_place(
f_plc_timefrom time,
f_plc_timeto time,
f_plc_minute_cost Decimal(18,4)[24]
);
因此，我可以创建数组字段，但我不知道如何在SQL代码中填充此数组字段。我试着在许多来源中寻找方法，但我什么也找不到。我需要你的帮助。
浏览 2提问于2012-01-29得票数 3
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