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我正在一个机器人上做一个仿真，它用一个中心坐标(x1，y1)做圆形运动。机器人定期测量其位置并返回信息。假设返回的坐标是(x3，y3)。但是，我不太确定如何在python中使用atan2来计算当前测量值与中心的最后测量值之间的角度。
到目前为止，我正在做以下工作，并想确认它是否正确：
current_angle = atan2(y3-y1, x3-x1)
last_angle = atan2(y2-y1, x2-x1)
angle_difference = current_angle - last_angle
然后用angle_difference计算角度velocity = angle_d
浏览 1提问于2014-07-20得票数 0
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我想使用which命令将cd直接放到目录中。
cd $(which python3.6)
显然，这是行不通的，因为which python3.6将返回一个可执行文件。
现在的问题是:我如何cd进入这个可执行文件的位置？
浏览 7提问于2017-08-13得票数 2
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我想读一个8位的数字，在一个2的补充fix8_7 (8位数和二进制点在7位)。我如何在Python中做到这一点？
浏览 2提问于2014-02-24得票数 4
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我有下面的代码来提取对称二阶张量的平方根。
from sympy import symbols, Matrix, mpmath
import numpy as np
F11, F12, F13, F21, F22, F23, F31, F32, F33 = symbols('F11, F12, F13, F21, F22, F23, F31, F32, F33', real=True)
F = np.array([[F11, F12, F13], [F21, F22, F23], [F31, F32, F33]])
B = F.dot(F.T)
mpmath.sqrtm(Ma
浏览 1提问于2014-11-25得票数 0
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我正在为maya编写一个脚本，它是用python编写的，但这应该与大多数事情相关。
如果我在设置的左侧运行我的脚本，则用于翻译等的值将类似于29.292或68.215。
问题是右边是一个镜子，所以它是-29.292或-68.215。
我需要检查变量中是否存在符号'-‘，如果存在，则将其删除。
我该怎么做呢？
谢谢
浏览 2提问于2012-09-20得票数 0
为什么-3'sb111合成成9，而不是-(-1)？
module top(in, clk, rst, out);
input [34:0] in;
output [35-1:0] out;
input clk, rst;
reg signed [35-1:0] out;
always @(posedge clk or negedge rst)
begin
if (!rst)
out[3:0] <= 0;
else
out[3:0] <= -3'sb111*in[3:0]; // 4'b1001
end
always @(pose
浏览 4提问于2017-11-03得票数 2
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我需要在语言{a，b，c}上创建一个非空的DFA，具有以下属性：
第一个符号是a.有偶数的b‘s.最后一个符号是c.
我只是想知道，我应该创建3台独立的自动机，然后使用交叉口将它们组合起来，还是应该创建一个，如果是这样的话，它怎么能有一个偶数的b？我知道我可以换个州，但我不知道怎么把这一切结合起来。
谢谢
浏览 4提问于2012-05-20得票数 1
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我在网上搜索过，但我找到的所有例子都带有位。我很好奇，有没有人可以告诉我签名的二进制文件在哪里溢出而没有进位？
下面是我正在研究的具体问题：
Write two 8-bit signed numbers that, if added, produce an overflow, but not a carry. (Write the same numbers in decimal as well as binary - truncate the binary to 8 bits, write the translation of
the binary answer in decimal.)
为了
浏览 0提问于2015-03-30得票数 0
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我想用Python做一些C语言计算的模拟。例如，无符号短整型单精度浮点型...
ushort(0xffff) + 1 -> 0
0.1f * 0.1f -> ...
在Python中有没有可以做到这一点的库？
我可以使用ctype来创建无符号短整型单浮点型，但是它们不能做数学运算：
a = c_uint16(0xffff)
b = c_uint16(0x01)
a+b -> TypeError
或者，我可以使用numpy：
>>> np.uint16(0xffff) + np.uint16(0x01)
Warning: overflow encountere
浏览 1提问于2011-06-16得票数 2
我有一个问题，要求我获取用户的电子邮件地址，然后返回与之关联的URL。例如：'abc123@address.com‘-->’http://www.Address.com‘
我确实得到了这个：
def main():
email_address = input('Enter your email address (eg. abc123@address.com): ').strip()
strip_username = email_address.split('@', 1)[-1]
the_url(strip_username)
浏览 1提问于2014-11-01得票数 0
我成功编译了mercurial，如下所示：
copying build/scripts-2.7/hg -> /usr/local/bin
changing mode of /usr/local/bin/hg to 755
running install_egg_info
Writing /usr/local/lib/python2.7/site-packages/mercurial-2.8.1-py2.7.egg-info
as3:~/mercurial-2.8.1# cd ~
as3:~# hg clone http://hg.cat-v.org/werc/
Traceback (mo
浏览 3提问于2014-01-09得票数 3
python是否等同于代表最大字节的java的Byte.MAX_VALUE？我看了一下python的sys模块，只找到了sys.maxint。它有没有类似sys.maxbyte的东西？
更新：
在我的例子中，我正在做Hbase行键扫描，我的行键看起来像rk1_rk2。为了在不知道确切rk2的情况下扫描rk1的所有结果，我的java代码如下所示：
byte[] startRowBytes = "rk1".getBytes();
byte[] endRowBytes = ("rk1" + (char) Byte.MAX_VALUE).getBytes();
H
浏览 0提问于2013-01-15得票数 2
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我的数据集如下所示。我试着阅读“每个”列中的数字，而不是阅读"%“symbol.Being，它是python中的初学者，我想知道我们是否可以在python中这样做。此外，如果你能提供的解释，将是伟大的！
State Year per
A 1990 6.10%
A 1989 4.50%
B 1990 3.4%
B 1989 1.25%
提前谢谢你，
浏览 3提问于2018-09-01得票数 0
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寻找大Theta
、、
我在一个数据结构和算法类中。我试图指出f(n)是否是g(n)的大Theta。我还要指出大O，小o，等等.但我不知道如何接近这对特殊的人。
f(n) = log* (log n)
g(n) = log( log* n )
根据我目前所了解到的，如果这对完成了这个语句
Θ(g(n))={f(n):there exists c_1, c_2 > 0 and n_0 <br>
such that 0 ≤ c_1 g(n) ≤ f(n) ≤ c_2 g(n) for all n ≥ n_0}.
我的问题是我不知道log *是什么，也不知道如何使用它。
浏览 5提问于2014-02-22得票数 0
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3回答
我是一个尝试用我的python3代码使用Docker的初学者。这是我的Dockerfile
FROM rdempsey/python-scraper:latest
ADD soj.py/
RUN pip3 install urllib.request
CMD [ "python", “./soj.py” ]
我得到了这个错误：
manifest for rdempsey/python-scraper:latest not found
所以我假设我需要执行这个Docker pull命令：
docker pull rdempsey/python-scraper
为了访问这个公
浏览 9提问于2017-05-10得票数 1
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有没有办法用bullet插件在minko中启用对象休眠模式？我正在建造一座由立方体组成的静态塔，我想用投掷的球把它拆掉。到现在为止，我只有一个塔，它每次建造时都会倒塌。
有人知道有没有办法在minko中使用bullet的约束？
所有的代码都在下面的git存储库中：
浏览 4提问于2015-09-04得票数 1
我想同时训练几个神经网络，我正在尝试使用multiprocessing模块，以便每个网络都可以在单独的过程中训练，但我遇到了一个问题。当我运行下面的演示代码时(由于apply_async函数没有给出错误提示，我临时将其更改为apply函数)： import tensorflow as tf
import multiprocessing as mp
class SeqModel(tf.keras.Sequential):
def __init__(self, input_size, hidden_sizes, output_size):
super().__init
浏览 290提问于2021-05-08得票数 3
我正在使用okhttp客户端(版本3.10.0)调用Bing服务。测试中使用的地址有#符号。
1177公园大道5 #190橙色公园FL 320734150美国
http客户端在#符号处截断地址组件。通过代码构造的URL是
代码片段如下所示
Request.Builder builder = bingOkHttpClient.newRequestBuilder(path, buildQueryParams());
builder.addHeader("Accept","application/xml");
bingOkHttpClient.newCall(bui
浏览 3提问于2021-06-06得票数 0
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我的意思是，我需要Python在一个条件下生成任意随机数，它必须大于用户定义的数字(让我们说"x")，换句话说，它就像说x>num>infinity。
我试过使用随机模块，但似乎什么都找不出来，因为我尝试了这样的方法
import random
import math
inf=math.inf
x=15
random.randint(x,inf)
但这是行不通的，因为无穷大被注册为一个浮点数，而随机函数只适用于整数。我也尝试过这样的方法
import random
import math
inf=math.inf
x=15
random.uniform(x,inf)
浏览 2提问于2017-07-01得票数 3
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在python中调用.describe函数时，如何规范化列？我想要两位小数的输出。
浏览 7提问于2018-08-15得票数 1
我将有一个子流程来发送LDAP查询，另一个子流程来检索响应。在两个进程之间共享LDAP对象时存在问题。有人能给我指个解决方案吗？
import ldap
from multiprocessing import Process
def send_ldap(ldap_conn):
print ldap_conn
def receive_ldap(ldap_conn):
print ldap_conn
def main():
ldap_conn = ldap.initialize('ldap://abc:12345')
ldap_sender
浏览 8提问于2014-09-26得票数 2
我跑去发芹菜工人与Rabbitmq的连接，在Gevent模式下遇到了管道断裂的错误。当芹菜工人在过程池模式下工作时没有问题(没有gevent，没有猴子补丁)。
在此之后，芹菜工人将不再从Rabbitmq获得任务信息，直到重新启动。
这个问题总是发生在芹菜工人使用任务消息的速度比Django应用程序生成消息的速度慢时，以及在Rabbitmq中堆积的大约3大串消息时。
Gevent版本1.1.0
芹菜版本3.1.22
======芹菜原木======
[2016-08-08 13:52:06,913: CRITICAL/MainProcess] Couldn't ack 293, reas
浏览 8提问于2016-08-09得票数 3
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>>> x = -4
>>> print("{} {:b}".format(x, x))
-4 -100
>>> mask = 0xFFFFFFFF
>>> print("{} {:b}".format(x & mask, x & mask))
4294967292 11111111111111111111111111111100
>>>
>>> x = 0b11111111111111111111111111111100
>>
浏览 4提问于2017-10-28得票数 20
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我有一个3D老虎机，我正在尝试模拟一个3D老虎机。我有一个由36个网格(符号)组成的三维圆柱体，如图所示。只有12个符号，我在圆柱体周围重复了3次。
当卷轴旋转时，我可以得到停止角度，但是根据上面的信息，我想改变三个符号，这三个符号后面的三个符号将出现在观众或玩家。我的问题是，我找不到符号或网格索引，当它在任何时间旋转时，在任何期望的停止角度下
浏览 3提问于2013-11-13得票数 0
我想根据另一个数据集上的值的条件创建一个数据集
从…
minV maxV
2008-01-02 NaN NaN
2008-01-03 NaN NaN
2008-01-04 -0.022775 NaN
2008-01-07 NaN 0.010179
2008-01-08 -0.039777 NaN
2008-01-09 NaN NaN
至
val
2008-01-04 1000
20
浏览 0提问于2021-03-14得票数 1
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我正在尝试将签名整数从python发送到PCB。我想通过python发送数字01，但是当我用二进制(即: 00110000 00110001)写它时，我的PCB一直把它解释为"12592“。
每个字节是48和49，这是0和1的ascii值，所以格式是错误的，所以我很少想发送10000000和10000001，例如PCB正确地解释它。
目前，我的代码非常简单--我从python模块“发送”函数，并编写socket.send(b'01') --但是，我在套接字模块中找不到其他函数来完成这个任务？有什么办法可以让它以签了名的int方式发送吗？
浏览 8提问于2022-08-15得票数 0
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我用C/C++编写了一个三维正弦波发生器
代码：
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <unistd.h>
#define cursorForward(x) printf("\033[%dC", (x))
#define cursorBackward(x) printf("\033[%dD", (x))
#define cursorUp(x) printf("\033[%dA", (x))
#define cursorDown(x) printf(
浏览 0提问于2017-04-12得票数 0
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我正在尝试一个教程来迁移CSV文件中的用户数据。出发地：https://u.group/thinking/drupal-8-csv-migration/
我已经按照建议创建了一个模块。以下是代码：
/config/install/migrate_plus.migration.demo_user_migration.yml
id: demo_user_migration
langcode: en
dependencies:
enforced:
module:
- user_migrate
label: 'User migration from CSV'
s
浏览 0提问于2020-06-21得票数 0
Ubuntu 14.10。刚刚安装了Anaconda (py 2.7)。
当我键入时：
python
我得到了：
Python 2.7.9 |Anaconda 2.2.0 (64-bit)| (default, Mar 9 2015, 16:20:48)
[GCC 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-1)] on linux2
为什么会这样呢？另外，我的第二个问题(可能与此相关)是，当我尝试导入任何模块时，都会得到ImportError：
>>> import numpy
我得到了：
ImportError: /home/tomasz/.local
浏览 0提问于2015-04-26得票数 2
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我在使用正则表达式搜索关键字(整个单词匹配)时遇到了困难。
每个关键字前面都有"$“。下面是我为整个单词匹配使用的查询。
select * from users where code REGEXP '[[:<:]]ABCD[[:>:]]'
我试图在users表中找到$ABCD。
知道吗，如何改进MySQL查询？
浏览 1提问于2014-09-09得票数 1
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我以前在对字符串进行递归时发现了这段代码，但是我不明白代码是如何工作的，我能得到一些解释吗？谢谢!
std::string reverse(std::string str) {
if(str.length()==0)
return "";
return reverse(str.substr(1)) + str[0];
}
浏览 1提问于2020-03-15得票数 1
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我按ajax request对学分列表进行排序。第一次一切顺利的时候，我得到了学分和update the cache的排序列表。但是当我再次尝试排序时，我会得到一个错误。
“信用支付”查询已经在不同的查询集中看到。您可能需要调整查找的顺序。
如果缓存不更新，那么就不会出现错误。但我需要更新一下..。
模型
class Credit(models.Model):
pass
class CreditPayment(models.Model):
credit = models.ForeignKey(Credit, on_delete=models.CASCADE, rel
浏览 1提问于2019-07-09得票数 3
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setup.py develop和install中的两个选项让我感到困惑。根据这个，使用develop创建一个指向站点包目录的特殊链接。
人们建议我使用python setup.py install进行全新安装，并在对安装文件进行任何更改后使用python setup.py develop。
有人能解释一下这些命令的用法吗？
浏览 0提问于2013-09-27得票数 388
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技术选择
、、
正如您可能已经知道的，python3是一个单线程的单处理器程序，这似乎与tinydb (json)非常适用，该状态只由完整的python以及瓶(web服务器)组成。
在这样一个世界里，你想要在生产前或早期生产中有一些东西，并且流量低(每周<100 ppl )，你认为有一个使用内置HTTP服务器(python)和tinydb作为数据库的运行瓶网站的想法是什么？
我想知道的两件事是：
( a) 数据隔离(或并发性)：但是由于每件事都是单线程的，处理器将负责依次排队CRUD操作，因此不会有任何并发访问，但对于低流量，我应该关心吗？
( b) 等待时间，当处理器排队10 ppl，希望访问存储在r
浏览 2提问于2021-08-09得票数 0
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我在3D空间工作(Blender，Python)。
我有一个任意旋转的物体。我需要旋转它，所以局部x轴与给定的轴是正常的(假设一个平面，x轴可以是任何东西，只要它是该平面的方向向量)。现在，我需要旋转对象，只有围绕它的局部z轴(冻结其他2)，直到局部x轴与平面对齐。
现在我近似，然后使用一个fits循环，在局部z周围旋转一小部分，直到它合适为止，但是我确信有一个数学解。解决方案不需要是python，数学描述应该工作得很好。
浏览 4提问于2017-09-07得票数 0
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我们可以用7位表示的最大正整数的十进制值是多少？
我的想法是1111111 = 127.有人能证实我的怀疑吗？
浏览 0提问于2014-09-09得票数 1
我绘制了一个值小于1的条形图，并将其合并为两条线，一条线为正值，另一条线为负值。当我绘制它时，条形线要小得多，很难看到。我想改变Y轴的比例，这样从0到0.5的条形就会显示得更大。我们的目标是尝试将y轴分解为2，从0到0.5，然后剩下的部分。我考虑过将log = "y“应用于barplot，但是轴从负变为正，并且无法记录。(barplot.default错误(data$bv，data$year，ylim = c(-3，3 )，log = "y")：对数刻度错误:至少一个'height + offset‘值<= 0)。对如何解决这个问题有什么想法吗？
浏览 15提问于2020-05-28得票数 0
1回答
我正在尝试添加8位有符号大小数字: 10111000 + 00010111 0 1 1 0 0 0 0 0 carry
1 0 1 1 1 0 0 0 (-56)
+ 0 0 0 1 0 1 1 1 + (+23)
____________________ ________
1 0 0 1 1 1 1 != (-33) 我知道最高有效位(MSB)是符号位，不应该添加。然而，我没有得到(-33)作为二进制的答案，而且似乎也没有溢出。我不确定我这样做的方式是否正确。请帮帮忙。
浏览 40提问于2019-09-28得票数 1
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我从课本上得到了这个问题，我不确定我是否理解了“使用最小比特数”的部分。 51在二进制中是0011 0011 我想得到-51，我们转换成两个人的赞美。 0011 0011
-flip bits-
1100 1100
- add one -
---------
1100 1101 所以1100 1101在2的恭维中是-51。但是我们如何用最小的位数来表示有符号的大小呢？被这部分搞糊涂了。
浏览 33提问于2019-03-08得票数 0
我正在使用Wix安装程序(3)来部署我的应用程序。如何将解决方案中某个项目的输出dll和调试符号(pdb文件)都添加到GAC中？(我有一个用Visual Studio2008开发的C#应用程序)
浏览 0提问于2009-07-28得票数 6
1回答
Python lock似乎是其他同步变量使用的最原始的同步机制。
我想知道python锁是如何工作的？我在哪里可以检查锁的源代码和实现？另外，如果多个线程正在等待锁，那么在释放期间哪个线程会被唤醒？
浏览 9提问于2018-12-17得票数 0
我想确定一个点是从一个圆的另一个点到左边的还是在右边的。(左和右只是符号解释的问题)。为此，我计算了这两个点的交叉积，用于创建法向量。所以，我所面临的问题是，我如何将正常解释为一个标量，它有一个符号，指示它是在圆的右边还是在左边。
我创建了一个gif作为例子(C‘只是动画点C)：
我的想法是在向量v.中添加所有值，例如：
v = (0.16, 0.1, -0.2)
vSum = v.x + v.y + v.z = 0.06
result = sign(vSum) = 1
o = (-0.16, -0.1, 0.2)
oSum = o.x + o.y + o.z = -0.06
浏览 3提问于2016-09-15得票数 0
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我在我的Android应用程序中设置了Chaquopy，根据，我创建了一个python文件并存储在src/main/python中，这是我在文件中的python代码
def main(num1,num2): #this is function definition
numb1 = int (num1)
numb2 = int (num2)
pasha = numb1 + numb2
return str (pasha)
下面是运行的代码
if(!Python.isStarted())
Python.start(new AndroidPlatform(t
浏览 13提问于2022-09-26得票数 1
1回答
我想比较一下Python中的两个正则表达式。
基本上，我需要测试一个表达式是否包含在另一个表达式中。
例如，ABD是否包含在AB中。或者...K..。包括在...KR..。
我尝试了以下几种方法，但都不起作用：
re.finditer(r"[AB][DF]",r"[AB]D")
re.finditer(r"[AB]D",r"[AB][CD]")
我的表达式可以有不同的大小，但使用相同大小表达式的解决方案将是很好的。
编辑
我所有的正则表达式都很简单。
它们只包含“点”、“方形斗殴”和"^“。
。意思是“任何”(比如*在真实
浏览 1提问于2014-08-27得票数 1
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Scala中的宏上下文有两个方便的方法：reifyType和reifyTree，这两个方法本质上是生成代码，当在运行时执行时，这些代码将返回被具体化的Type或Tree。
我想知道是否有某种方法可以实现与Symbol类似的东西--某种reifySymbol方法？
浏览 1提问于2013-04-17得票数 1
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我的程序的目的是发送一个请求登录页面，但我得到了以下错误。
#!/usr/bin/env python
import httplib,urllib
conn = httplib.HTTPConnection("localhost")
conn.request("GET", "/xampp/mantisbt-1.2.2/login_page.php")
r1 = conn.getresponse()
print r1.status, r1.reason
data1 = r1.read()
param
浏览 0提问于2013-09-23得票数 1
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我想在我的Windows应用商店应用中更改AppBar按钮的图标。
我发现AppBar按钮有如下所示的XAML标记：
<Style x:Key="PicturesAppBarButtonStyle"
TargetType="ButtonBase"
BasedOn="{StaticResource AppBarButtonStyle}">
<Setter Property="AutomationProperties.AutomationId"
Value
浏览 3提问于2013-02-10得票数 2
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