我想追赶敌人，但世界上有障碍。想象一下，有一个障碍阻止我到达最接近的敌人，但在另一个通畅的方向是另一个敌人，但距离更远：
***************
E ** P E
***************
* - obstacle
E - enemy
P - player
我的追敌行为返回指向最左边敌人的向量，而我的避障行为返回指向右侧的向量，远离障碍物。在某种程度上，他们平衡了，我陷入了僵局！
如果一开始有一种选择另一个敌人的优雅方法，这一切都是可以避免的。
这是指路行为中常见的问题吗？它是如何定期解决的？我可能有很多敌人，所以对每个人的寻路都可能是低效的。
浏览 0提问于2012-08-13得票数 6
DJI MSDK:4.8.1 平台:Android 雷达小部件在Mavic_2中不能正常工作，因为它在其他无人机(Mavic_pro，Mavic_air)中工作正常。有没有什么我们需要处理的，这样它才能在Mavic_2中正常工作？
浏览 9提问于2019-01-23得票数 1
我目前正在开发DJI-Phantom 4 Pro。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器数据输出吗？
浏览 3提问于2017-05-02得票数 1
2回答
我目前正在测试sdk的任务部分(使用pc模拟器)，当我运行任务时，它似乎很简单，忽略了障碍(障碍来自无人机的真实摄像头)。我还打开了两个我认为可以工作的属性，但似乎没有：setCollisionAvoidanceEnabled + setActiveObstacleAvoidanceEnabled，两者都为true。是否有需要设置为true的其他选项或属性？
提前谢谢你！
浏览 0提问于2018-09-18得票数 3
这是一个不时浮现在脑海中的问题。我个人认为机器人不需要知道它的位置信息，因为：
1)只要声纳传感器能准确测量机器人前方物体的距离，它们就可以很容易地避开障碍物，而无需知道它在哪里。
2)机器人可以利用SLAM技术建立环境地图，不需要任何位置信息。
..。对于这样的问题，有什么更合理的解释或回答呢？很久以前，我编写了一个机器人的程序，让它移动到多个位置，并给了它避障行为，它几乎总是在不知道自己位置信息的情况下到达位置并返回。我使用了声纳传感器(用于避障)，并使用了颜色传感器(让它寻找放置在地面上的红色，因此它执行下一个动作)。
浏览 10提问于2016-05-04得票数 0
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1回答
立体视觉避障
、、
我正在研究一个基于立体摄像机的移动机器人避障系统。它将在室内使用，所以我假设地平面是平的。我们还可以设计自己的环境，这样我就可以避免产生假阳性或阴性的特定类型的障碍。
我已经找到了大量的资源来校准相机和获得图像，以及关于生成视差图/深度图的信息。我正在苦苦思索的是检测障碍的技术。一种通过探测地平面来工作的技术也同样有用。
我正在使用openCV，并使用《学习OpenCV》一书作为参考。
谢谢所有人
浏览 2提问于2011-07-10得票数 8
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1回答
怎样才能让一个2d的精灵移动到屏幕上点击的位置，而不碰到其他对象呢？我正在使用android库用java编程
我创建了一个表面视图，并将我的精灵作为位图对象加载。
浏览 0提问于2011-12-09得票数 3
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1回答
我刚开始学机器人。这是我第一个开始研究机器人的问题。如果这个问题太天真，请原谅。
在机器人领域，到底意味着什么？
它与传统的“机器人控制”有什么不同？
浏览 0提问于2019-05-29得票数 0
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1回答
哪一种算法是设计具有潜在预测逻辑的避障系统的最佳算法？
我使用的是微波雷达系统，它给出了各种障碍物的坐标和速度。在此基础上，提出了一种识别最关键障碍的算法，并对汽车/飞机驾驶员进行预警。主要关注的是预测部分。系统不仅要识别当前的障碍，还要根据速度分量来寻找未来的碰撞。是可能探索的策略(卡尔曼、扩展卡尔曼、神经网络、进化算法)。
浏览 5提问于2009-11-08得票数 0
我正在寻找一种方法来设置我的人形NavMeshAgents来穿行彼此。 我不希望他们互相碰撞，因为在地图上会有几个玩家，他们只需要能够忽略彼此。 他们应该仍然能够避免烘焙NavMesh的障碍，但只是忽略彼此。
浏览 157提问于2019-02-05得票数 2
1回答
我已经可以通过寻路来创建移动网格，并为玩家避开障碍物。现在我想让AI根据移动网格和可用的动作点移动自己(就像玩家一样)，但我不知道怎么做。现在，我只能让角色移动到这个位置(但它不是跟随寻路，这个角色应该是AI)。我被困在试图解决这个问题，但不能。你们能帮我吗？谢谢。
这是我到目前为止得到的代码(它使应该是AI的角色移动到该位置，但它不跟随寻路)：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class AIPlayer : Player
{
void Awake()
{
moveDestination
浏览 4提问于2013-12-13得票数 1
1回答
我一直在读一些解释分离和避障的文献。乍一看，他们两人在应该做的事情上似乎非常相似:把物体彼此隔开。如果是这样的话，我为什么要同时拥有这两种行为呢？分离是否是一种包装障碍的避免，并增加了它？
浏览 0提问于2011-11-17得票数 1
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我正在为我的玩具制定一个基于open-cv的避障策略，我有一个过程，能够定义一个可导航的区域(即无障碍)，见'Win 1-2 Nav Blured‘ ? 这个想法是选择最深的范围-相当于最高的黑色区域，但现在当我意识到这实际上会选择一个太窄而无法通过的区域时，我无法理解如何为透视图编程，因为它需要更宽的近距离和更窄的距离。因此，在带有线条的图像中，我希望消除红色方法引起的尖峰，因为它太窄了。 ?
浏览 37提问于2020-09-06得票数 0
? 如图所示，当我将避障半径设置为4.5或更低时，单元将拒绝移动(这意味着它找不到路径？)，但如果我将其设置为5.0或更高，一切都会正常工作。我在烘焙NavMesh之前设置了半径，但它仍然不起作用。
浏览 25提问于2021-01-15得票数 0
我目前正在使用Inspire 2& M210 RTK。有人可以帮助我使用Mobile-SDK从无人机获取避障传感器输出的数据吗？我想在不断更新的数值中获得无人机前面物体的精确距离读数。有什么代码示例吗？我是DJI SDK的新手，因此任何帮助都将不胜感激。提前感谢！
浏览 4提问于2017-10-22得票数 0
2回答
我正在编程一个人工智能代理，我希望他们避免屏幕边缘。我一直在考虑用避障或者逃跑的方式。这些都有意义吗？
我该怎么处理这个？
浏览 0提问于2014-04-17得票数 1
2回答
我想使用纯视觉方法进行避障。我将使用ROS和Ubuntu作为框架。该应用程序是在建筑行业，所以想要检测物料绞车正在处理的起重机，以执行避障。我的问题是，如果可以只使用视觉方法来避障，从相机到物体的距离可以是30-40米。我将使用缩放以获得更好的方法。如果可以只使用视觉摄像机，是否有任何启动算法来查看它？
谢谢
浏览 1提问于2018-02-14得票数 0
3回答
在全球范围内，各种年龄的视障的人数估计为2.85亿，其中3900万为盲目。- 世界卫生组织，2010年年。
(这是世界人口的4.2%和0.6%。)
大多数电子游戏在其内容传递中都非常强调视觉效果。视障玩家大多被排除在外。
我如何设计一个游戏，以便于视障玩家访问？
浏览 0提问于2012-12-08得票数 8
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好的，所以我是新来的，我让球员用上，下，右，左移动。但是我想做的是用左键让角色移动。
var Player = function(id){
var self = {
x:250,
y:250,
id:id,
number:"" + Math.floor(10 * Math.random()),
pressingRight:false,
pressingLeft:false,
pressingUp:false,
pressingDown:fals
浏览 0提问于2017-03-19得票数 1
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2回答
我将开始从事一个机器人项目，该项目涉及一个移动机器人，它安装了两个摄像头(1.3MP)，安装在0.5m之间。我也有几个超声波传感器，但它们只有10元范围，而且我的环境相当大(举个例子，以一个有许多柱子、箱子、墙壁.etc的大型仓库为例)，.My的主要任务是识别障碍，并找到一条大致“最佳”的路线，机器人必须在“粗糙”的环境中导航(底层一点也不平坦)。所有的图像处理不是在机器人上进行的，而是在带有NVIDIA GT425 2Gb Ram的计算机上进行的。
我的问题是：
我应该把相机安装在旋转的支撑上，这样他们才能在更宽的角度上拍照吗？
它是可以建立一个合理的三维重建的基础上，只有两个视图在
浏览 2提问于2011-09-24得票数 5
2回答
我见过一些网页模板，它们的html标记名为屏幕阅读器文本，如下所示：
<label for="name" class="screen-reader-text">Name:</label>
其CSS将是：
.screen-reader-text {
position: absolute;
top: -999em;
left:-999em;
}
但我的个人电脑浏览器上没有显示任何东西。那是什么？致以问候。
浏览 0提问于2013-09-20得票数 2
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2回答
这一行的意思是，“表不应纯粹用作布局文档内容的手段，因为这可能会在向非可视媒体呈现时出现问题”？这是来自第6段的。
更具体地说，非视觉媒体是什么意思？
浏览 7提问于2014-05-30得票数 0
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有一个来自Twitter引导的Modal.js代码：
<div class="modal fade" id="myModal" tabindex="-1" role="dialog" aria-labelledby="myModalLabel" aria-hidden="true">
<div class="modal-dialog">
<div class="modal-content">
<d
浏览 2提问于2014-05-22得票数 0
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作为我的python程序的一部分，我正在设计一个需要能够获得Ajax调用结果的刮取器。例如，当我访问Google chrome时，在检查一个元素后，我可以看到网站的html，但当查看一般源代码时，只有创建代码的脚本。为此，我更喜欢使用urllib2，因为这是我在整个程序中使用的库。我使用的是Python2.7，如果有什么不同的话，我打算使用py2exe来分发它。
浏览 1提问于2014-02-08得票数 0
1回答
我正在尝试提取运行GTK应用程序的小部件的标签。我试过使用GtkParasite，但是我不知道如何使它在我的python程序中工作。
我希望能够获得在我的计算机上运行的gtk应用程序的小部件及其标签。这意味着，如果我在我的系统上运行gedit，那么我希望在运行时获得这些小部件的标签。我希望这是合理的。
有没有一种方法可以使用GTK的C库来获取正在运行的GTK应用程序的实例？
提前谢谢。
浏览 5提问于2016-10-05得票数 2
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1回答
我试图创造一个基本的避障行为，但我希望它只有在光感应器超过一定值时才能发挥作用。
while (!myFinch.isBeakDown())
{
myFinch.getLeftLightSensor();
light = myFinch.getLeftLightSensor();
if (light >= 20)
{
if (myFinch.isObstacleLeftSide())
{
myFinch.setWheelVelocities(-255,-255,750);
浏览 0提问于2015-07-07得票数 2
首先，我不会说/不会读日语，这让我有点棘手。
但在研究网站的日语国际化时，我开始研究一些据说很受欢迎的新闻网站(Yomiuri.co.jp和Asahi.com)，但看起来他们没有任何防止分词的解决方案。浏览器做的是基本的避头尾首字母加标点/括号/等，但这两个网站都有灵活的布局，你可以看到大多数字符单独换行。
这是正常的/理解的/接受的吗？看起来非常尴尬。
谢谢!麦克
浏览 2提问于2011-06-25得票数 3
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2回答
嗯，我很难计算我得到了多少标签(启用)。
我得到了10个标签，它们的默认文本显示为“已启用”，但也有按钮将其文本更改为“禁用”。
所以我想数一数我从10个按钮中得到了多少个启用按钮。
7/10或5/10或1/10等。
试过：
Dim Number1 As Double
Dim Number2 As Double
Dim Number3 As Double
Dim result As Double
If Label100.Text = "Enabled" Then
num1.Text = "1"
ElseIf Label
浏览 0提问于2018-03-24得票数 1
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1回答
面向2D，基于精灵的游戏
、、、、
我正在制作一个2D，斜体风格的基于RPG的雪碧。我的游戏不是生活在2D矩阵(如俄罗斯方块)，而是精灵动画在一个地形图上。我正试图为NPC设定条条框框。我考虑过几种方法来做到这一点，但我不确定我应该走哪条路(没有双关的意思)。
NPC的轨迹是通过计算原点坐标和下一个坐标之间的角度来设定的，并在这个角度上移动。我相信，这将导致块状运动，因为他们沿着他们的路径移动的坐标阵列。
因此，为了设定操作规则，我考虑了以下几种方法，并且考虑到我的游戏风格，希望得到一些方向：
手动定义坐标:对于每个NPC，为给定的目标(我的游戏中的目标位置集)定义一组坐标。这个问题是，沿着路径设置所有坐标将变得非常繁琐。
绘制
浏览 0提问于2015-08-21得票数 1
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好的，我正在尝试在我的rails应用程序中安装gem bootstrap-sass，但是得到了这个错误。
我遵循基本步骤，将$ gem 'bootstrap-sass'和$ gem 'autoprefixer-rails'粘贴到the文件中，并在终端中运行bndle安装。我的笔记本电脑运行在ubuntu18.04上，如果这可能会引起问题的话。
Installing autoprefixer-rails 9.6.1
Using debug_inspector 0.0.2
Using binding_of_caller 0.7.2
Fetching ffi 1.11
浏览 1提问于2019-07-06得票数 1
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我目前正在开发我的React应用程序，并尝试制作多个按钮，以响应click和keydown事件。在浏览堆栈溢出和一些YouTube教程时，我注意到他们在按钮上使用了tabIndex=0属性，并结合了某种key事件。我不知道为什么要这样做？以及您将如何以及何时对您的tabIndex=0元素使用Button？
浏览 2提问于2020-05-13得票数 0
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我们是否可以从Dji无人机移动SDK中的避碰立体声摄像机上获取实时视频？
如果可以访问，请告诉我！
浏览 1提问于2018-10-22得票数 1
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使用引导模式，我见过很多aria属性，但我不知道如何使用它们。
有人知道使用这些属性的案例吗？我在谷歌上搜索-只是没有找到任何直接的答案。
浏览 5提问于2013-09-21得票数 276
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我有一个Inspector窗口，它的标题(有时)对于向视障用户进行报告并不理想。有没有一种方法可以在不更改实际窗口标题的情况下更改可访问性报告的标题？
例如，标题为"Media“的窗口可能更好地报告给视障用户为"Media Browser”。
浏览 0提问于2010-12-31得票数 3
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2回答
我一直试图找到一个避免碰撞的例子，我可以适应和使用的游戏，我正在工作。它将被用来模拟滑雪者的动作，以避开山上的树木。我是基于自主字符的转向行为，有很多很好的例子，路径跟踪和群集，但我找不到任何好的避免碰撞。网站有很棒的指导教程，但似乎涵盖了一切，除了避障。
我从中转换了代码，但是它不像它应该的那样工作，因为碰撞是通过将障碍物中心投影到速度矢量上而没有考虑到障碍物中心可能在碰撞范围之外，但圆圈仍然在碰撞的情况下发现的。下面是我修改的代码(在处理中编写的(基于Java的))。
// Method to update location
void update() {
// Update velo
浏览 4提问于2010-11-28得票数 3
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我在Raspberry Pi 2上运行Raspbian拉伸，我试图构建一个基本的避障月球车，并遇到了马达的问题。图示如下：
我没有dc-dc转换器和我有一个330欧姆电阻连接到17引脚LED。
我使用这段代码来运行它：
from gpiozero import LED
from gpiozero import Motor
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
# prereqs
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Motorbin = 5
Motorbout = 6
GPIO.setup(Motor2in,GPIO.
浏览 0提问于2018-04-23得票数 0
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3回答
我正在编程一架四旋翼无人直升机，利用图像处理自动追逐移动中的地面目标。我使用的硬件非常有限，所以为了让我的自动命令考虑到无人机的速度(它不知道它什么时候在移动)，我必须手动跟踪目标随着时间的相对位置(这可以大致转化为无人机的移动)。
所以这就是我在这方面的情况：
int lastX = Targets_Last_Position_Xcoord();
int lastY = Targets_Last_Position_Ycoord();
int nowX = Targets_Current_Position_Xcoord();
int nowY = Targets_Current_Positio
浏览 4提问于2011-09-09得票数 0
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我做了很多工作，为IE6高对比度模式和增加字体大小优化网站，目的是改善的经验，为视障。然而，在我看来，任何视力受损的人在升级时都会更加警惕，因为高级浏览器提供了更好的缩放功能。是否有专门针对视障用户的浏览器统计数据？？
浏览 4提问于2009-04-10得票数 6
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我想访问幻影4用于避障的立体视觉摄像头的可视数据。我喜欢用它来找出障碍物是否是人类，并通过DJI相机定位人类的位置。有可能吗？
浏览 2提问于2018-09-12得票数 2
我试着让海龟的航向等于领导者的航向，同时所有的海龟，包括领导者，都必须避开障碍物( avoid_obstacles函数)。我的问题是，当我在flock函数中添加设置标题代码时：
[set heading [heading] of one-of nearby-leaders ]
它会导致我的避障代码崩溃。如果我注释掉这段代码，避免障碍物就行了。下面是我的完整代码。
to go
set time-to-evacuate time-to-evacuate + 1
ask turtles [check fd 0.1]
ask turtles [avoid_obstacles fd 0.1]
浏览 0提问于2014-10-20得票数 0
1回答
我的想法是，我想用树莓派和Python作为编程语言来制造带有避障传感器的汽车。
因此，我想为传感器创建一个单独的线程，以保持对传感器的监控，当传感器检测到障碍物时，它应该直接中断主程序(主程序向电机发出移动命令)，并让汽车停下来。
İf你可以给我代码例子，或者只是用虚拟传感器模拟。
或者，如果有更好的做法，请提出建议。
浏览 20提问于2018-01-23得票数 2
我想从一个巨大的文本文件中提取一个叫做“视觉损伤”的关键字。我知道这可能是一个非常小的问题，但我仍然是Python的新手，所以请帮助我:)
文本文件示例：{‘感官与沟通’：{‘视障’：‘否’，‘听力障碍’：'YesMild'，‘沟通’：'YesVerbal'}
我希望它是'No = 0‘，输出是
Visual Impairment: 0
我现在的代码是
file_path ='C:\\Users\L31308\Desktop\\IFA.txt'
with open(file_path,'r') as f:
data =
浏览 2提问于2018-10-18得票数 0
我对Android的辅助服务有点困惑。
Android无障碍服务对于获取通知来说是不是更可取？
浏览 6提问于2013-10-23得票数 0
有人知道如何使用c++代码从PS/2风格的鼠标获取信号吗？
我想要做的是:我拿了一个旧鼠标作为PS/2端口，并想使用中间轮子的光障进行一些测量。通过使用一些C/C++代码来获得关于中间轮子的任何变化的信息，即光障，那将是很好的。
我试图在互联网上查找一些信息，但我在端口编程方面是一个真正的n00b，没有找到任何对我有帮助的东西。
浏览 1提问于2011-01-14得票数 1
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1回答
我正在一个2D空间上工作，在那里我的机器人需要跟随一个轨迹，同时避免一些障碍。
我最近读过关于路径规划的方法，如“向量场直方图”和“动态窗口方法”。
在二维空间中使用这种算法值得吗?还是应该使用势场或快速探索随机树的方法呢？
浏览 4提问于2013-10-16得票数 0
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我有一个带有两个标签(标题和描述)的UITableViewCell，它旁边还有一个开关(UISwitch)。我正在寻找关于如何为视障人士优化细胞的建议。
目前，我已经在单元格上将isAccessibilityElement设置为false，并将两个标签和UISwitch的值设置为true。
此外，每个标签都有accessibilityLabel形式的给定文本。交换机将标题标签中的文本作为accessibilityLabel
你认为这是帮助视障人士的好方法吗？我期待着关于这个话题的进一步意见，因为我没有发现任何其他使用类似布局的应用程序。
谢谢
浏览 0提问于2018-03-16得票数 3
有没有人有任何关于如何让视障人士更容易访问Silverlight WP7应用程序的资源？
我在SL4中有一些应用程序可以移植到WP7上，这些应用程序被故意设计为包含辅助功能组件，但似乎即使是像Windows.SystemColors这样最简单的东西也不能在WP7中工作(无论主题如何，所有系统颜色都显示为黑色)。
我会感谢你所拥有的任何东西-链接，来自大M的官方词汇，个人经历，未来的镜子……
浏览 2提问于2011-02-18得票数 1
我已经在一台配套的计算机(树莓派)上成功地测试了基本的DroneKit脚本，以在Pixhawk控制的3DR ArduCopter上实现自主飞行。RPi还连接到各种传感器，并在同一个python脚本中实时处理数据-以影响飞行。
有没有可能像往常一样用塔拉尼手动驾驶无人机，而RPi (在DroneKit运行的情况下)仍然连接到皮克霍克，并在需要时覆盖无线电？例如，一种后台预防机制，当飞行员即将撞到墙上时，它会控制直升机并将其移开(使用激光雷达很容易检测到)。
谢谢!
浏览 38提问于2017-02-20得票数 1
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