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    Linux IIO 子系统

    工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。

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    linux tracepoint增加

    内核采用“插桩”的方法抓取log,“插桩”也称为Tracepoint,Tracepoint是Linux内核预先定义的静态探测点,它分布于内核的各个子系统中,每种Tracepoint有一个name、一个enable开关、一系列桩函数、注册桩函数的函数、卸载桩函数的函数。“桩函数”功能类似于printk,不过“桩函数”并不会把信息打印到console,而是输出到内核的ring buffer(环形缓冲区),缓冲区中的信息通过debugfs对用户呈现。每个tracepoint提供一个钩子来调用probe函数。一个tracepoint可以打开或关闭。打开时,probe函数关联到tracepoint;关闭时,probe函数不关联到tracepoint。tracepoint关闭时对kernel产生的影响很小,只是增加了极少的时间开销(一个分支条件判断),极小的空间开销(一条函数调用语句和几个数据结构)。只有挂载了钩子函数才会真正启用trace功能。这个钩子函数可以由开发者编写内核module来实现,并且需要在钩子函数中获取我们调试所需要的信息并导出到用户态,这样就可以获取内核运行时的信息了。当一个tracepoint打开时,用户提供的probe函数在每次这个tracepoint执行都会被调用。

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    安卓到底是不是Linux

    Linux 与 Linux 内核其实是不一样的,关于这个问题,我在之前的一篇文章中讲过(《Linux,Unix,GNU 到底有什么样的渊源?》)。Linux 的内核是由 Linus Torvalds 在1991年首次编写。它是操作系统的核心,包括设备驱动、文件系统、进程管理、网络通信等。但是操作系统光有内核,用户是没有办法操作的,所以很多厂商和 Linux 社区就在内核之上开发了很多工具,比如我们常用的 GNome桌面,FireFox浏览器、GIMP 图片编辑器等等。Linux 内核和这些应用一起打包后就被称作 Linux 发行版本。Linux 有很多的发行版本,我在之前的文章中(《这么多Linux版本,你究竟该怎么选择?》),对不同的版本做过比较。

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    领券