开发板内置有四个16位可同步运行定时器(TIM1、TIM2、TIM3和TIM4)。不过在比赛时一般可以使用SysTick滴答定时器代替Time定时器,所以Time定时器可以简单了解。接下来以TIM3为例讲解Time定时器,其它的使用方法相似。
扩展板设有4个可调的波形产生器件TLC551。可以用PWM输入捕获查看它们的占空比和频率。
IM_TimeBaseInitTypeDef结构体里面有5个成员,TIM6和TIM7的寄存器里面只TIM_Prescaler和TIM_Period,所以使用TIM6和TIM7的时候只需初始化这两个成员即可,另外三个成员是通用定时器和高级定时器才有。
一、STM32F103驱动无刷直流电机基本思路 无刷电机控制是基于6步换相法如下图所示:
目录 学习目标 成果展示 内容 获取 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们要介绍的是输入捕获,其实也和定时器那部分知识是有关系的,所谓输入捕获,通俗一点来讲,其实就是通过检测上升沿和下降沿来计算你的输入持续时间。具体怎么去检测和捕获呢?我们来慢慢介绍。 成果展示 https://live.csdn.net/v/embed/231933 输入捕获实验 内容 关于输入捕获呢,我们主要分成4个部分来介绍,先拆分来理解,再综合在一起理解。
本章节为大家讲解TIM1 – TIM17(STM32H7没有TIM9,TIM10和TIM11)共计14个定时器的基础知识和对应的HAL库API。
注,不同定时支持的功能略有区别,基础定时器功能较少,TIM1和TIM8高级定时器功能多些。
本内容介绍基于STM32F103VET6的一个实际工程中添加采集A相电压信号或B相电流信号频率的功能,分别通过输入捕获与FFT实现,均测试可用。持续更新,原创不易!
PWM是“Pulse Width Modulation”的缩写,即脉冲宽度调制,简称脉宽调制。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说,就是对脉冲宽度的控制。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角),多用于雕刻机、3D打印机等需要精确控制的设备。本篇使用ULN2003驱动五线四相减速步进电机。
学完stm32,总是想做点东西“大显身手”一下,智能小车就成了首选项目,其核心只是就是PWM输出,I/O口引脚电平判断。
本文我们再介绍下定时器的使用,以及如何产生普通占空比PWM以及互补带死区的PWM。
上篇文章电机控制进阶——PID速度控制讲解了电机的速度环控制,可以控制电机快速准确地到达指定速度。
最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93255 第26章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14
小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下:
目录 学习目标 内容 简介 定时器分类 定时器功能介绍 计时器模式 工作过程 内部时钟选择 寄存器 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍一下有关定时器的知识,其实这个定时器,和我们日常接触的定时器没有什么区别,都是到了一定的时间就去做指定的事情。和51单片机的定时器也没有很大区别,就是数量和功能明显变多了许多,那我们就开始吧! 内容 简介 STM32F4 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIM
本次为各位小伙伴带来的是一种非常普遍且便宜易实现的短距离无线通讯-红外通讯,电视机、空调虽无线控制方式也是五花八门了,但红外控制仍然占据着一席之地,本文从原理上介绍到最终实现控制舵机,当然不只是舵机,路铺好了,走什么车还不是自己说了算嘛,哈哈~闲话少说,开干!
编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器,我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。编码器从输出数据类型上分,可以分为增量式编码器和绝对式编码器。
使用uFUN开发板配合Qt的上位机,实现任意颜色的混合,Qt的上位机下发RGB数值,范围0-255,uFUN开发板进行解析,然后输出不同占空比的PWM,从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色。
PWM 输出就是对外输出脉宽(即占空比)可调的方波信号,信号频率由自动重装 寄存器 ARR 的值决定,占空比由 比较寄存器 CCR 的值决定。
目录 学习目标 运行结果 内容 硬件介绍 电容 配置 代码 遇到的问题 总结 ---- 学习目标 本节我们来介绍一下有关电容触摸按键的知识点,其实电容触摸我们日常接触的特别多,我
素材来源:https://blog.csdn.net/weixin_46185705/article/details/122536374
看前需知:作者本人使用的是四个普通的TT电机加编码器+增量式PID,适合PID初学者,但是需要对PID和增量式PID有一定的认知,本篇未有详细介绍,以代码应用为主,大佬勿喷。
单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。
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不管使用什么系统,通讯软件都是必不可少的。比如QQ,微信,相对于QQ而言我更喜欢用TIM。但是在manjaro下安装TIM(deepin.com.qq.office)和QQ(deepin.com.qq.im)以后会发现只有在TIM窗口获取到焦点的时候提取消息(ctrl+alt+z)和截图(ctrl+alt+a)的快捷键才能用,当然QQ以及QQ轻聊版也是一样的结果。关掉窗口TIM在后台运行以后会发现快捷键会失去效果没有反应。所以我使用xdotool来解决这个问题。
在单片机与嵌入式开发中,某些场景需要捕获传感器的高电平(或低电平)信号的持续时间,如红外解码信号、编码器输入信号等。
STM32F103C8T6 42步进电机(42SHDC4040-17B) TB6600电机驱动器升级版
输出PWM波的原理是,利用TIM定时器和输出比较,TIM定时器会周期性地线性增长,当计数器的值低于设定的比较值时输出高电平,大于等于比较值时输出低电平。由于是线性增长,高电平时长占整个周期信号时长的比例是固定的,这个比例被称为“占空比”,英文“Duty Cycle”。 在嵌入式系统中,特别是使用定时器来生成PWM信号时,经常使用的是定时器的比较寄存器(Capture/Compare Register,CCR)和自动重载寄存器(Auto-Reload Register,ARR)来控制PWM的占空比。 给定:
目录 学习目标 运行结果 内容 介绍 PWM 产生PWM 配置 代码 总结 ---- 学习目标 本节内容我们来介绍关于STM32中有关PWM的使用,其实这部分在51中我们已经接触过,再次在32中接触,第一感觉就是繁琐,特别繁琐,在51中几行代码就能解决的东西,这里还要各种模式配来配去。不过好在原理都是一样的,也没有复杂多少,而且32的PWM配置给我一种很踏实的感觉,并且精度也更高,所以繁琐一点也没事。 运行结果 https://player.bilibili.com/player.h
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第35章 STM32H7的定时器应用之高精度单次延迟实现(
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,以中断的方式使LED闪烁。
3、电源 12v锂电池组、配套充电器(推荐下图这种,方便,好接线,12v!12v! 12v!)
我们在日常的嵌入式开发中,PWM可以说是我们最常用的一个技术。我们在电机驱动、电压控制、从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,PWM有着无比重要的地位。
脉冲占空比=比较值/(最大的计数值+1)=TIM_Pulse/(tim_period+1)
【STM32F407开发板用户手册】第27章 STM32F407的定时器应用之TIM1-TIM14的PWM实现 最新教程下载:http://www.armbbs.cn/forum.php?mo
SG90是一种微型舵机,也被称为伺服电机。它是一种小型、低成本的直流电机,通常用于模型和机器人控制等应用中。SG90舵机可以通过电子信号来控制其精确的位置和速度。它具有体积小、重量轻、响应快等特点,因此在各种小型机械设备上得到了广泛应用。
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最近在修改别人的代码,程序里面使用了timer7,因为要扩展一些功能,所以准备使用timer6,但是配置了后,发现timer6不能正常运行。
本章节为大家讲解示波器的ADC驱动,采用STM32自带ADC实现。关于STM32F429的ADC,可以说处处有地雷,不小心就踩上了,如果简单的使用,不会发现,复杂使用就很容易踩到了。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的通用定时器外设,产生 PWM 驱动无源蜂鸣器。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第33章 STM32H7的定时器应用之TIM1-TIM17
FreeRTOS 的中断配置是一个很重要的内容,需要根据所使用的 MCU 来具体配置。这需要 了解 MCU 架构中有关中断的知识,本文结合 Cortex-M 的 NVIC 来讲解 STM32 平台下的 FreeRTOS 中断配置,分为如下几部分:
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说实话就现在的市场应用中stm32已经占到了绝对住到的地位,51已经成为过去式,32的功能更加强大,虽然相应的难度有所增加,但是依然阻止不了大家学习32的脚步,不说大话了这些大家都懂要不然也不会学习stm32的人那么多!!!
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