PS:本文说的都是完全自动驾驶。
自动驾驶全面落地,难在:
:让人类驾驶员/乘员忘了它的存在,无感的自动驾驶
:全社会都接受,由机器来决定路上交通的一切决策权,包括生命
落地,得有商业价值。
是比现在的更好,是愿意主动接受,甚至用了就回不去。
消费者才愿意主动要腰包买单。
自动驾驶的出发点,应该就是解放人类驾驶者。
真自动驾驶,就不需要人类再为驾驶操那么一点点的心。
这个难点主要在技术上。
如何可靠且好用,好用到老司机都愿意主动用。
可靠到,主动接管率极低,甚至会忘了机器在开车。
这个难点的突破,看到一点点微光。
主要是看从端到端到世界模型的技术跃迁能否实现。
原本自动驾驶是一个场景一个场景的搭建,堆砌。
用场景量上绝对的大,来实现更广域可用的自动驾驶。
但是,场景可能是无法穷尽的,而且训练曲线到后期会越来越平坦。
这是一条:
一直无限趋近,却可能最终无法触达的曲线。
所以,场景要抽象、要泛化、要有一定的主动理解能力。
这大概就是现在的端到端。从两段式到一段式。
其中最关键的是:可解释且可复现。
如果一段式端到端真的能够全部做到可解释,且性能优异的话。那么世界模型也许也就真的能够实现了。
这是让机器像人一样直接处理现实世界这块“生肉”。
构建完整的场景认知理解各元素间的关联预判整个场景的演变理解意图和因果关系基于整体认知做决策。而且,还能预见潜在风险。
以上,是技术的难点。
但技术
其实,从来没有把人给难住过
把人给难住的,一般是人自己。
落地,得有天时地利人和。
这其中是最关键的是人和。
完全自动驾驶,如何融入目前还是人类驾驶位主流的交通世界里去。
这个单点主要是在伦理道德上。
一个电车难题,可能就让已经在技术上突破至L5自动驾驶原地卡住。
人都没有权力决定别人谁生谁死,谁又有权赋予机器这个权力呢。
这个可能只能交给时间了。
能不能成真的不知道。
也许有世界模型之后的自动驾驶,在能力上证明了自己。
但是还是以辅助驾驶驾驶的职责工作者,人类也继续为驾驶担负全责。
然后,事实上,可能99%的时间都是机器在驾驶。
这样,在很久很久以后。自然而然就接受了?
当自动驾驶像吃饭睡觉喝水打豆豆
即,一定程度上忘了它的主动存在感?
最后,手动狗头下。
不是自动驾驶领域的,如有错误,还请专业领域专家指正。
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