巧用SDK，帮你减少开发时间

已经介绍过很多次NXP的SDK在开发中的应用，但多是基于KV系列和K系列的芯片，最近一个小项目用的是Kinetis KE02系列，该系列已经在SDK中支持，如果对SDK熟悉的话，会很容易上手，遗憾的是SDK都不支持Modbus通讯，而Modbus通讯底层最重要的就是对帧结尾t3.5和字节间隔t1.5的检测，而SDK提供了定时器的驱动，所以还是很容易实现，例如我们假定用定时器1来做modbus的两个时间检测，那么就可以配置如下

定义配置定时器结构体，初始化定时器，而定时器定时的装载值跟波特率有关，那么这个时间是怎么算的呢，已经在公众号讲过很多次了，不知道小伙伴门还记得吗？Modbus每一个字节分为启动位，停止位，校验位，数据位，如果配置为没有校验位，那么需用1位停止位占位，保持每一字节有11位，所以t3.5就可以计算出来，t3.5应该为11*3.5/波特率，而t1.5应为11*1.5/波特率，为了节省硬件定时器资源，使用一个定时器同时来检测t1.5和t3.5，那么两者的公约数就是t0.5，所以开一个定时0.5个字节的定时器，进三次就是t1.5时间到，进7次就是t3.5时间到，置检测标志。而SDK中定时器的周期设置函数参数是微秒对应的cycle，所以t0.5转换成微妙就是上图中的变量u32UartTimer_Slave = (1000000u * 11u * 5u) / (config_Slave.baudRate_Bps * 10u)

配置完定时器周期值后还需要使能定时器中断，使能定时器，但是这时候不能启动定时器。需要在UART中断中去操作定时器。

定时器中断中去检测帧标志，首先清中断标志，调用SDK的请标志函数。

Modbus通信中另一个重要的UART中断可以采用SDK提供的函数，但必须修改，也可以自己实现，这里就不在赘述。