可以通过以下命令来判断是否已安装:
pip --version # Python2.x 版本命令
pip3 --version # Python3.x 版本命令
如果还未安装,Ubuntu系统可以使用以下方法来安装:
sudo apt-get install python-pip
查看 matplotlib
版本
pip show matplotlib
然后升级
pip install --upgrade matplotlib
之后再运行 rqt_plot
rosrun rqt_plot rqt_plot