[Siemens] G120抱闸继电器

1 抱闸继电器介绍

抱闸继电器用于建立功率模块和电机抱闸间的连接，这样便可以直接通过功率模块来控制电机抱闸。

图 1-1 抱闸继电器

技术数据

抱闸继电器配备了以下接口：

• 一个开关触点（常开触点），用于控制电机抱闸的线圈

• 一个成形电缆（CTRL）接口，用于连接功率模块

抱闸继电器可安装在功率模块动力端子附近的屏蔽连接板上。抱闸继电器的供货范围中包含了用于连接功率模块的成形电缆。

使用抱闸继电器的好处:

• 少占用变频器的一个数字量输出点（DO）。使用抱闸继电器后不需要使用变频器的DO点去控制抱闸，这样可以扩展DO点的功能。
• 增强抱闸控制的可靠性。西门子抱闸继电器配有专门用于连接功率模块和继电器的电缆，增强了连接的可靠性。

2 抱闸继电器的使用

下图说明了抱闸继电器接口在功率模块的位置：

图2-1 抱闸继电器接口

抱闸继电器的触点为无源触点，需要外部电源供电。外部电源可以是DC24V、1AC220或者1AC 400V。如果电机抱闸的DC 24 V 线圈通过一个外部电源连接，那么需要使用外部浪涌抑制装置。

图2-2 DC 24V供电

图2-3 1AC 230V/400V供电

3 变频器的参数设置

变频器的抱闸控制逻辑如下，给出ON命令后：

• 变频器会接通电机
• 电机励磁时间（P0346）结束后，变频器发出打开抱闸的指令
• 电机一直保持静止，直到电机抱闸打开时间（P1216）结束
• 在该时间（P1216）内电机抱闸必须打开
• 变频器使电机加速至转速设定值 给出 OFF1 或 OFF3 指令后:
• 变频器会使电机制动至静止
• 制动时，变频器将转速设定值和当前转速与“静止状态检测转速阈值” P1226进行比较： 转速设定值 < P1226 时，启动“静止状态检测监控时间”P1227 当前转速 < P1226 时，启动“脉冲封锁延迟时间” P1228
• 一旦 P1227 或 P1228 其中一个时间结束，变频器便命令抱闸闭合。
• “电机抱闸闭合时间” P1217 结束后变频器会关闭电机，在该时间（P1217）内电机抱闸必须闭合

图3-1 抱闸控制时序图

抱闸控制相关参数设置：

抱闸功能设置小技巧：

1）如果接通电机后负载有溜钩现象，那么一般需要增大电机抱闸打开时的电机转矩。根据不同的控制方式，可以设置不同的参数：

• V/f 控制（P1300 = 0 到 3）：逐步增加P1310、P1351
• 矢量控制（P1300 ≥ 20）：设置P1475=2900，逐步增加P2900 关于相关的详细参数设置请参考G120抱闸系列相关文档。 2）为了改善停车时的溜钩现象，可以适当增加静态检测阀值P1226的值，让抱闸闭合信号提前输出。