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1 唤醒（Wake Up）

分为主节点的唤醒和从节点的唤醒。处于睡眠状态时，任何一个节点都可以发送唤醒信号。唤醒信号一般是在总线上发送一个持续250us~5ms显性电平。

（1）从节点的唤醒

从节点会检测到一个显性电平多于150us的唤醒信号，然后在100ms内完成初始化以响应总线上的命令。如果发送唤醒信号的是一个从节点，被唤醒的节点会准备好接收或者发送报文。此时主节点也会被唤醒，当从节点准备好以后，主节点开始发送头部报文（Header）来寻找唤醒源。

图1 从节点接收到唤醒信号

（2）主节点的唤醒

主节点也会检测持续时间长于150us的唤醒信号，如果这时候主节点没有发送间隔段（一帧报文的开始）或者发送唤醒信号的节点在150ms~250ms内没有收到其他节点的唤醒信号，那么这个最初开始发送唤醒信号的节点会重新发送一个唤醒信号。

图2 唤醒信号多次发送示意

发送唤醒信号的节点会持续上述发送方式3次，然后会等待1.5s，之后再次发送3次唤醒信号。

图3 唤醒信号持续发送示意

2

睡眠（Go To Sleep）

（1）如果准备让ECU睡下去的话，主节点会发送一个Go To Sleep的命令，这个命令报文格式如下：

图4 主节点发送的Go To Sleep报文定义

（2）在总线空闲的时候，如果4s~10s总线上没有信号的话，ECU也会睡眠。

3

从节点通信状态转换

图5 从节点通信状态转换示意

（1）初始化将在100ms内完成，之后进入工作状态；

（2）由工作状态进入睡眠状态有两种方式：

• 从节点接到主节点发送的Go To Sleep命令，但是需要注意的是，接到这个命令从节点可以选择不睡眠，根据具体需求来定；
• 总线空闲4s~10s，这种情况下是必须睡下去的。

（3）由睡眠状态再回到初始化状态

• 接收到唤醒信号
• 有内部唤醒需求

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