LIN总线开发之LDF文件介绍
之前的文章大致介绍过LIN总线，本篇文章就来讲一下LIN Stack配置中比较关键的一个文件，就是LDF（LIN description file）。
01
概述
LIN总线开发流程：
图1 LIN总线开发流程图
Step 1：
用Node Capability Files通过LIN cluster design tool来生成LDF文件，由于小编在开发过程中没有用过这个文件及LIN cluster design tool，就不展开讲了；
Step 2：
用LDF进行LIN Stack配置，小编在开发过程中用的是Vector公司的GENy工具，由于本文是小编在家里写的没有这个工具的截图，读者可以上网了解一下（附链接：https://vector-geny-framework.updatestar.com/）；
Step 3：
用GENy工具可以配置一些LIN 2.1/2.2里面TP层的时间参数，Network Management等，还可以自选需要的UDS诊断服务来生成诊断服务函数接口。到这一步LIN Stack的底层代码基本可以配置好，和应用层代码调试一下就可以用了。
其实LIN Stack的配置非常简单，读者以后要是碰到尝试一下就可以大概知道是一个怎样的配置方法。本文的目的主要是介绍配置过程中需要的核心文件LDF，做过CAN Stack配置的话，可以将LDF当成是CAN DBC即可。
注：本文中涉及到的工具均为busmaster LDF Editor，读者可以下载busmaster自己学习一下。
02
LDF文件介绍
先来看一个例子（举例用，与实际无关）：
图2 LDF文件示例
如上图所示，LDF主要有两个部分：
1.展示了主节点和从节点，及其各自的报文；
2.是调度表，展示了不同报文切换的顺序及时间。
在之前的文章中我们知道，LIN网络是一种主从结构，只有主节点的主任务发送了报文请求，LIN网络中才会进行报文的传输。
主节点发送报文传输请求后，数据就可以进行传输了，而这里的报文传输方向就是通过LDF文件来描述的，如下图所示：
图3 报文发送方向示例
Published XXX：发送方
Subscribed XXX：接收方
在LDF文件中可以逐个帧去配置它的接收及发送方向，这里这个方向是根据项目需求自定义，可以是主节点发给从节点，也可以是从节点发给主节点，还可以是从节点之间互相发送。
选中帧或者信号可以自定义长度，初始值，信号在帧中的位置等，如下图所示：
图4 帧定义
图5 信号定义
调度表：
调度表是由主节点运行的，一般在仿真中用CANoe即可模拟。这里举例的图2中，都是无条件帧，也就是说报文的发送不需要有条件，只要调度表激活了，这些帧就会按顺序依次发送，发送完之后再从头开始，这样一直循环直到切换到其他调度表。
Flame Slot：即一个完整的帧发送完所需的时间，一般是时间基数的整数倍。
jitter：从计时开始起到真正接收到报文的一个延时。
图6 Flame Slot示意
调度表执行：
图7 调度表执行示意
以上就是本文所有内容，均为作者自己的理解，如有问题欢迎私信。
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