OSEK直接网络管理（二）

1.NMPDU

NMPDU（NM protocal data unit），NM协议数据单元。由以下几个部分组成：

（1）NM地址域（NM address field）

• 源ID（source ID）
• 目标ID（destination ID）

（2）NM控制域（NM control field）

• 操作码（OpCode）

（3）NM数据域（NM data field，本部分为可选项）

• 应用层数据

图1 NMPDU格式

2.寻址机制

网络中的每一个节点都给分配了一个全局标识，可以被其他节点识别。

通过NM报文一对一地进行定向的通信，通信顺序符合逻辑环中定义的各节点的顺序。NM报文里必须包含全局标识，每个节点发送的NM消息包含其自身的ID和其接收节点的ID。

图2 NMPDU编码/解码

数据链路层提供了窗口通信机制的接口。窗口机制由WindowMask和IdBase来定义。

下面提供一个示例：

图3 CAN网络中NMPDU的发送和接收机制示意

其中，CAN ID包含两部分：

（1）一个固定的IDBase

（2）通过WindowMask选中的NMPDU地址域中的某些位

参考资料：OSEK/VDX Network Management Version 2.5.3