SAE J1939学习笔记(一)「建议收藏」

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。

1.总线布局

2.差分信号线

J1939 通讯传输的是一系列的“1”或“0” 。

1 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是高电压差。

0 代表在J1939（+）与J1939（-）之间是低电压差

250K波特率时，在J1939高、低导线间的电压从0到1每秒变化250K次是可能的。用一个高频示波器可以看到此电压变化。

3.ISO标准对应

– Layer1– J1939/11: 物理层，物理介质 , 总线的设 计 , 长度 , 节点 , 等等 .

– Layer2– J1939/21: 数据层，定义分类 PGN 信息 / 传输协议 .

– Layer3– J1939/31: 网络层，定义不同网络互连之间 的转换技术。

– Layer7– J1939/71: 应用层，信息分享、解析。

J1939/73: 应用层，故障信息。

4.术语

SPN–特定参数–特定参数对应的号码，例如： SPN 190 = 发动机转速 SPN 513 = % 扭矩

PGN – 参数 组号码 –总线上的信息被以 “ 组 ” 的形式广播，例如：

PGN 61444 = 发动机控制器 #1 (EEC1)

PGN 61444 = SPN 190, SPN 513, 等等 .

发动机转速和扭矩百分比都属于 PGN 61444参数组。

优先级 – 告诉 ECM 接收的信息的重要性 :

0 = 最重要

6 = 最不重要

例如：如果变速箱用优先级３请求发动机升速，而牵引控制器用优先级０请求发动机降速，最终发动机会选择降速。

源地址和目的地址 – 指示信息是从哪一个控制器发出，或发送到哪一个控制器。

00 h – 发动机控制器－－主机

01 h – 发动机控制器－－辅机

03 h – 变速箱

5.CAN标准帧和扩展帧

标准帧只有11位的标识符（ID）

扩展帧有11+18=29位标识符（ID）

以后均以扩展帧作介绍。

6.协议数据单元（PDU）

标识符+数据域=协议数据单元（PDU）。

7.参数组编号（PGN）

PGN（Parameter Group Number）参数组编号： 参数组编号唯一标识一个参数组，在通讯过程中起到“索引”的作用，表征报文的内容和用途，确定报文的类型和传播数据需要的帧数目。可以理解为同类（或者有共同特征的设备）参数的集合的索引。

SAEJ1939中的格式规定如下：

pgn61443 – Electronic EngineController #2 – EEC2 –

Transmission Repetition Rate: 50ms ->信息发送周期

Data Length: 8 Bytes ->数据域长度（CAN扩展帧中的数据域）

Data Page: 0 ->数据页（PGN中的数据页DP）

PDU Format: 240 ->PDU格式（PDU1（<240）和PDU2（240~255））（CAN格式中的PF）

PDU Specific: 3 ->PDU特定域（PF<240，DA，240≤PF≤255，组扩展）

Default Priority: 3 ->优先级

Parameter Group Number: 61443 (00F00316) ->PGN

Bit Start Position / Byte Length SPNDescription SPN （对应的SPN号） ->数据域分布

1.1 2 bits Accelerator Pedal Low Idle Switch 558 ->1.1表示第一个字节第一位

1.3 2 bits Accelerator Pedal Kickdown Switch 559 ->2bits表示该SPN对应的数据长度

1.5 2 bits Road Speed Limit 1437

2 1 byte Accelerator Pedal Position 91

3 1 byte Percent Load at Current Speed 92

4 1 byte Remote Accelerator 974

8.特定参数号（SPN）

spn91 – Accelerator PedalPosition – The ratio of actual acceleratorpedal position to maximum pedal position. Although it is used as an input to determine transmission and ASRalgorithms about driver’s actions.

Data Length: 1 Bytes ->SPN号对应的数据的长度

Resolution: 0.4%/ bit, 0 offset ->计算方式（见下）

Data Range: 0 to100% ->数据范围（涉及偏移量计算）

Type: Measured

Suspect Parameter Number: 91 ->SPN号

Parameter Group Number: [61443] ->隶属的PGN号

由SPN数据（CAN格式中的读出的数据）计算实际的数据方法：

如下是一个实际的 J1939信息

0.1000 1 OCF00300x Rx d8 7DC3 C0 2D FFFFFFFF

转换步骤：

十六进制转成十进制 乘以转换系数 加上偏置

举例：

查询PGN：

SPN110如下：

SPN175：

其他类同。

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