在编程的世界里,数据结构是构建高效、可靠软件大厦的基石。而当我们谈论起那些既经典又充满活力的数据结构时,堆无疑是一个不可忽视的存在。然而,在深入了解堆之前,让我们先回溯到其根源——树,这个在计算机科学中同样占据核心地位的数据结构。
与线性表不同,树是一种非线性的数据结构,它是由n(n>=0)个节点所构成的有层次关系的数据结构。它的层次关系看起来就像是一棵倒挂的树:
相比于线性表,树的逻辑结构较为复杂,所以出现了一些常用的术语,便于我们对树的结构进行分析。接下来我们结合上图来一一介绍这些术语及其含义。
1.根节点:就像树根一样,树中所有节点都是从节点A发出的,这样的节点叫做根节点。(一棵树只有一个根节点) 2.边:连接两个节点的线叫做树的边(一棵有N个节点的树具有N-1条边)。 3.父节点/双亲节点:对于一个节点,父节点/双亲节点可以理解为与其连接的上面的节点。如图所示,B,C,D,E的父节点都是A。(除根节点之外,所有节点有且仅有一个父节点) 4.子节点/孩子节点:与父节点相反,你是我的父节点,那么我就是你的子节点。对于节点A,则B,C,D,E都是它的子节点。 5.节点的度:一个节点有多少个子节点,那么它的度就是多少。例如:节点A的度为4,节点B的度为3,节点C的度为0。 6.树的度:所有节点的度的最大值叫做树的度。如图,这颗树的度就是4。 7.叶子节点/终端节点:度为0的节点称之为叶子节点/终端节点。如图,这颗树中的叶子节点为:F,G,H,C,L,M,J,K。 8.分支节点/非终端节点:度不为0的节点称之为分支节点/非终端节点。除了叶子节点外,其他节点都是分支节点。 9.兄弟节点:具有相同父节点的节点互称为兄弟节点。例如,B,C,D,E是兄弟节点,F,G,H是兄弟节点。 10.节点的层次:由根节点开始,根节点为第一层;它的所有子节点为第二层;子节点的子节点为第三层;以此类推。 11.树的高度/深度:节点的最大层次叫做树的高度/深度。如图,这颗树的高度为4。 12.节点的祖先:对于一个节点,从根节点开始到该节点所经的所有节点(除该节点本身)都叫做该节点的祖先。例如:A,B是G的祖先,A,D,I是L的祖先。 13.路径:从任意节点开始,沿着边到达任意其他节点所经过的节点构成的序列叫做路径。例如:A到L的路径为:A-D-I-L。 14.子孙:与祖先相反,你是我的祖先,我就是你的子孙。例如,F,G,H是B的子孙;所有除A外的节点都是A的子孙。 15.森林:由m(m>0)棵互不相交的树(不同树之间没有相交节点)所构成的集合叫做森林。如图,如果将根节点A删除,剩下的子树组成的部分就是森林。
注意:树形结构当中,子树之间不能有相交的情况,否则就不是树。
如图,以下结构都不是树型结构:
一般我们表示树时,会在节点中定义指向其子节点的指针,但是由于有些树各个节点的度不一定相同,定义的指针数也无法确定,所以就出现了孩子兄弟表示法。
顾名思义,孩子兄弟表示法就是定义指向子节点的指针和兄弟节点的指针:
struct TreeNode
{
int data;//数据域
struct TreeNode* child;//指向孩子的指针
struct TreeNode* brother;//指向兄弟的指针
};
这样只需要指向节点的其中一个子节点,然后令其指向更多的兄弟节点,这样就能够表示一个节点的所有子节点了。我们画图表示一下该结构:
树型结构在计算机中是被广泛使用的。例如:操作系统中文件根目录与子目录之间的关系、数据库的索引、编译器中的语法树、网络路由协议的构成等。在这些实例中,树形结构对文件的访问、程序的运行效率有很大的帮助。
在树形结构当中,最常用的一种数据结构就是二叉树。所谓二叉树,指的是每一个节点的度不超过2的树。
一棵二叉树可以分为根节点、左子树、右子树,对于每一棵子树,也可以这样细分,直到其子树不存在为止。这里要注意:左右子树的次序不能颠倒。
二叉树有以下基本性质:
1.一棵非空二叉树的第
层最多有
个节点。 2.高度为
的二叉树的最大节点个数是
。 3.对于任何一颗非空二叉树,设其度为2的节点个数为
,度为1的节点个数为
,叶子节点个数为
,边数为
,则有
、
、
。
满二叉树是一种特殊的二叉树。它的定义如下:对于一个二叉树,如果它每一层的节点数都达到最大值(
),它就是一个满二叉树。如图所示,这是一棵高度为3的满二叉树:
满二叉树的性质:具有
个节点的满二叉树的高度
。
完全二叉树也是一种特殊的二叉树。通俗的讲,一个完全二叉树需要满足两个条件:
1.对于一棵高度为N的二叉树,第1层到第N-1层的节点数均达到最大值。 2.最后一层的节点必须是从左到右连续排列的状态。
如图,这就是一个完全二叉树:
可以看出,在最后一层,H、I、J三个节点是从左到右连续排列的状态,而其他层的节点数均达到了最大值。当然,由于满二叉树满足完全二叉树的条件,所以它是一种特殊的完全二叉树。
一般来讲,二叉树的存储形式有两种:顺序存储结构和链式存储结构。
所谓顺序存储,就是用数组来存储二叉树的数据。我们画图表示一下数组存储二叉树数据的形式:
对比两图可以看出,对于非完全二叉树,它的顺序存储会浪费一定的空间,所以完全二叉树更适合顺序存储。
通常情况下,我们将采用顺序存储结构存储的完全二叉树叫做堆。
与链表相同,链式存储结构是指用节点和指针来表示数据元素之间的逻辑关系。通常情况下,二叉树的链式存储结构分为二叉链和三叉链。二叉链的指针域包含左右孩子节点的地址;三叉链的指针域比二叉链多一个指向父节点的指针。
//二叉链
struct BTreeNode
{
int data;
struct BTreeNode* leftchild;
struct BTreeNode* rightchild;
};
//三叉链
struct BTreeNode
{
int data;
struct BTreeNode* leftchild;
struct BTreeNode* rightchild;
struct BTreeNode* parent;
};
之前我们提到,采用顺序存储结构存储的完全二叉树叫做堆。接下来我们深入学习堆并且尝试实现它的一些功能。
堆除了满足完全二叉树的性质之外,它还有一些自身的特性。我们首先从堆的分类开始讲起。
堆可以被分为小堆和大堆。它们的区别如下: 1.小堆(小根堆):根节点(堆顶)的值总是整个堆中的最小值,且堆中每个节点的值都小于等于其子节点的值。 2.大堆(大根堆):根节点(堆顶)的值总是整个堆中的最大值,且堆中每个节点的值都大于等于其子节点的值。
注:堆的节点只是满足小于等于(大于等于)其子节点的值,而两兄弟节点之间的大小是没有要求的。
综上所述,堆具有以下性质:
1.堆总是一棵完全二叉树。 2.堆中的任意节点(非叶子节点)的值总是 小于等于/大于等于 其子节点的值。
由于堆的逻辑结构是完全二叉树,但是其物理结构是顺序存储的,为了体现其逻辑结构,有一套堆中节点关系的计算公式如下(重要):
设堆中具有n个节点,按照数组下标
对应每一个节点,则对于下标
的节点: 1.其父节点的下标为:
( i 为0的节点无父节点) 2.其左孩子节点的下标为:
(孩子下标超过n-1,说明没有孩子节点) 3.其 右孩子节点 的下标为:
(孩子下标超过n-1,说明没有孩子节点)
看完了这么多的理论知识之后,我们正式开始实现一个小堆。由于堆的底层是数组,它的结构定义如下:
typedef int HPDataType;
//定义堆的结构
typedef struct Heap
{
HPDataType* arr;//数组起始指针
int capacity;//堆的空间大小
int size;//堆中有效数据个数
}HP;
以下是堆的常用方法声明:
//初始化
void HPInit(HP* php);
//销毁
void HPDestroy(HP* php);
//判空
bool HPEmpty(HP* php);
//辅助函数交换两数据
void Swap(HPDataType* x, HPDataType* y);
//堆的向上调整
void AdjustUp(HPDataType* arr, int child);
//堆的向下调整
void AdjustDown(HPDataType* arr, int parent, int n);
//插入
void HPPush(HP* php, HPDataType n);
//删除
void HPPop(HP* php);
//取堆顶数据
HPDataType HPTop(HP* php);
由于堆的底层是数组,初始化和销毁时的操作与顺序表相同。
//初始化
void HPInit(HP* php)
{
assert(php);//防止传空指针
php->arr = NULL;
php->capacity = php->size = 0;
}
//销毁
void HPDestroy(HP* php)
{
assert(php);//防止传空指针
if (php->arr)//防止多次释放空间
{
free(php->arr);
}
php->arr = NULL;
php->capacity = php->size = 0;
}
当堆中有效数据为0时,堆即为空。
//判空
bool HPEmpty(HP* php)
{
assert(php);
return php->size == 0;
}
这是一个辅助函数,用于之后插入和删除时交换堆中的数据元素。
//辅助函数交换两数据
void Swap(HPDataType* x, HPDataType* y)
{
HPDataType tmp = *x;
*x = *y;
*y = tmp;
}
一般情况下,我们进行插入操作时,是从数组尾部进行插入的。由于我们实现的是小堆,小堆的非叶子节点要小于等于其子节点的值,当我们从数组末尾插入数据时,新的元素可能会小于其父节点的值,就不满足堆的条件了。所以在数据插入之后,要对该数据进行向上调整,按照其值将其放在合适的位置。以下是一个元素进行向上调整的示例过程:
接下来,我们尝试实现插入操作和向上调整算法:
//插入
void HPPush(HP* php, HPDataType n)
{
assert(php);
if (php->capacity == php->size)//空间已满,需要增容
{
int NewCapacity = php->capacity == 0 ? 4 : 2 * php->capacity;
HPDataType* tmp = (HPDataType*)realloc(php->arr, NewCapacity * sizeof(HPDataType));//申请内存空间
if (tmp == NULL)//内存申请失败,直接退出程序
{
perror("realloc");
exit(1);
}
php->arr = tmp;//将申请好的空间赋值给起始指针
php->capacity = NewCapacity;//设置新的空间大小
}
php->arr[php->size] = n;//插入新元素
//此时的size没有自增,表示新元素的下标
AdjustUp(php->arr, php->size);//向上调整
php->size++;//调整之后,元素个数+1
}
//堆的向上调整
void AdjustUp(HPDataType* arr, int child)
{
int parent = (child - 1) / 2;//先找到父节点的下标
while (parent >= 0)//父节点下标<0时,已越界
{
if (arr[child] < arr[parent])//若孩子节点的值小于父节点的值,就需要调整
{
Swap(&arr[child], &arr[parent]);//交换两元素
//此时,新的孩子节点跑到了原来父节点的位置
child = parent;
parent = (child - 1) / 2;//确定新的父节点
}
else//其他情况说明已经调整完成,退出循环
{
break;
}
}
}
堆在进行删除操作时,一般情况是在堆顶出数据的。如果我们直接删除堆顶数据,剩下的部分就不满足堆的条件,并且重新建堆十分麻烦。所以我们首先需要将堆顶数据A与数组最后一个数据B进行交换,然后删除数据A,再针对数据B进行向下调整。以下是数据删除和向下调整的示例:
现在,我们尝试实现删除操作和向下调整算法:
//删除
void HPPop(HP* php)
{
assert(php);
assert(!HPEmpty(php));//确保堆不为空
Swap(&php->arr[0], &php->arr[php->size - 1]);//交换堆顶元素和最后一个数据
php->size--;//空间大小-1,相当于将最后一个数据删除
//此时的size已经自减,表示有效数据个数
AdjustDown(php->arr, 0, php->size);
}
//堆的向下调整
void AdjustDown(HPDataType* arr, int parent, int n)
{
int child = parent * 2 + 1;//先找到左孩子的下标
while (child < n)//当孩子节点下标>=n时,已越界
{
//若右孩子存在,则将左孩子和右孩子进行比较,找到更小的子节点便于调整交换,保证小堆的特性
if (child + 1 < n && arr[child] > arr[child + 1])
{
child++;
}
if (arr[parent] > arr[child])//父节点的值大于子节点,需要调整
{
Swap(&arr[parent], &arr[child]);
//此时父节点跑到了孩子节点的位置
parent = child;
child = parent * 2 + 1;//确定新的孩子节点
}
else//其他情况,调整完成退出循环
{
break;
}
}
}
由于堆存放在数组当中,堆顶数据即是数组的首元素,直接返回即可。
//取堆顶数据
HPDataType HPTop(HP* php)
{
assert(php && !HPEmpty(php));
return php->arr[0];
}
程序全部代码如下:
typedef int HPDataType;
//定义堆的结构
typedef struct Heap
{
HPDataType* arr;//数组起始指针
int capacity;//堆的空间大小
int size;//堆中有效数据个数
}HP;
//初始化
void HPInit(HP* php);
//销毁
void HPDestroy(HP* php);
//判空
bool HPEmpty(HP* php);
//辅助函数交换两数据
void Swap(HPDataType* x, HPDataType* y);
//堆的向上调整
void AdjustUp(HPDataType* arr, int child);
//堆的向下调整
void AdjustDown(HPDataType* arr, int parent, int n);
//插入
void HPPush(HP* php, HPDataType n);
//删除
void HPPop(HP* php);
//取堆顶数据
HPDataType HPTop(HP* php);
//初始化
void HPInit(HP* php)
{
assert(php);//防止传空指针
php->arr = NULL;
php->capacity = php->size = 0;
}
//销毁
void HPDestroy(HP* php)
{
assert(php);//防止传空指针
if (php->arr)//防止多次释放空间
{
free(php->arr);
}
php->arr = NULL;
php->capacity = php->size = 0;
}
//判空
bool HPEmpty(HP* php)
{
assert(php);
return php->size == 0;
}
//辅助函数交换两数据
void Swap(HPDataType* x, HPDataType* y)
{
HPDataType tmp = *x;
*x = *y;
*y = tmp;
}
//堆的向上调整
void AdjustUp(HPDataType* arr, int child)
{
int parent = (child - 1) / 2;//先找到父节点的下标
while (parent >= 0)//父节点下标<0时,已越界
{
if (arr[child] < arr[parent])//若孩子节点的值小于父节点的值,就需要调整
{
Swap(&arr[child], &arr[parent]);//交换两元素
//此时,孩子节点跑到了原来父节点的位置
child = parent;
parent = (child - 1) / 2;//确定新的父节点
}
else//其他情况说明已经调整完成,退出循环
{
break;
}
}
}
//堆的向下调整
void AdjustDown(HPDataType* arr, int parent, int n)
{
int child = parent * 2 + 1;//先找到左孩子的下标
while (child < n)//当孩子节点下标>=n时,已越界
{
//若右孩子存在,则将左孩子和右孩子进行比较,找到更小的子节点便于调整交换,保证小堆的特性
if (child + 1 < n && arr[child] > arr[child + 1])
{
child++;
}
if (arr[parent] > arr[child])//父节点的值大于子节点,需要调整
{
Swap(&arr[parent], &arr[child]);
//此时父节点跑到了孩子节点的位置
parent = child;
child = parent * 2 + 1;//确定新的孩子节点
}
else//其他情况,调整完成退出循环
{
break;
}
}
}
//插入
void HPPush(HP* php, HPDataType n)
{
assert(php);
if (php->capacity == php->size)//空间已满,需要增容
{
int NewCapacity = php->capacity == 0 ? 4 : 2 * php->capacity;
HPDataType* tmp = (HPDataType*)realloc(php->arr, NewCapacity * sizeof(HPDataType));//申请内存空间
if (tmp == NULL)//内存申请失败,直接退出程序
{
perror("realloc");
exit(1);
}
php->arr = tmp;//将申请好的空间赋值给起始指针
php->capacity = NewCapacity;//设置新的空间大小
}
php->arr[php->size] = n;//插入新元素
//此时的size没有自增,表示新元素的下标
AdjustUp(php->arr, php->size);//向上调整
php->size++;//调整之后,元素个数+1
}
//删除
void HPPop(HP* php)
{
assert(php);
assert(!HPEmpty(php));//确保堆不为空
Swap(&php->arr[0], &php->arr[php->size - 1]);//交换堆顶元素和最后一个数据
php->size--;//空间大小-1,相当于将最后一个数据删除
//此时的size已经自减,表示有效数据个数
AdjustDown(php->arr, 0, php->size);
}
//取堆顶数据
HPDataType HPTop(HP* php)
{
assert(php && !HPEmpty(php));
return php->arr[0];
}
今天我们学习了树、二叉树的概念,基本结构,以及二叉树顺序结构--堆的实现。由堆的特性所创造的排序算法--堆排序是一种效率很高的排序算法,在各种领域广泛使用。如果你觉得博主讲的还不错,就请留下一个小小的赞在走哦,感谢大家的支持❤❤❤