问面对噪声时的背景减除技巧

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正如你已经说过的，背景中的噪声和其他不稳定的部分可能会给分割带来问题，我的意思是背景中的光照变化或其他移动的东西。

但是，如果你正在做一些室内项目，这不应该是一个太大的问题，当然，噪音的事情除外。

除了从图像中减去背景以分割其中的对象之外，您还可以尝试从彼此后面的帧中减去两帧(或者在某些方法中甚至是三帧)。如果相机是稳定的，这应该会留下已经改变的部分，所以基本上是已经移动的对象。因此，这是一种检测移动对象的简单方法。

但在您可能使用的大多数操作中，您可能会遇到您所描述的噪音。最简单的方法是在分割后的二值图像上使用中值滤波器或形态学算子(开)。这应该会有效地移除小部分，并留下对象的漂亮大斑点。

希望这能帮上忙。

通常，你在视差空间中做连通分量( cc )，然后删除任何具有小尺寸的cc。大小和连接性的阈值(例如，两个相邻像素之间的视差差是多少，仍然认为它们是连接的)是您要使用的两个参数(ivlad@lab126.com)。

正如@提到的，中值滤波器就是你的票证。这是在保持边缘的同时消除盐和胡椒噪声的标准算子。

也就是说，我不同意他的建议，即这种情况发生在分割的二进制图像上。中值滤波的级别非常低，应该在任何后续处理之前对原始数据应用中值滤波。