问如何通过创建新的ssh连接来修复错误？

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我认为你在这里混合了不同的东西。

交叉编译是指在主机(在您的例子中是Win10)上编译(和链接)嵌入式目标的软件。为此，您不需要在目标上使用SSH。您可能需要运行配置构建，如下所示：

./configure --host=arm-linux --build=amd64-pc-linux-gnu

host参数是运行二进制文件的位置，build参数是构建二进制文件的位置。

但是，我怀疑您已经在Win10计算机上成功构建了该软件，然后您正在尝试将其复制到嵌入式设备上。在这种情况下，您必须确保：

1. 嵌入式设备连接到网络并运行
2. 守护程序(可能允许用户连接(通常，在默认安装时，不允许root连接，您需要将/etc/ssh/sshd_config修改为PermitRootLogin，然后在主机上生成密钥对(通过ssh-keygen并复制嵌入式用户的.ssh/authorized_keys文件夹上的公钥)以允许无密码登录

请参阅SSH手册页。

完成上述工作后，您就可以在不使用Access Denied消息的情况下使用scp build/mySoftware root@myDevice:/usr/local/bin。