问点集上的二维旋转会引起倾斜畸变

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我正在用OpenGL编写一个应用程序(尽管我认为这个问题与此无关)。我有一些2d点集数据，我需要旋转。后来它被投影到3d中。

我使用这个公式进行轮换：

x' = x cos f - y sin f
y' = y cos f + x sin f

在哪里'f‘是角度。当我旋转点集时，结果是倾斜的。影响的严重程度因角度而异。

很难描述，所以我有照片；红色的东西是一些简单的几何学。2d点集是你在它们周围看到的白色多边形的顶点。第一张图片显示不失真的点集，第二张图片显示旋转后的点集。不仅仅是旋转时发生的倾斜，有时似乎也会发生位移。

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代码本身是微不足道的：

double cosTheta = cos(2.4);
double sinTheta = sin(2.4);
CalcSimplePolyCentroid(listHullVx,xlate);
for(size_t j=0; j < listHullVx.size(); j++)   {

    // translate
    listHullVx[j] = listHullVx[j] - xlate;

    // rotate
    double xPrev = listHullVx[j].x;
    double yPrev = listHullVx[j].y;
    listHullVx[j].x = ((xPrev*cosTheta) - (yPrev*sinTheta));
    listHullVx[j].y = ((yPrev*cosTheta) + (xPrev*sinTheta));

    // translate
    listHullVx[j] = listHullVx[j] + xlate;
}

如果我注释掉上面‘/旋转’下面的代码，应用程序的输出就是第一个映像。然后再把它加回第二个图像。实际上没有其他事情发生(afaik)。

所使用的数据类型都是双倍的，所以我不认为这是一个精度问题。有人知道为什么旋转会导致像上面的图片所显示的那样的倾斜吗？

编辑菲利普的评论如下是正确的。这可能与轮换无关，我也没有提供足够的信息来解决这个问题；

我在图片中显示的几何图形代表了建筑物。它们是从龙/拉特地图坐标生成的。在我用来进行转换的点数据中，我忘记了用一个实际的投影到笛卡尔坐标空间，只是映射了x->lon，y->lat，我认为这就是我看到扭曲的原因。我请求删除这个问题，因为我不认为它对其他人有用。