问ALSA调用的语义

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嗨，我正在写一个程序，必须同时从三个输入设备捕获(在本例中，它是三个相同的USB摄像头)。

首先，ALSA不是基于熟悉的UNIX范式“一切都是文件”，所以我不能使用常规的轮询(3)调用；我知道数据流应该在所有设备之间稳定，目前我做的事情如下：

while(!stop)
  for(i = 0; i < input_device_count; i++)
  {
    snd_pcm_readi(handle[i], buffer, frames);
    write(fd_out[i], buffer, size);
  }

此代码遍历每个设备并从中读取，将结果写入先前打开的文件中。它可以工作，但我怀疑有更好的方法来做到这一点，也使用mmap，所以我不需要复制从内核空间到用户和内核再次。

现在，让我们假设这三个输入保持同步；上面的代码仍然不能保证我将同时从这三个设备开始记录。有办法保证吗？实际上，像snd_pcm_prepare()和snd_pcm_start()这样的调用的语义是什么？现在我不使用这些，我只是直接进入snd_pcm_readi()。

我试图搜索代码示例，但没有发现任何与多个捕获同时进行的操作。任何提示都将不胜感激！