问给定加速度数据和相应的时间，如何在MATLAB中找到位置和速度？

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如果汽车在距离为零时从零开始，那是正确的。否则，你也需要有初始速度。请注意，这里真正要做的是通过将a = f(t) = dv/dt标识为ds/dt来求解方程v和进一步的ds/dt。你可以通过求解一个常微分方程组来做到这一点：

a = dv/dt
v = ds/dt

这可以用几种方式来完成。如与欧拉前进。

v'(t) = (v(t+h)-v(t))/h
<=> v(t+h) = hv'(t)+v(t)

其中给出了导数，这意味着a = a(t)。迭代是用初始条件v(0)初始化的，必须给出初始条件。

当您知道v之后，就转到s。

s'(t) = (s(t+h)-s(t))/h
<=> s(t+h) = hs'(t)+s(t)

其中必须知道初始条件s(0)。如果v(0) = s(0) = 0.欧拉正演算法是一种O(h)算法，但了解求解微分方程的技巧，一步一步地进行变换s'(t) = v(t)也是可能的。现在，任何runge方法都可供您使用。你所用的方法，累积量，实际上是一个O(h^2)方法。这比堆栈溢出中的自定义更多一些理论，但希望它会有所帮助。二阶边值问题也有一种矩阵解，称为有限差分法，但该方法略为超前。要进一步阅读，请先从

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