非平面钻机摄像机标定
根据我得到的结果和提供的文件，我得出结论，使用非平面钻机进行校准在OpenCV中是行不通的(它们严重依赖于最初的猜测)。根据他们对calibrateCamera函数的文档
该算法执行以下步骤：
- 计算初始固有参数(该选项仅适用于平面校准模式)或从输入参数读取它们。失真系数最初都被设置为零，除非有一些CV_CALIB_FIX_K？是指定的。
- 估计初始相机的姿态，就好像本征参数已经知道一样。这是使用solvePnP完成的
- 运行全局Levenberg-Marquardt优化算法以最小化重投影误差，即观察到的特征点imagePoints与投影目标点objectPoints之间的总平方距离之和(使用当前的摄像机参数估计和姿态估计)。详情请参见projectPoints。
在强制性条件下，如果使用非平面钻机作为输入，则需要提供对内禀的初始估计，从而确认第一点。
那么，我的问题是，是否有任何图书馆(任何语言)可以实现寻找本质(或可能与外部)的非平面钻机？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2015-06-16 22:43:50
如果您能够访问Matlab，或者能够理解Matlab语法并将其翻译成您最喜欢的语法(从Matlab轻松到Python，您就可以获得openCV集成)。你可以看看他们的非平面钻机。这一守则以海基勒的著作为基础：
“用圆形控制点校准几何相机”，IEEE模式分析和机器智能交易，第22卷，第10期，第1066至1077页，2000年10月。
包括这样的校准示例，这些链接包含相应的代码：
doc/htmls/example3.html
http://www.ee.oulu.fi/~jth/calibr/
我希望这个广泛的答案是有用的。
Stack Overflow用户
发布于 2015-05-06 10:47:07
Halcon从MVTec允许您指定任何校准平台的三维坐标。calibration.html
https://stackoverflow.com/questions/30057090
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