问增强现实:使用Tango项目定位三维物体

EN

首先，对象的位置相对于保存的ADF。为了使对象恢复到原来的位置，您需要重新定位。这需要: 1.加载ADF。2.在该地区走动并重新定位设备。

探戈服务启动为(0，0，0)的设备相对于服务对的启动。但是一旦设备被重新本地化，应用程序将开始接收有关区域描述帧对回调的设备。

如果您使用的是统一，区域学习实例正在做完全相同的事情，您正在寻找。

如果您准备好了场景，则可能需要tangoCoordinateFramePairs:通常，如果您使用的是ADF文件，则应该设置：(在java中)

   tangoCoordinateFramePairs.add(new TangoCoordinateFramePair(
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION,
    TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE));

然后在你的渲染中必须正确地放置场景。