我在准备机器人竞赛。以下是我的任务:
采用无线IEEE 802.11 b/g/n通信标准,通过TCP协议,以单播形式将乘客接送点和落客点传输给机器人。机器人以192.168.1.100:9999连接到侦听服务器。
为了实现这一点,我正在尝试下面的python代码:
import socket
TCP_IP = '192.168.1.100'
TCP_PORT = 9999
BUFFER_SIZE = 1024
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((TCP_IP, TCP_PORT))
data = s.recv(BUFFER_SIZE)
s.close()
print "received data:", data问题是,我不确定这段代码是否是正确的路径(接收数据包),并且我无法进行测试。
如果有任何TCP数据包发送器到特定的IP和端口,那就太棒了。通过这种方式,我可以测试我是否收到了。请考虑一下我的任务。
谢谢!
发布于 2018-09-06 15:05:56
在python 3中,简单的tcp接收程序可能如下所示:
import socket
def receiver_tcp(tcp_ip, tcp_port, echo=True, buffer_size=4096):
with socket.socket(
socket.AF_INET, # Internet
socket.SOCK_STREAM # TCP
) as sock:
sock.bind((tcp_ip, tcp_port))
# listening forever
while True:
sock.listen()
conn, addr = sock.accept()
answer = ''
# getting and decoding message
while True:
answer_part = conn.recv(buffer_size).decode('UTF-8')
if not answer_part:
conn.close()
break
answer += answer_part
# logging to console
if echo:
print(answer)简单的tcp发送方可能如下所示:
import socket
def sender_tcp(message, tcp_ip, tcp_port):
with socket.socket(
socket.AF_INET, # Internet
socket.SOCK_STREAM # TCP
) as sock:
sock.connect((tcp_ip, tcp_port))
sock.send(message.encode('UTF-8'))您可以在python中的不同线程中在同一台计算机上运行接收方和发送方,也可以使用两台计算机。
https://stackoverflow.com/questions/52206450
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