问使用自定义函数和参数拟合模型

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我想在R中使用健壮的非线性回归来拟合一些数据(nlrob)。然而，我认为这个问题对于非稳健和/或线性方法也是有效的。

我写了一个自定义函数，它将因变量的值作为自变量的函数加上一些额外的参数返回。我的问题是，对于每个“情况”，我可以有不同数量的额外参数。我该如何对其进行编码？

例如：

案例1

 nlrob(y ~ f(x, p,p1),data = data1, start = c(p1 = 0 ))

案例2

nlrob(y ~ f(x,p, p1,p2,p3),data = data2, start = c(p1 = 0,p2 = 0,p3 = 0 ))

我应该如何编写函数f，这样它才能接收和解析x，p和任意的p*？如何编写nlrob行才能正常工作？换句话说，对于任意数量的参数，如何编写对nlrob和函数f的调用的泛型行？