问在不知道绘图的确切坐标的情况下，如何在绘图(ggplot2)上放置文本？

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我有一个用以下命令生成的plot g：

library(ggplot2)

g = ggplot(mtcars, aes(mpg, cyl)) +
        geom_point()

现在，我想使用annotate (或其他任何工具)将文本添加到绘图中。我特别希望文本出现在绘图的左下角。

这是可行的：

g + annotate("text", x = 12, y = 4, label = "Boring Label")

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然而，这种方法的问题是，我必须知道绘图坐标(x = 12，y= 4)，才能将文本放在绘图的左下角。我将为许多不同的绘图自动执行此过程，并且我希望在不知道绘图的最小和最大坐标的情况下，将相同的文本放在相同的位置(左下角)。例如，像c(0.3, 0.1)或c(x = 0.3, y = 0.1) (0 =最小值，x和y的最大值为1)将非常有用。但这不适用于annotate("text", x = 0.3, y = 0.1, label = "Boring Label")。