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C++ - AVL平衡二叉树
搜索
c++
二叉树
data
parent
AVL树是最先发明的自平衡二叉查找树。在AVL树中，任何节点的两个子树的高度最大差别为1，所以它也被称为高度平衡树
椰
2025-01-27
75
0
C++ STL-map与set的使用
c++
容器
map
set
stl
序列式容器存储的元素在逻辑上呈现为线性序列。这些容器的共同特点是，它们允许通过位置（索引）来访问元素，且元素之间的相对位置是固定的，除非进行插入或删除操作。常见的序列式容器包括：
椰
2025-01-27
51
0
C++ 二叉搜索树
搜索
c++
key
root
苹果
椰
2025-01-23
66
0
C++ 多态
指针
c++
编译
函数
继承
多态性是面向对象编程中的一个核心概念，它允许对象通过统一的接口表现出不同的行为。多态性增强了程序的灵活性和可扩展性。
椰
2025-01-21
58
0
C++ 继承
c++
函数
继承
数据
指针
椰
2025-01-21
46
0
波兰表达式 与 逆波兰表达式
算法
push
递归
计算机
数学
逆波兰表达式（Reverse Polish Notation，RPN），又称为后缀表达式，是一种特殊的算术表达式形式。
椰
2025-01-20
100
0
C++模板-进阶
class
编译
编译器
函数
c++
椰
2025-01-20
29
0
STL—stack与queue
队列
容器
queue
stack
stl
这个是优先队列，会自排序，内部是按照堆排序来的，可以设定是正排序或者逆排序
椰
2025-01-19
55
0
STL-list类
iterator
list
return
self
stl
椰
2025-01-18
60
0
Linux-基础开发工具
基础
开发工具
软件
linux
编译
在linux下安装软件，可以通过下载软件的源代码，进行编译得到可执行程序，但这样麻烦
椰
2025-01-18
47
0
STL-vector类
size
stl
vector
数据
指针
改变底层空间的操作,都有可能导致迭代器失效,如resize,reserve,insert,assign,push_back等
椰
2024-12-18
81
0
STL-string类
字符串
size
stl
string
对象
浅拷贝,也称位拷贝,编译器只是讲对象中的值拷贝过来,如果对象中管理资源,最后机会导致多个对象共享同一份资源,当一个对象销毁时就会将该资源释放掉,而此时另一些对象不知道该资源已经被释放的,以为还有效,所以当继续对资源进项操作时,就会发生了访问违规
椰
2024-12-15
55
0
基于Simulink实现模糊PID仿真
系统
pid
simulink
模型
设计
传统 PID 控制器自出现以来，凭借其控制原理简单、稳定性好、工作可靠、易于实现等优点成为工业控制主要技术，常被用于机器人驱动控制。但是传统 PID 参数整定异常麻烦，当被控对象的结构和参数具有一定的不确定性，无法对其建立精确的模型时，传统 PID 无法进行实时调节, 为了获得更好的速度控制性能和循迹动态响应，但常规PID 控制难以解决被控对象数学模型复杂、非线性以及时变不确定性等系统问题，而自适应模糊 PID 控制可以有效解决此问题。本文依靠 MATLAB/SIMULINK 的模糊逻辑工具箱的Fuzzy Logic Controller 与常规 PID Controller 结合，针对水下航行器控制系统进行PID仿真实验。
椰
2024-12-15
415
0
C++ 内存管理和模板与STL
函数
内存
内存管理
c++
stl
内存管理方式有 malloc/calloc/realloc/free
椰
2024-12-10
131
0
PID闭环控制单个电机-应用层-附代码
函数
配置
pid
变量
定时器
椰
2024-12-07
131
0
Linux基础指令与权限
root
基础
权限
语法
linux
一个工具 用于传输windows与linux机器通过XShell传输文件
椰
2024-12-01
73
0
C++ 类和对象
变量
编译器
对象
函数
c++
class为定义类的关键字，stack，list，vector，queue等都是类的名字，而{}内的东西是类的类的主体。类体中内容被称为类的成员：类中的变量为类的属性或者成员变量；类内的函数时类的方法和成员函数。
椰
2024-11-24
84
0
C++基础入门篇
c++
变量
函数
基础
指针
首先C++兼容c语言，所以由c语言实现的内容仍然可以在C++中实现，但是c语言的文件后缀是.c但是C++的后缀是.cpp。vs对于cpp文件使用C++编译器编译，linux需要用g++编译而不是gcc
椰
2024-11-21
76
0
priority_queue模拟实现
size
class
parent
queue
return
椰
2024-11-20
67
0
List的模拟实现
iterator
list
return
reverse
self
椰
2024-11-17
62
0
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