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人形机器人中的CAN总线及EtherCAT总线
开源
机器人
汽车
工控
通信
可以算是在工业应用场景的实战应用的典型。毕竟汽车产业算得上是工业自动化领域技术要求较高的应用场合。
Hello工控
2025-03-07
68
0
探讨下DSP402和CiA402！
对象
集合
配置
数据
安全
这里以CODESYS平台添加EtherCAT总线伺服为例，一般情况下，添加EtherCAT Master后：
Hello工控
2025-03-07
71
0
EtherCAT网络里的CANopen（COE）协议
通信
网络
协议
对象
数据
我们在做PC-Based工业控制器（一般运控速度快，实时性要求高的场景），搭配EtherCAT总线通信（EtherCAT 远程IO及EtherCAT总线伺服）等运控方案中，经常需要配置CiA402轴，而且有些伺服还需要配置特定的PDO才能满足要求。
Hello工控
2025-03-04
65
0
CANopen中，SDO和PDO能不能同时使用？
通信
pdo
对象
配置
数据
当然可以同时使用SDO（服务数据对象）和PDO（过程数据对象）。实际上，它们在CANopen网络中用于不同的目的，而且通常会结合使用以优化节点之间的通信。在介绍CANopen之前，一些基本的术语了解如下：
Hello工控
2025-03-03
113
0
CANopen协议中节点间三种通信模型
服务器
客户端
数据
网络
协议
注意：一个CANopen网络最多可以支持127个节点。节点间主要有以下三种不同的通信模型关系：
Hello工控
2025-02-26
59
0
关于CANopen通信协议，这些基础点你知道吗？
索引
通信
对象
基础
数据
CANopen 于 1993 年在博世公司领导下，由来自不同欧洲国家的大学和公司组成的研究团队在欧洲研究项目中开发。1994 年，开发完成的 CANopen 规范被移交给国际用户和制造商组织“CAN in Automation (CiA)”。从那时起，这个非营利协会一直负责维护这些文档，并开发和增强通信系统。如今，CANopen 规范包括超过 20,000 页的规范，涵盖不同行业的设备和应用配置文件。
Hello工控
2025-02-25
108
0
VS Code + Deepseek API实现一个完整的收放卷项目（含PLC代码）
DeepSeek
api
安全
code
plc
我们在新能源行业设备开发中，收放卷是很经典常用的设备模块，不管是电芯电池卷绕机、叠片机、制片机等，都需要这个模块。那我们刚好利用上期介绍的让AI自动编写plc程序的两种方法中其一，即：VS code +cline + deepseek API 的方式来做本期的分享。
Hello工控
2025-02-19
132
0
CAN vs. CANopen
网络
协议
自动化
数据
通信
CAN（控制器局域网络）与CANopen是通常用于汽车和工业自动化领域的通信协议，它们促进了系统内各种设备和组件之间的通信。
Hello工控
2025-01-07
139
0
CAN总线错误处理机制
数据
通信
系统
工作流
设计
而CAN总线采用了多种错误检测和处理机制，包括位监测、帧校验序列、确认检查、帧格式检查和错误帧。我们重点介绍下这些机制。
Hello工控
2024-12-25
162
0
如何保证CAN bus总线数据有条不紊的交互？
协议
二进制
配置
数据
网络
在了解CAN bus总线的工作机制时，不知道大家是否有以下一个疑问，就是那么多ECUs同时收发消息，那如何保证数据数据有条不紊的运行呢？
Hello工控
2024-12-19
89
0
如何记录原始CAN总线数据？
配置
数据
服务器
接口
连接
波特率：你的设备波特率必须与CAN总线匹配。如果你连接到一个活动的CAN总线，一些设备（比如CANedge）可以自动检测波特率，以简化这个过程。
Hello工控
2024-10-31
142
0
CAN总线还有高低之分？？？
协议
汽车
测试
数据
通信
CAN作为底层协议，CAN提供了通信的基础，但除此之外并不多。例如，CAN标准没有指定如何处理大于8字节的消息或者如何解码原始数据。
Hello工控
2024-10-28
126
0
CAN总线的帧是？？？
协议
ide
汽车
数据
通信
下面是一个带有11位标识符（CAN 2.0A）的标准CAN帧，这是大多数汽车中使用的类型。扩展的29位标识符帧（CAN 2.0B）除了更长的ID外是相同的。例如，它在重型车辆的J1939协议中使用。
Hello工控
2024-10-28
161
0
CAN总线4大优点！！！
数据
通信
系统
硬件
连接
我们前期已经介绍过CAN的定义、历史及应用场合，那为啥能成为众多汽车行业及其他设备的通信技术呢？主要有以下四点，我们详细介绍。
Hello工控
2024-10-28
212
0
CAN bus 总线有几种？
安全
数据
通信
网络
协议
针对CAN bus总线，我们详细介绍了其创立的背景及历史、定义及OSI模型，我们这期介绍CAN总线的类别。
Hello工控
2024-10-23
169
0
CAN总线的OSI模型
终端
管理
连接
模型
数据
控制器局域网络（Controller Area Network，简称CAN）在技术术语中主要由数据链路层和物理层组成。
Hello工控
2024-10-21
308
0
CAN总线的定义
模型
数据
通信
汽车
编码
CAN总线（Controller Area Network控制器局域网络）是一种通信系统，用于车辆或机器中的电子控制单元（ECUs）之间进行通信——无需主机计算机。例如，CAN总线可以快速且可靠地在汽车的刹车系统和引擎之间共享信息。
Hello工控
2024-10-21
122
0
EtherNet/IP vs. PROFINET
ethernet
ip
通信
网络
协议
其中，市占率最高的便是：EtherNet/IP 和 PROFINET均为18%，我们这期重点来探讨两者的相似和不同之处。
Hello工控
2024-10-08
221
0
EtherNet/IP vs. EtherCAT
ip
数据
网络
协议
ethernet
要使用哪一种工业总线协议？这是我们工程师常常要考虑的。其中，最主要的就是工业以太网通信协议。根据HMS在2023年的市场调查数据，显示Industrial Ethernet占据了68%的市场份额：
Hello工控
2024-09-30
402
0
CAN bus vs. Ethernet
安全
汽车
ethernet
数据
网络
好吧！那就开始搜集资料进行整理分享。当然，关于CAN总线相关也会同我们之前介绍的EtherCAT、Modbus、Profinet总线等类似的出一个专题的。敬请期待！
Hello工控
2024-09-29
160
0
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