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无人机核心芯片及器件产业大盘点

在无人机领域，大疆等中国的无人机企业也或多或少的感受到了危机，华为尚且能够自研芯片，但是无人机企业的CPU等核心芯片器件基本由国外供应，那无人机方面依赖国外的核心芯片和器件有哪些呢？我们来进行一个全面的大盘点。

2020-06-12

2.6K0

2020日本停用中国无人机，大疆会是最大影响吗？

2019年12月9日，据日本经济新闻报道，为了防止泄露机密信息，日本海上保安厅计划从明年起（2020年起），增加一笔替换中国制造无人机的费用预算。翻译过来的意思是：停止购买和使用中国无人机。

2020-01-21

1.1K0

机器人2020及未来展望

机器人 ide 自动化企业

在刚刚过去的2019年科技发展中，机器人、人工智能、自动驾驶、无人机、区块链等已经成为了众人皆知的亮点，现在让我们在2019年以及之前的历史发展中们展望2020以及未来机器人技术变革与市场之变化。

2020-01-21

1.4K0

推荐：10种机器学习的工具和框架（附；链接）

AWS re：Invent 2017上宣布的一款重大产品就是正式发布的亚马逊Sagemaker，这种新的框架简化了构建机器学习模型并部署到云端的任务。

2018-07-23

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如何利用磁场驱动某个微型机器人

该论文介绍了一种新技术，即使大量机器人采用同样材质制作，还位于同一磁场影响下，我们依然可以利用磁场选择性的驱动某个微型机器人，甚至精确到它们身上的某个组件。

2018-07-23

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大疆无人机飞行感知技术有什么用途

无人机的飞行感知技术主要用作两个用途，其一是提供给飞行控制系统，由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置，所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量，涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统，也就是路径和避障规划系统，所以需要感知周围环境状态，比如障碍物的位置，相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。

2018-07-23

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机器人没有电机和电池怎么工作？

在每一次“热身”后，膨胀的聚合物材料都可以推动机器人前行一步，完全不需要任何马达或电池来驱动。

2018-07-23

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哪门功课最难学？各种电机原理动图直观易学！

要问想成为攻城狮的朋友们，哪门功课最难学，电机恐怕是排名靠前的几个选项之一，究其原因，很多人认为是太抽象了。所以，今天小便就搜集了一大堆各种电机原理动图，看完之后，你可能更快成为一名合格的攻城狮。电机（俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机的主要作用是利用电能转化为机械能。电动机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

2018-07-23

1.1K0

机器学习算法优缺点汇总

它是另一种方法（通常是回归方法）的拓展，这种方法会基于模型复杂性对其进行惩罚，它喜欢相对简单能够更好的泛化的模型。例子：

2018-07-23

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为什么要将超声波感应用于无人机

无人机降落辅助是无人机所具有的一项功能，可以检测无人机底部与着陆区域的距离，判定着陆点是否安全，然后缓慢下降到着陆区域。尽管GPS监测、气压传感和其他传感技术有助于着陆过程，但在这个过程中，超声波传感是无人机的主要和最准确的判断依据。大多数无人机中还有悬停和地面跟踪模式，主要用于捕捉连续镜头和陆地导航，其中超声波传感器有助于将无人机保持在高于地面的恒定高度。

2018-07-23

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数据科学20个最好的Python库

Python 在解决数据科学任务和挑战方面继续处于领先地位。去年，我们曾发表一篇博客文章 Top 15 Python Libraries for Data Science in 2017，概述了当时业已证明最有帮助的Python库。今年，我们扩展了这个清单，增加了新的Python库，并重新审视了去年已经讨论过的 Python 库，重点关注了这一年来的更新。

2018-07-23

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计算机要从娃娃抓起，AI可以从高中学起

近日我国为高中生出版了第一本人工智能（AI）教材——《人工智能基础（高中版）》，寄希望于年轻的一代来缩小在全球人工智能人才竞争中的差距。

2018-07-23

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无人机四大系统有什么作用？

无人机是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。

2018-07-23

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MIT 的猎豹秒了波士顿智能机器人，凭感觉冲出黑暗危险区

机器人编程算法

波士顿动力公司的可怕智能机器人利用了先进的计算机视觉，但麻省理工学院正在采用与其三代猎豹机器人不同的策略。麻省理工学院无视觉版本的三代猎豹机器人，80磅重，拉布拉多大小，可以在漆黑的房间内找出去的路，不需要使用摄像头或环境传感器就可以爬上充满障碍物的楼梯。相反，它在黑暗中行走时，依赖于工程师所谓的“盲目运动”，即机器人腿的反馈和基于算法的平衡感。麻省理工学院机械工程副教授设计师Sangbae Kim今天在新闻发布会上说：“机器人应该能够处理许多意想不到的行为，而不必太过依赖视觉。” “视觉可能很嘈杂，有些不准确，有时也不可用，如果你过分依赖视觉，你的机器人必须非常准确，最终会很慢。” Kim说，“所以我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样，它可以在快速移动时处理意外障碍。” 这种策略非常适合绕过灾区或其他危险环境。

2018-07-23

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仿人机器人的视觉伺服控制系统

机器人图像处理 linux

　视觉是人类感知外界信息的重要手段，视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。本文主要讨论仿人机器人BHR-1的视觉伺服系统。首先介绍机器人头部的视觉总体结构方案，然后论述了基于立体视觉的信息处理和头部运动控制，最后通过目标跟踪和物体抓取实验说明了系统的可行性。

2018-07-23

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AI科学家李飞飞告诉我们：超越 ImageNet 的视觉智能

人工智能卷积神经网络深度学习编程算法

说起人工智能，孕育了卷积神经网络和深度学习算法的 ImageNet 挑战赛恐怕是世界上最著名的 AI 数据集。8 年来，在 ImageNet 数据集的训练下，人工智能对于图像识别的准确度整整提高了 10 倍，甚至超越了人类视觉本身。

2018-07-23

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六轴混合机器人在激光喷丸中的应用

一、引言激光喷丸可以用来增加零件的强度及消除应力，主要用于航空发动机叶轮等。通常喷丸要对整个物体的龙阔进行，也有对整个面进行喷丸。对单个发动机叶片类零件的喷丸相当比较简单。但对整个叶轮的每个叶片都进行喷丸时就比较难，激光的发射角固定，而要对叶轮进行转动和位移来确保激光能打在叶片表面理想位置。为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理，就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动，最好是六轴六联动运动，这样才能实现无遮挡的理想喷丸。为了满足上面的喷丸要求，沈阳莱茵机器人有限公司开发了两台五轴五联动机器人和一系列六自由度混合型机器人。我们采用了高档，开放式六轴多通道控制系统。几台五轴五联动机器人系统已经连续可靠运行了三年，六自由度混合型机器人运行也非常平稳，可靠。本文简单介绍五轴连动机器人和六轴连动机器人。二、五轴联动机器人根据用户对机器人强度高，负载大，运动精度高等要求及人工装卸零件的方便性和光路要求，我们设计了两款五轴连动机器人。它们的结构原理上相同，主要由一个龙门式三轴直角坐标机器人和两个转动轴组成。由于负载重，直角坐标机器人的Z轴采用了如图2所示的双Z轴滚珠丝杆同步驱动。直角坐标机器人的三个直线运动轴除了采用防尘防水的钢带防护，里面的全部零件都不怕水，能保证机器人长期工作。图3中的机器人是莱茵机电三年前交付给用户，运回维护保养的五轴联动机器人。

2018-07-23

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看，机器人界的劳模这些动作就知道多能干了！

机器人自动化

这些都堪称机器人界的劳模，到底有多能干，看了就知道! 再来看看下面这些动图 ▼ABB机器人：哎嘿，哎嘿，哎嘿，为啥我们ABB要打铁？ ▼发那科机器人：一起摇摆~焊出那诡异的光~ ▼汽车间机器人点焊：兄

2018-07-23

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人工智能学习路线“六小撇步”

人工智能数据挖掘模式识别机器学习编程算法

高等数学是基础中的基础，一切理工科都需要这个打底，数据挖掘、人工智能、模式识别此类跟数据打交道的又尤其需要多元微积分运算基础线性代数很重要，一般来说线性模型是你最先要考虑的模型，加上很可能要处理多维数据，你需要用线性代数来简洁清晰的描述问题，为分析求解奠定基础概率论、数理统计、随机过程更是少不了，涉及数据的问题，不确定性几乎是不可避免的，引入随机变量顺理成章，相关理论、方法、模型非常丰富。很多机器学习的算法都是建立在概率论和统计学的基础上的，比如贝叶斯分类器、高斯隐马尔可夫链。

2018-07-23

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六轴机器人在机床上下料中的应用

现今在很多零件的数控加工过程中，要把第一工序加工完的零件先取下，然后以刚加工完面作为定位基准在同一工作台的另一工装上或另一加工中心上完成第二工序加工。通常要把零件翻转和旋转一定角度后，再平移装到另一工装上加工，如此依序完成整个零件的全部加工。有时多个加工中心是在一字摆放，有时为省空间而面对面摆放或二种摆放的任意组合。有的加工用同一种机床，也有用不同类型机床完成整个零件的加工。这时零件从一个工装到另一个工装上装卡时，必须被翻转和旋转。在被翻转和旋转的同时，其位置也要变化。这时传统的方式是把一个六轴关节机器人安装在大型直线运动轨道上。整个机器人系统或安装在地面上或安装在空中，占用大量空间，而且成本很高。所以沈阳莱茵机器人有限公司根据客户实际需求定制研发出一系列新结构形式的六轴混合型机器人。这些新特性来自我们的经验及认识，有其局限性，不充分，仅供朋友们学习参考，下面就结合两个应用来介绍新结构形式的混合型六轴机器人。一、混合型六轴机器人介绍 1、混合机器人的组成如图1所示六自由度混合机器人由基于直角坐标机器人的三个直线运动轴和关节机器人的末端三个转动轴组成。三个直线运动轴分别定义为X轴，Y轴和Z轴，可以是图1中悬臂式三轴直角坐标机器人，也可以是龙门式三轴直角坐标机器人。在Z轴下端的三个转动轴是从上向下以此是旋转轴A轴,摆动轴B轴和B轴末端再带动一个旋转轴C轴。通常C轴的末端装机器人手爪。三个转动轴可以选择两种结构形式，一轴是由图1所示的三个伺服电机在一起，安装在Z轴下端。令一种是三个伺服电机直接安装在对应的减速机上，这样运动位置精度更高。根据实际需要，混合型机器人的直线运动轴也可以是二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可以是龙门式结构。其各个直线运动轴的行程及承载能力可以按要求去做。

2018-07-23

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