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Android自学

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AutoWare源码解析——twist_filter节点

double filter ros 算法源码

AutoWare源码解析——twist_filter节点使用到的消息格式： geometry_msgs::TwistStamped 消息格式 pure_pursuit节点发布的车辆运动信息

2023-08-25

3280

Gazebo之创建一个小车

机器人地图模型软件终端

背景：在一台已经搭建好gazebo的ubuntu系统。（此文是窗口操作，所有操作在终端中也可完成，终端操作方式不再叙述）

2023-08-25

3490

Navicat for Mysql简单使用说明

数据库 mysql navicat 服务连接

连接本地mysql服务并新建数据库，前提是确保服务中Mysql服务处于“正在运行”状态，才可以正常连接。

2023-08-25

5770

TypeScript学习（一）

typescript npm 编译编译器命令行

2023-08-25

1310

利用grafana让mysql数据生成折线图和柱状图

grafana mysql time 测试数据

在表中添加如下数据，用来测试，注意create_time特意填入的日期每个都不一样，不是同一天。

2023-08-25

3K0

Android调起系统视频并回调得到视频路径

android string uri 视频系统

2023-08-25

1810

Android 防止APP界面劫持

android app 程序定时任务后台

2023-08-25

4720

Android应用防止so注入防止动态调试参考代码

android 编译测试漏洞调试

由于公司应用需要过安全测试，测试那边说有so注入漏洞，所以找到了这份代码，并成功通过测试。

2023-08-25

6790

谷歌官方导航控件BottomNavigationBar的日常使用

android dp int position 动画

BottomNavigationBar和其他控件的配合是完全解耦的，日常使用分为BottomNavigationBar+ViewPager 、BottomNavigationBar+FrameLayput

2023-08-25

3430

ubuntu16.04下常用软件安装

add apt repository sudo text

2023-08-25

1830

Android获取手机联系人姓名+手机号码

android null 对象权限手机

2023-08-25

7140

Android消息传递之EventBus 3.0使用详解

android event eventbus 事件线程

之前做图片社交App的时候，需要处理一个点赞数据的同步，比如在作品的详情页点赞需要同时更新列表页该作品的点赞数量，这里还是以此为例。

2023-08-25

3540

Android webview加载html字符串图片适应屏幕问题

html android webview string 字符串

2023-08-25

3350

android64位机子兼容32位.so库文件

网站操作系统程序解决方案配置

64位的操作系统可以兼容32位的库文件。于是多方查找资料。终于在一家英文网站上找到了答案。

2023-08-25

8830

Java中如何保证一个类在内存中的对象唯一性

java 程序对象内存设计模式

2023-08-25

3230

Java文件操作大全

java file import string system

2023-08-25

2160

java中二分查找（折半查找）的写法

java int key max min

2023-08-25

1480

css hover size text 连接

一组专门的预定义的类称为伪类，主要用来处理超链接的状态。超链接文字的状态可以通过伪类选择符+样式规则来控制。伪类选择符包括：

2023-08-25

1550

EChartsGallery和MakeAPie都关了，你可以用这个工具替代

https 网络安全

Make A Pie 是由社区贡献者维护的用于 Apache ECharts 作品分享的第三方非官方社区。一直以来Make A Pie 是echarts复制粘贴党必备的利器，它带来了太多工作中的灵感。如今看到这个消息，免不了感到难过。

2022-12-30

6370

TypeScript学习（一）

npm typescript html 打包

function greeter(person) { return "Hello, " + person; } let user = "Jane User"; document.body.innerHTML = greeter(user);

2021-04-02

2580

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