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cyber_recorder报文录制简介

存储对象索引统计序列化

车载软件开发调试，不可能每次都出车路测，否则成本太高。 apollo中提供了cyber_recorder工具，可以将报文录制下来，保存为文件。这样，实际路测的时候，可以把相关报文保存下来，后续可以通过报文回放进行开发调试。本文主要基于apollo v6.0介绍cyber_recorde的报文录制功能。

2023-10-21

7950

Cyber RT模块加载流程简介

class component 编译对象函数

Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。

2023-10-21

3840

共享内存中自建hash的一种方法

存储 hash 链表数据数组

下图所示的共享内存有一个writer和多个reader，为了提高数据存取效率，共享内存中的数据需要按hash组织。

2023-10-21

2080

fork导致的死锁问题

fork 程序函数进程线程

先看一个示例程序，该程序有个全局对象sGlobalInstance，父进程先通过该对象执行了lock操作，然后执行fork，在子进程中，也去执行lock操作。可以先思考一下这个程序有没有问题。

2023-10-21

5680

Linux capability多线程权限泄露示例

linux 多线程进程权限线程

capabilities将系统root权限按功能单元划分，使用者按需打开/关闭相关权限，比基于UID的权限控制方式更精细。

2023-10-21

2480

JavaScript中的this指针与回调函数

javascript https 对象函数指针

在常规的面向对象语言中(比如C++)，this指针的指向是确定的。但在JavaScript中，this指向依赖于运行环境。

2023-10-21

1720

利用空口抓包分析Wi-Fi问题

嵌入式测试工具连接手机

随着IoT的兴起，越来越多的嵌入式设备内置了Wi-Fi模块，具备了网络接入能力。在开发过程中，难免会遇到各种各样的网络问题，而抓包无疑是分析网络问题最直接、最有效的手段。因为通过抓包可以明确问题是处于发送端还是接收端，迅速缩小排查范围。然而，许多嵌入式设备上运行的可能不是Linux系统，而是一些实时操作系统(RTOS），甚至根本就没有操作系统。而和设备通信的对端也不一定能运行tcpdump或者wireshark等抓包工具。这使得常见的点对点抓包手段失效。

2023-10-21

1.6K0

跨平台printf封装方法

int 编译函数跨平台系统

嵌入式开发中经常需要跨平台移植，但是不同平台的系统函数通常不一样，如果能封装一个平台适配层，将底层系统差异和上层业务代码隔离，移植起来将事半功倍。

2023-10-21

3070

虚拟内存探究 -- 第一篇:C strings & /proc

proc 程序进程内存字符串

这是虚拟内存系列文章的第一篇。本文通过实验的手段，带大家了解一些计算机科学相关的基础知识。在本文，我们将利用/proc查找进程虚拟内存中的ASCII字符串, 然后修改该字符串。在这一过程中，我们将学到很多有趣的东西。

2023-10-21

1860

虚拟内存探究 -- 第二篇:Python 字节

python 对象函数脚本字符串

这是虚拟内存系列文章的第二篇。这次我们要做的事情和《虚拟内存探究 – 第一篇:C strings & /proc》类似，不同的是我们将访问Python 3 脚本的虚拟内存。这会比较费劲，所以我们需要了解Pyhton3 内部的一些机制。

2023-10-21

2610

curl交叉编译方法

curl zlib 编译客户端源码

arm平台curl交叉编译方法。基于curl + openssl + zlib 的方式组建arm上的https客户端，其中curl作为http客户端，openssl提供https支持，zlib负责处理gzip压缩的http报文。

2023-10-21

8470

Json-C用法释疑

json object 程序对象内存

实际项目中发现Json-C用法不当导致的内存泄露、踩内存问题，大都是因为不清楚下面几个接口的用法。以下分析基于https://github.com/json-c/json-c（ 0.12.1 release）。

2023-10-21

3200

Nginx反向代理，建立Google镜像

nginx google 反向代理镜像域名

进入nginx目录，执行git checkout release-1.13.9选定版本进入ngx_http_google_filter_module目录，执行git checkout 0.2.0选定版本进入ngx_http_substitutions_filter_module目录，执行git checkout v0.6.4选定版本

2023-10-21

1.2K0

Source Insight集成svn命令

svn diff exe path 快捷键

option->Custom Commands 添加一个命令名字：SVN Log （随便自己写）运行：”C:\Program Files\TortoiseSVN\bin\TortoiseProc.exe” /command:log /path:%f /notempfile /closeonend 其中TortoiseProc.exe的目录以自己电脑上的为准。

2023-10-21

2480

udhcp的几点总结

ip 服务器进程客户端 DHCP

基于busybox 1.23.2 中udhcp的实现，总结出来的几点使用注意事项。不同客户端、服务器实现可能会有差异。

2023-10-21

4580

如何制作自签名证书

client openssl server 加密算法

本文主要介绍如何基于openssl制作X.509自签名证书，以及如何使用该证书签发新证书。

2023-10-21

2.1K0

Cyber RT模块加载流程简介

c++编程算法 javascript 打包

Cyber RT是apollo的运行环境框架，提供了模块动态加载机制。本文基于apollo v6.0介绍Cyber RT的模块加载流程。

2021-03-08

2.6K0

cyber_recorder报文录制简介

html javascript c++

车载软件开发调试，不可能每次都出车路测，否则成本太高。 apollo中提供了cyber_recorder工具，可以将报文录制下来，保存为文件。这样，实际路测的时候，可以把相关报文保存下来，后续可以通过报文回放进行开发调试。本文主要基于apollo v6.0介绍cyber_recorde的报文录制功能。

2021-03-03

3.4K0

日常工作中的设计：解耦和封装

在一个嵌入式设备中，视频相关业务流程如下，DSP采集编码后，生成H264数据，然后对H264数据分别进行MP4、RTP、PS封装，封装后形成的数据进入对应的缓存队列。缓存队列是DSP和APP共享的，DSP写入，APP读取。

2020-08-02

1.2K0

TF卡存储性能调优案例分析

flash https 缓存网络安全 node.js

这是个系统性问题，并非单一原因导致的，排查过程涉及测试/验证较多，很多实验是多个优化点的组合。由于单次实验很耗时，很多是同步进行的，本文就不再以时间线的形式逐步递进，而是逐一列出所有的问题点及对应排查方法、优化方法。

2020-07-27

2.4K0

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