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ES6D: 利用对称性进行高效的6D姿态检测
self
编码
测试
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数据
该文章提出了一个全卷积的特征提取网络 XYZNet，比 PVN3D[1] 以及 DenseFusion[2] 要更加高效
Mezereon
2023-05-11
454
0
POINTNET：利用深度学习对点云进行3D分类和语义分割
深度学习
工作
数据
网络
性能
这次介绍的是一个比较基础的工作，针对空间点云，进行分类或者语义分割的框架，现在通常也被用作对RGB-D图像进行特征提取的部分。
Mezereon
2023-05-10
460
0
基于RGB-D的6D目标检测算法
rgb
编码
数据
算法
网络
这里给出RGB部分方法的性能进行对比，RGB-D的指标是采用的ADD(-S), 所以我们就只看第3，4，5列的指标
Mezereon
2023-05-07
612
0
6D目标检测简述
集合
模型
算法
网络
优化
传统的2D目标检测，像是SSD、YOLO等，识别的结果是一个边界框（bounding box）
Mezereon
2023-04-28
637
0
刚体运动和坐标变换-1
formula
变量
基础
集合
旋转矩阵 ：旋转矩阵可以表示向量的旋转，其本质是两个坐标系基底之间的内积构成的矩阵
Mezereon
2023-03-29
366
0
基于机器学习的视频编码优化
机器学习
编码
递归
视频编码
优化
视频编码标准的演进 视频编码标准的演进 H.264 运动补偿 变换编码（可能是 DCT） MPEG-4 亚像素运动补偿 帧内预测 H.264 可变大小块分区 环路滤波 多参考系 CABAC H.265/HEVC 四叉树结构 CU（编码单元）/PU（预测单元）/TU（变换单元）分区 改进的帧内/帧间预测 VVC QTBT（四叉树加二叉树） 自适应多重变换 如何使用机器学习？ HEVC 我们可以从视频编码的流程中提取一些问题。 三个抽象问题： 递归二分类 多类别的分类 递归的多类别分
Mezereon
2023-03-24
360
0
PRML一书中关于贝叶斯曲线拟合结论的推导细节
这个结论给的非常突然，让人无所适从，我决定花点时间分析一下，并记录下来，以供大家参考！
Mezereon
2022-09-26
273
0
针对语义分割的真实世界的对抗样本攻击
网络安全
安全
来自于论文"Evaluating the Robustness of Semantic Segmentation for Autonomous Driving against Real-World Adversarial Patch Attacks"
Mezereon
2022-05-23
605
0
Graph Pooling 简析
编程算法
mapreduce
数据结构
借助论文“Understanding Pooling in Graph Neural Networks” 我们使用其中的 SRC 来对Pooling方法进行总结。
Mezereon
2022-03-21
384
0
Gensim如何冻结某些词向量进行增量训练
python
gensim
nlp
word2vec
比如像是Word2Vec，我们通过简单的几行代码就可以实现词向量的生成，如下所示：
Mezereon
2021-11-24
779
0
针对tqdm和print的顺序问题
python
最近使用python的tqdm包的时候，当结合print语句的时候，发现了一些问题
Mezereon
2021-07-23
874
0
利用超球嵌入来增强对抗训练
神经网络
深度学习
人工智能
这次介绍一篇NeurIPS2020的工作，"Boosting Adversarial Training with Hypersphere Embedding"，一作是清华的Tianyu Pang。
Mezereon
2021-07-13
447
0
用于类别增量学习的动态可扩展表征 -- DER
kernel
mask
pipeline
size
这次介绍一种类似表征学习的训练方法，用于类别的增量学习，来自于CVPR2021的一篇文章"DER: Dynamically Expandable Representation for Class Incremental Learning"。
Mezereon
2021-06-11
1K
0
Meta Learning 简述
html
腾讯云测试服务
Meta Learning的目的是去学习一些在步骤2，3，4的参数，我们称之为元知识(meta- knowledge)
Mezereon
2021-06-01
620
0
用全连接层替代掉卷积 -- RepMLP
block
copy
global
image
local
这次给大家介绍一个工作， “RepMLP: Re-parameterizing Convolutions into Fully-connected Layers for Image Recognition”，是最近MLP热潮中的一篇有代表性的文章。
Mezereon
2021-06-01
1K
0
应对长尾分布的目标检测 -- Balanced Group Softmax
图像识别
对象存储
这次给大家介绍一篇CVPR2020的文章，题为“Overcoming Classifier Imbalance for Long-tail Object Detection with Balanced Group Softmax”，主要解决目标检测中的长尾数据分布问题，解决方案也十分简洁。
Mezereon
2021-05-24
1.4K
0
用MLP代替掉Self-Attention
external
image
self
using
这次介绍的清华的一个工作 “Beyond Self-attention: External Attention using Two Linear Layers for Visual Tasks”
Mezereon
2021-05-17
2.2K
0
联邦学习下的数据逆向攻击 -- GradInversion
安全
网络安全
批量计算
联邦学习
这一次给大家介绍一个攻击，是NVIDIA的一个工作，最近被CVPR2021所收取。
Mezereon
2021-05-17
1.5K
0
使用少量数据去除神经网络中的水印 -- WILD
神经网络
这次介绍一篇文章， 名为Removing Backdoor-Based Watermarks in Neural Networks with Limited Data。
Mezereon
2021-05-06
792
0
通过人工大脑刺激来检测神经网络中的后门
网络安全
安全
这一次主要给大家介绍一篇CCS19的工作，“ABS: Scanning Neural Networks for Back-doors by Artificial Brain Stimulation”。
Mezereon
2021-04-27
736
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