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5G+C-V2X及自动驾驶分级标准

5g 自动化自动驾驶无人驾驶汽车

第五代移动通信技术（5th Generation Mobile Communication Technology，简称5G）是具有高速率、低时延和大连接特点的新一代宽带移动通信技术，是实现人机物互联的网络基础设施。 5G支持0.1～1Gbit/s的用户体验速率，每平方公里100万的连接数密度，毫秒级的端到端时延，每平方米10Mbit/s以上的流量密度，每小时500km的移动性和10Gbit/s以上的峰值速率。其中，用户体验速率、连接数密度和时延为5G最基本的3个性能指标。同时，5G还需要大幅提高网络部署和运营的效率，相比4G，频谱效率提升3倍以上，能源效率提升百倍以上。从支持车辆的自动化能力看，可分为L1～L5共五级。L1为辅助驾驶，传输时延为100～1000ms，网速为0.2Mbps；L2为部分自动化，传输时延为20～100ms，网速为0.5Mbps；L3为条件自动化，传输时延为10～20ms，网速为16Mbps；L4为高级自动化，传输时延为1～10ms，网速为100Mbps；L5为全自动化，传输时延与网速能力同L4，但感知能力的配置与智能化水平可支持无人驾驶。 C-V2X根据基于4G或5G而分为LTE-V2X和NR-V2X（或称为5G+C-V2X），工作频段和覆盖范围同移动通信系统，下行最大数据传输速率为1Gbps，可以支持车辆编队行驶、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶、增强的情境感知、协作式驾驶和意图共享等。LTE-V2X和NR-V2X的区别首先是对车速的支持能力，分别为350km/h和500km/h，其次是控制面通信时延，分别低于50ms和3ms，显然只有NR-V2X才能适应L3及以上级别的要求。

2022-03-15

7890

ROS基本信息汇总

node.js 机器人网站

ROS（Robot Operating System，下文简称“ROS”）是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

2022-02-08

9690

Jaeger分布式跟踪工具初探

kubernetes http udp 容器镜像服务容器

Jaeger：开源的端到端分布式跟踪，监视复杂的分布式系统中的事务并进行故障排除。下图对比了常用的开源全链路追踪方案，目前SkyWalking和Pinpoint使用比较多，Jaeger相比客户端支持语言比较多，特别是对C++的支持，所以这次选择测试下。

2021-05-08

2.5K0

Kubernetes核心组件运行机制

api node.js tcp/ip 网络安全编程算法

总体来看，Kubernetes API Server的核心功能是提供Kubernetes各类资源对象（如Pod、RC、Service等）的增、删、改、查及Watch等HTTP Rest接口，成为集群内各个功能模块之间数据交互和通信的中心枢纽，是整个系统的数据总线和数据中心。除此之外，它还有以下一些功能特性。（1）是集群管理的API入口。（2）是资源配额控制的入口。（3）提供了完备的集群安全机制。

2021-04-19

4610

等保2.0介绍

网络安全安全安全漏洞运维

2019年5月13日，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会召开新闻发布会，等保2.0相关的《信息安全技术网络安全等级保护基本要求》、《信息安全技术网络安全等级保护测评要求》、《信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求》等国家标准正式发布，将于2019年12月1日开始实施。

2021-03-25

1.9K0

Python运维相关模块汇总

ssh python http tcp/ip

psutil是一个跨平台库（http://code.google.com/p/psutil/），能够轻松实现获取系统运行的进程和系统利用率（包括CPU、内存、磁盘、网络等）信息。它主要应用于系统监控，分析和限制系统资源及进程的管理。它实现了同等命令行工具提供的功能，如ps、top、lsof、netstat、ifconfig、who、df、kill、free、nice、ionice、iostat、iotop、uptime、pidof、tty、taskset、pmap等。

2021-03-08

8650

网络摄像头带宽估算

文件存储图像处理

一个像素占多大内存多少字节取决于需要存储一个像素的多少信息，以及是否采用了压缩技术。如果是非黑即白的二值图像，不压缩的情况下一个像素只需要1个bit。如果是256种状态的灰度图像，不压缩的情况下一个像素需要8bit（1字节，256种状态）。如果用256种状态标识屏幕上某种颜色的灰度，而屏幕采用三基色红绿蓝（RGB），不压缩的情况下一个像素需要占用24bit（3字节），这个就是常说的24位真彩色。

2021-02-26

4.2K1

TCP四层代理透传客户端真实IP

tcp/ip nginx 网络安全

最近公司准备自建邮箱，大概十年前折腾过自建邮箱的事情，感觉坑很多，这次体会了下确实很多，特别是现在管局对邮箱端口管控越来越严格的情况下，很多之前能行得通的方案需要修改下。由于SMTP、POP3、IMAP等协议需要做四层代理且还需要能穿透客户端真实IP，硬件网络层代理软件又不能使用的情况下只能考虑软代理，下面是记录的两种解决方案。

2021-01-27

7.6K0

Docker关键知识点儿汇总

容器容器镜像服务 linux node.js tcp/ip

NameSpace Namespace又称为命名空间（也可翻译为名字空间），它是将内核的全局资源做封装，使得每个Namespace都有一份独立的资源，因此不同的进程在各自的Namespace内对同一种资源的使用不会互相干扰。

2021-01-12

4440

Nginx 104 Connection reset by peer故障处理

http nginx html linux unix

1.看日志发现正常日志和错误日志比例几乎1：1 2.错误日志全部是104: Connection reset by peer) while reading upstream 3.看访问日志也没有其他http错误状态码

2020-11-03

14.8K0

使用elasticsearch-dump迁移elasticsearch集群数据

网络安全 http es Elasticsearch Service

最近某个5节点es集群发现其中1个主节点（被选中master）cpu负载很高，其中3节点master角色，所有节点默认data角色，初步操作重启这个主节点，使其角色变更减少压力，发现不起作用。后来使用Cerebro分析发现其中有个geo_infomation信息索引只有一个分片，且大小超过20G，默认单分片在SSD盘中大小最好不超过20G，HDD盘中大小最好不超过10G时性能最佳，这里分片不均衡导致集群压力分配不均。所以现在需要改变geo_information的索引分片信息，由于不可变更已经生成索引的分片信息，所以只能新建一个索引（默认5分片），然后迁移索引mapping和data数据，这里使用elasticsearch-dump实现。

2020-09-28

7370

使用goaccess分析nginx日志

http go access php tcp/ip

GoAccess 是一款开源(MIT许可证)的且具有交互视图界面的实时 Web 日志分析工具，通过你的 Web 浏览器或者 *nix 系统下的终端程序即可访问。

2020-09-21

9760

Rancher集群部署后需要做的几件事

git Elasticsearch Service

1.添加LDAP认证全局--安全--认证--编辑--启用OpenLDAP认证设置仅允许授权的用户和组织，方便账号管理及安全使用

2020-09-10

9430

K8s集群上使用Helm部署2.4.6版本Rancher集群

容器 devops kubernetes

Rancher简介 Rancher是一套容器管理平台，它可以帮助组织在生产环境中轻松快捷的部署和管理容器。 Rancher可以轻松地管理各种环境的Kubernetes，满足IT需求并为DevOps团队提供支持。 Kubernetes不仅已经成为的容器编排标准，它也正在迅速成为各类云和虚拟化厂商提供的标准基础架构。Rancher用户可以选择使用Rancher Kubernetes Engine(RKE)创建Kubernetes集群，也可以使用GKE，AKS和EKS等云Kubernetes服务。 Rancher用户还可以导入和管理现有的Kubernetes集群。 Rancher支持各类集中式身份验证系统来管理Kubernetes集群。例如，大型企业的员工可以使用其公司Active Directory凭证访问GKE中的Kubernetes集群。IT管理员可以在用户，组，项目，集群和云中设置访问控制和安全策略。 IT管理员可以在单个页面对所有Kubernetes集群的健康状况和容量进行监控。 Rancher为DevOps工程师提供了一个直观的用户界面来管理他们的服务容器，用户不需要深入了解Kubernetes概念就可以开始使用Rancher。 Rancher包含应用商店，支持一键式部署Helm和Compose模板。Rancher通过各种云、本地生态系统产品认证，其中包括安全工具，监控系统，容器仓库以及存储和网络驱动程序。下图说明了Rancher在IT和DevOps组织中扮演的角色。每个团队都会在他们选择的公共云或私有云上部署应用程序。

2020-09-06

2.6K0

典型算法的Python实现

算法如果用通俗易懂的语言来说，算法就是“把解决问题的步骤无一遗漏地用文字或图表示出来”。要是把这里的“用文字或图表示”替换为“用编程语言表达”，算法就变成了程序。而且请诸位注意这样一个条件，那就是“步骤必须是明确的并且步骤数必须是有限的”。

2020-08-26

4100

在线更新ingress证书

在线编辑ingress，替换secretName的值由ingress-secret2020，替换为ingress-secret2021，保存生效

2020-07-17

1.1K0

Harbor-hlem镜像库重新部署后PV数据恢复

网络安全 https

解决方案之前Harbor-helm部署镜像库文档可以回顾链接https://minminmsn.com/middleware/698/ 1.首先新建新证书的secret

2020-07-16

1.3K0

Nginx结合腾讯云CLB完成请求头Host重写

html 负载均衡 http https

需求背景 1.常规情况是访问A域名时对外展示域名信息不变，内容却是B域名的，大部分在多版本发布切换时才有这种的需求 2.非常规情况是临时过渡或者域名更换时遗留访问导向 3.使用的是腾讯云clb做负载均衡暂不支持自定义请求header头

2020-07-15

2.2K0

Gitlab通过控制台重置密码及解锁用户

操作背景 Gitlab是Docker部署，Jenkins账号登陆不了，开始是怀疑密码不对，通过控制台登陆重置了密码，还是登陆不了，怀疑是Jenkins用户被锁住了（默认错误登陆超过10次会锁定），解锁后登陆成功。

2020-06-12

2.5K0

两条命令找出第三方接口问题点

网络安全 tcp/ip

这几天疲于救火，火气有点儿大，今早领导在群里@我了下，说第三方接口反馈我们的网络有些问题。搞得我一头雾水，我首先问清了事情的原委，原来我们这边某个应用调用了第三方接口，但是应用这边时不时的会甩出那么几条错误，而且近期比较多。这不问题一多，大家就紧张了。为了自证清白，我不得不拿起武器自卫。

2020-06-11

3550

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