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代码编写世界

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探究高空视频全景AR技术的实现原理

摄像头实践视频原理地图

笔者认为现阶段AR技术的应用是还是比较坑爹的，大都是噱头多但是实用的成分少，拿出来做做DEMO是可以，但是难以在实际的项目中落地产生实际的经济价值。一方面是很难在业务上难以找到合适的应用场景（可能管线相关的项目算一个），另一方面技术上也存在一些难以突破的问题。不管是手持设备还是AR眼镜，这些比较适合AR的硬件性能还是太弱了，导致其重建的空间信息与现实部分的空间信息存在较大的差距，这样的话就谈不上对现实的增强了。

2025-03-01

760

C++代码改造为UTF-8编码问题的总结

编译字符编码字符串 c++编码

无论是哪个平台哪种编程语言，字符串乱码真是一个让人无语的问题：你说这个问题比较小吧，但是关键时刻来一下真是受不了。解决方式也有很多种，但是与其将编码转换来转换去，不如统一使用同一种编码方式，比如国际通用的UTF-8编码。因此，新的程序代码最好都统一使用UTF-8编码的方式。但是C++作为一种历史悠久的编程语言，肯定存在很多存量代码，如何将其改造成UTF-8编码也是一个问题，笔者在这里总结一二，可能不是很全，如果有遗漏就再开一篇补充。

2025-02-13

1150

GDAL矢量数据集相关接口的资源控制问题

数据 gdal 遍历对象接口

笔者在《使用GDAL读写矢量文件》这篇文章中总结了通过GDAL读写矢量的具体实现。不过这篇文章中并没有谈到涉及到矢量数据集相关接口的资源控制问题。具体来说，GDAL/OGR诞生的年代连C++语言本身都不是很完善（c++11之前），因此提供的C++接口往往存在申请的资源需要释放的问题，因此在这里将其总结一下。

2025-02-05

1020

栅格数据金字塔层级的地理变换信息

对象可视化数据算法原理

笔者在实现栅格数据的可视化的时候遇到了一个问题，计算栅格数据金字塔层级的地理变换信息错误导致可视化的时候存在微小的误差。地理变换信息指的就是栅格数据的地理坐标起点和分辨率，笔者在另外一篇文章中《GDAL读取的坐标起点在像素左上角还是像素中心？》论述了栅格数据集中坐标起点位置存在半个像素差的问题。但是栅格数据集的金字塔层级影像是如何处理这个问题的呢？

2025-02-02

520

CMake构建学习笔记19-OpenSSL库的构建

配置学习笔记 cmake openssl 测试

OpenSSL是一个开源的加密工具包和库，主要实现了安全套接字层（SSL）和传输层安全（TLS）协议，以及各种加密算法、数字签名、消息摘要、加密证书等功能。这个库可以说是Web开发尤其是HTTPS通信的基石了。这里就具体讲解一下如何构建它。

2024-12-22

2540

Win11安装基于WSL2的Ubuntu

程序配置系统终端 ubuntu

趁着还没有完全忘记，详细记录一下在Win11下安装基于WSL2的Ubuntu的详细过程。不得不说WSL2现在被微软开发的比较强大了，还是很值得安装和使用的，笔者就通过WSL2安装的Ubuntu成功搭建了ROS环境。

2024-12-14

3100

CMake构建学习笔记18-cpp-httplib库的构建

服务器管理协议学习笔记 cmake

cpp-httplib库是笔者认为的一个比较好用的基于C++的Http服务器组件，与Eigen一样，它也是基于头文件的库，我们只需要引入httplib.h这个头文件进行来就实现所有基于http/https协议的功能，非常适合初学者进行使用。

2024-12-14

1190

一次实践：给自己的手机摄像头进行相机标定

原理函数摄像头实践手机

不得不说，现在的计算机视觉技术已经发展到足够成熟的阶段了，还记得笔者刚工作的时候，相机标定还是个很神秘的技术，只有少数专业人员能够做，网上也找不到什么相关的资料。但是现在相机标定已经是一个非常普遍的技术了，也有不少的资料的可以参考，因此笔者突发奇想，既然那些大部头的相机可以标定，那么我们使用的手机摄像头一定也可以标定。因此，笔者就记录一下给自己手机摄像头的具体实践，算是弥补下当年没有学习到该技术的遗憾，毕竟要学习一项技术最好的办法就是亲自实践一下。

2024-12-14

2310

CMake构建学习笔记17-uriparser库的构建和使用

编码学习笔记字符串安全 cmake

在连续论述了几篇关于CMake如何使用的文章之后，笔者也是感觉被掏空了。接下来几篇就还是回到构建依赖库的问题上，容笔者花时间找到更好的主题来介绍更多关于CMake使用干货。如何有的读者自信已经很熟悉这方面的知识，可以进行跳过，在需要的时候再进行查阅。

2024-12-14

320

c++中utf8字符串和gbk字符串的转换

测试字符串 c++utf8 编码

这个功能C++语言本身似乎没有标准实现，需要借助于第三方库或者操作系统API。不得不吐槽一下这么重要的功能居然还没有办法依赖C++语言本身来实现，C++标准委员会真是不干人事啊。那就不废话了，直接给出windows下的实现。

2024-12-14

2060

CMake构建学习笔记16-使用VS进行CMake项目的开发

开发配置学习笔记 cmake x86

在之前的系列博文中，我们学习了如何构建第三方的依赖库，也学习了如何去组建自己的CMake项目，尤其是学习了CMake的核心配置文件CMakeLists.txt如何编写。长期以来，CMakeLists.txt这个文件都是C/C++项目额外编写的，然后使用CMake指令或者GUI工具配置成Windows下的MSVC工程，或者Linux下的Makefile文件。这样做虽然对比之前需要不同的平台下要使用不同的工程有了长足的进步，但是还可以再进一步，那就是直接在IDE中使用CMake工程进行开发，这样无疑对C/C++程序开发的效率有质的提升。

2024-12-14

5070

CMake构建学习笔记15-组建第一个程序项目

配置学习笔记 cmake 编译器程序

在前文中论述的都是如何使用CMake构建第三方依赖库，不过这些库都是别人的程序项目，那么如何使用CMake组织构建一个属于自己的C/C++程序项目呢？本文我们就来实现一个使用CMake组建的C/C++项目。

2024-12-14

1210

Git使用经验总结7-自动检测未提交内容并进行提交

数据推送 git 管理脚本

标题有点绕，其实是这个意思：远端像Github这样的仓库由于网速的问题，你是没办法进行大数据量的提交的，因为很有可能会因为连接超时而导致提交中断。对于这种情况就需要使用脚本，检查未提交内容，分批次进行多次提交。例如笔者使用的PowerShell脚本如下：

2024-12-14

850

Git使用经验总结6-删除远端历史记录

存储备份编辑器工具 git

删除远端的历史记录但是不影响最新的仓库内容是笔者一直想实现的功能，有两个很不错的用处：

2024-12-14

1140

CMake构建学习笔记14-依赖库管理工具

学习笔记 cmake 编译脚本配置

如果说做C/C++开发最大的痛点是什么，那么一定是缺少一个官方的统一的包管理器。认真的说，如果你要用C/C++干点什么，至少需要（Windows系统下）：

2024-12-14

1040

CMake构建学习笔记13-opencv库的构建

opencv cmake 二进制计算机视觉学习笔记

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，旨在提供一个跨平台的、易于使用的、快速执行的计算机视觉接口。如果只是简单的使用，其实不必要像笔者这样使用源代码进行构建，直接使用官方提供的二进制安装包即可。一般来说，需要从源代码进行构建的原因有以下几种：

2024-12-14

860

CMake构建学习笔记12-libzip库的构建

配置学习笔记压缩 cmake 接口设计

如果要更方便地压缩/解压缩文件或者文件夹，除了使用基于zlib的minizip库，更推荐使用另一个基于zlib的库libzip，个人认为其接口设计更科学一点，文档也更丰富一点。不过libzip库本身的构建倒是没什么特别的，关键指令如下所示：

2024-12-14

700

CMake构建学习笔记11-minizip库的构建

产品二进制学习笔记 cmake 编译

准确来说，minizip其实是zlib提供的辅助工具，位于zlib库的contrib文件夹内。minizip提供了更为高级一点的接口，能直接操作文件进行压缩。不过，有点麻烦的是这个工具并没有提供CMake构建的方式。那么可以按照构建giflib的方式，自己组织CMakeList.txt，正好这个项目的代码量并不多。

2024-12-14

790

CMake构建学习笔记10-OsgQt库的构建

脚本配置学习笔记 cmake path

笔者使用的OsgQt库是Github上openscenegraph仓库中托管的项目（地址），该库的功能是将Osg嵌入到Qt窗体中。不过该库的使用总是有点问题，具体的介绍笔者在之前的两篇博文中论述过：

2024-12-14

810

CMake构建学习笔记9-Eigen库的构建

cmake eigen 跨平台学习笔记机器学习

Eigen是一个高性能的C++线性代数库，广泛用于科学计算、机器学习、计算机视觉等领域。不过，Eigen有点特别，它是一个纯头文件实现的库；也就是说，任何一个程序要引入它，只要include它的头文件就可以了。这天然就规避了不同操作系统不同编译器造成的二进制兼容的问题，所有的实现都include源代码了，那还不是轻松跨平台？

2024-12-14

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