3D点云深度学习-腾讯云开发者社区

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3D点云深度学习

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NeruIPS2019 | 深圳大学提出点云语义分割框架ELGS，效果拔群（代码已开源）

https github 网络安全数据结构 git

标题：Exploiting Local and Global Structure for Point Cloud Semantic Segmentation with Contextual Point Representations

点云乐课堂

2020-05-18

5820

arXiv2019 | 悉尼科技大学提出点云递归神经网络PointRNN，用于运动点云处理，代码已开源

https 机器学习神经网络深度学习人工智能

标题：PointRNN: Point Recurrent Neural Network for Moving Point Cloud Processing

点云乐课堂

2020-05-18

5290

点云论文三方会谈 | 关于ShellNet，你选择吐槽还是膜拜？

shell https 网络安全 github 深度学习

【本期导读】这里是【点云论文三方会谈】第一期节目。本期一块来交流ShellNet。性能超越前人，阿新强烈“膜拜”，可是为何却受到大志的无情“吐槽”？欲知详情，赶快戳下面的视频。

点云乐课堂

2020-05-18

4270

Fast Point R-CNN | 一个跟Point R-CNN和Fast R-CNN都没啥关系的点云目标检测网络

机器学习神经网络深度学习人工智能图像处理

【导读】这是一篇来自ICCV2019的论文，由港中文的贾佳亚教授实验室完成。虽然名字很接近，但是Fast Point R-CNN不仅跟Fast R-CNN没有任何关系，它跟Point R-CNN也没太大关系，找前景点，做精细回归思想相似。三者唯一的相似点就是它们三个都是two-stage网络。

点云乐课堂

2020-05-18

6850

【点云备忘录】点云可视化代码的视频记录

python 数据可视化 github https

在学习过程中，很多东西过一段时间可能会遗忘，所以产生了录制视频的想法。不能算“视频教程”，只能算是备忘吧。在【点云备忘录】这个系列中，将用录屏+讲解的形式记录一些点云学习过程中对于代码和文章的理解，也会分享一些有用的技能。

点云乐课堂

2020-05-18

1.1K0

NeurIPS2019 麻省理工与上海交大共同提出新型点云深度学习框架Point-Voxel CNN

linux 机器学习神经网络人工智能 access

论文：’Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learning’

点云乐课堂

2020-05-18

6810

NeurIPS 2019 | 3D神经网络检测阿尔兹海默症

深度学习 https 图像处理网络安全神经网络

今天就来蹭一下某院士学术造假的热度看一篇用3D神经网络进行阿尔兹海默症检测的论文。

点云乐课堂

2020-05-18

4990

PointPillars/SECOND代码调试笔记

bash bash 指令 pytorch python ubuntu

代码链接上一篇文章已经显示。目前最新版的SECOND已经集成了PointPillars功能。

点云乐课堂

2020-05-18

4.9K1

点云深度学习环境配置指南（一）Ubuntu16.04+RTX2080ti

深度学习 https 数据结构网络安全

【今日导读】想做点云深度学习？先把环境配置好吧。本期为初学者带来环境配置指南，有需求的同学赶快上手吧。配置为：

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2020-05-18

1.3K0

“人工智能”都会打Dota了?

游戏 https 神经网络深度学习

这两天人工智能界一个比较热门的话题当属“OpenAI Five击败Dota2业余玩家队伍”了。去年的阿尔法Go在围棋方面战胜人类最顶尖的棋手，让人工智能着实升温不少，难不成今年又要借助Dota再火一把？让我们拭目以待。

点云乐课堂

2020-05-18

3670

拨云见日——SPLATNet文章理解

机器学习神经网络深度学习人工智能腾讯云开发者社区

文章标题：SPLATNet: Sparse Lattice Networks for Point Cloud Processing

点云乐课堂

2020-05-18

8850

KITTI数据集应用指南1：坐标转换

自动驾驶无人驾驶 http 图像识别

KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一。可以用来从事立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。

点云乐课堂

2020-05-18

2.3K0

frustum-pointnet代码调试bug集锦与解决方法总结

python 编程算法

众所周知，frustum-pointnet是斯坦福大学PointNet作者Chales大神的成果，将pointnet用到了目标检测中，测试数据集是KITTI。该网络测试了车辆、行人、自行车三项检测任务，分别排名第三、第一、第一，效果相当不错了。

点云乐课堂

2020-05-18

1K0

点云目标检测入门第一课——理解RPN

存储机器学习神经网络深度学习人工智能

通过阅读点云目标检测方面的文献，我们发现：大量的方法是借鉴图像处理领域目标检测已有成果，进行扩展和改进。因此，如果你在做点云之前，做过图像检测方面研究的话，非常有优势。如果没有的话，也没关系，现在学习也不迟。

点云乐课堂

2020-05-18

1.2K0

点云目标检测已有成果速览

图像处理机器学习神经网络人工智能图像识别

基于鸟瞰图的方法：MV3D将Li-DAR点云投射到鸟瞰图上，并为3D边界框proposal训练一个region proposal网络（RPN）。然而，该方法在检测诸如行人和骑车人等小物体方面滞后，并且不能容易地适应具有垂直方向上的多个物体的场景。AVOD同样利用点云投影数据，克服了上述缺点。在KITTI竞赛的排行榜上目前排名第2.

点云乐课堂

2020-05-18

5120

GVCNN论文解读

mvc 机器学习神经网络人工智能深度学习

GVCNN: Group-View Convolutional Neural Networks for 3D Shape Recognition。

点云乐课堂

2020-05-18

8731

点云深度学习在自动驾驶中的应用——MV3D文章阅读

图像处理图像识别腾讯云开发者社区

今天我们来看一篇点云目标检测方面的文章——MV3D，下面是作者提供的Demo演示。

点云乐课堂

2020-05-18

7160

关于Pointnet++的几点疑问

channel knn model size

论文中的ssg版本能够达到90.7%。但是笔者以及问过的同学，都只能达到90.2%左右。于是笔者仔细思考了原因，参考文章告诉我们的信息，觉得问题有可能出在以下几点：

点云乐课堂

2020-05-18

1.3K0

点云深度学习研究现状与趋势

深度学习机器学习人工智能图像识别编程算法

在工业界，利用激光雷达获取点云数据，很早就有应用了，如进行测高、遥感等。近几年的大规模发展得益于自动驾驶和机器人领域的火热，激光雷达成为重要的感知手段而得到人们关注，点云处理也成为热门。

点云乐课堂

2020-05-18

3.8K0

点云深度网络——PointNet

mvc 机器学习神经网络深度学习人工智能

今天要聊的论文是斯坦福大学Charles等人在CVPR2017上发表的论文，提出了一种直接处理点云的深度学习网络——PointNet。

点云乐课堂

2020-05-18

1.7K0

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