粽子的深度学习笔记-腾讯云开发者社区

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粽子的深度学习笔记

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【Paper Reading·3Det 】On the Importance of Pretrained Knowledge Distillation for 3D Object Detection

backbone camera channel focus url

URL https://openreview.net/pdf?id=T1Qx6EC08o TL;DR 利用知识蒸馏来增强camera-based方法的特征学习。具体做法如下：预训练一个高性能专家模

2022-10-28

3790

mmdetection/mmdetection3d多机多卡训练

因为3d检测训练时间太久，所以想要在mmdet3d上开多机，发现加载完标注文件pkl/json之后，卡住了，找到如下报错

2022-09-19

1.3K0

3D Detection: 3D Box和点云快速可视化

3D检测，用于3D box，点云快速可视化，辅助debug和分析：（Nuscenes,mmdet3d，OpenPCDet等适用）

2022-09-07

9870

FCOS3D label assignment

跟2d的FCOS差不太多，主要是依靠图片坐标系来分配target： def _get_target_single(self, gt_bboxes, gt_labels, gt_bboxes_3d, gt_labels_3d, centers2d, depths, attr_labels, points, regress_ranges, num_points_per_lvl): "

2022-09-01

4440

【Paper Reading-3D Detection】Fully Convolutional One-Stage 3D Object Detection on LiDAR Range Images

图像处理 linux

FCOS-LiDAR: Fully Convolutional One-Stage 3D Object Detection on LiDAR Range Images 本文主要提出了lidar-based 的Range View视角下的3D目标检测方法。主要亮点：

2022-06-14

5640

服务器自动保存tmux会话以及恢复tmux会话

tmux vim 插件服务器

最近服务器总是重启，导致实验中断，同时运行多个实验，tmux包括运行的命令全部消失，重新恢复又要不少时间，所以配置了一下tmux自动保存以及恢复。

2022-04-29

2.8K0

【Paper Reading】Homography Loss for Monocular 3D Object Detection

图像处理腾讯云开发者社区编程算法

paper: https://arxiv.org/pdf/2204.00754.pdf code: GitHub - gujiaqivadin/HomographyLoss: Pytorch code of Paper ‘Homography Loss for Monocular 3D Object Detection’ TL;DR 本文提出一种方法利用object之间的关系来帮助估计3d boxes, 同时利用2d box来全局约束相应的3d box(增加2D,3D一致性约束），为了实现以上目标提出了Homography Loss。

2022-04-12

4830

NanoDet-Plus及其代码解读

assign detection label object

之前就有关注过NanoDet，在轻量级检测模型中，卓越的性能，引起了广泛讨论，正巧前端时间看到NanoDet作者更新了第二代模型NanoDet-Plus，同时最近在做一些知识蒸馏的工作，看到NanoDet-Plus也引入了LAD[2]的工作，于是研究了一下NanoDet-Plus代码并进行一些修改实验。关于NanoDet-Plus的实验原理等，直接见作者的文章[1]，写得很详细，写得非常棒。本文主要基于NanoDet-Plus的代码进行理解，补充一些细节和自己的理解。

2022-02-10

1.2K0

数据分析 mapreduce

tps://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.Tensor.scatter_.html)

2021-11-03

7380

[Paper Reading-3d] AFDetV2: Real-Time Anchor-Free Single-Stage 3D Detection with IoU-Awareness

地平线在Waymo自动驾驶挑战赛2020中方法(AFDet)的升级版-AFDetv2。模型是one-stage,anchor-free的，在保证速度的同时有一个较好的精度。本文方法集成了较多的东西，比较工程，在模型、训练、硬件方面都做了优化。

2021-10-29

6770

nuScenes数据集在OpenPCDet中的使用及其获取

data dataset detection object

从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset，没注册的需要注册后下载。注意：如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以参考本文下方 5.

2021-10-08

5.5K0

win10上Typora卡顿的问题及其解决方案

chrome flags gpu pycharm

电脑上运行较多应用，内存占用较高，发现Typora特别卡顿，但是同时chrome同时开着40+网页也没有卡顿，多个Pycharm也正常，打开任务管理器发现

2021-09-29

3.7K0

3D Detection paperreading

图像处理腾讯云开发者社区 kernel html

## URL paper: RangeDet:In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection https://arxiv.org/abs/2103.10039

2021-09-26

5770

Screeps入门: harvest,upgrader,builder初级自动化

api builder spawn store 教程

这篇博客给想要入坑Screeps但是不知道一开始不知道如何下手的玩家的教程，关于要不要入坑这篇博文介绍的很详细：Screeps 介绍及入坑，其他关于Screeps的信息也空余参考如下文档：中文官方文档官方教程 Screeps API Screep 中文教程目录

2021-08-03

8150

matting笔记_一周小结

apt-get php 神经网络编程算法

详情见之前的笔记 matting系列论文笔记（一）：Deep Image Matting

2021-07-21

1.2K0

图像分割之DeepLab v3+

from PIL import Image import math import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F

2021-07-21

4130

图像分割之Global Convolutional Network(GCN)

腾讯云开发者社区 https 网络安全

论文：Large Kernel Matters —— Improve Semantic Segmentation by Global Convolutional Network

2021-07-19

9940

Python学习：关于Two Sum问题的一些记录

题目： ''' Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target. You may assume that each input would have exactly one solution, and you may not use the same element twice.''' 1. 最开始的写法： class Solution:

2021-07-07

4860

OpenCV学习：物体跟踪

HSV是一种将RGB色彩模型中的点在圆柱坐标系中的表示法。这种表示法试图做到比RGB基于笛卡尔坐标系的几何结构更加直观。HSV即色相、饱和度、明度（英语：Hue, Saturation, Value），又称HSB，其中B即英语：Brightness。[1]

2021-07-07

8890

python学习之tkinter模块-猜数字游戏

python ubuntu gui text tkinter

一些常用的tkinter模块参数见这里：https://www.cnblogs.com/aland-1415/p/6849193.html

2021-07-07

1.1K0

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