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基于自增强注意力机制的室内单图像分段平面三维重建
函数
数据
算法
网络
编码
摘要：基于卷积神经网络(CNN)的分段平面三维重建已然成为室内场景建模研究的焦点之一。针对室内场景中，平面和非平面元素常常交织在一起，导致网络提取的平面特征中掺杂了非平面信息，从而影响了最终分割的精度；且室内场景中的平面存在尺度差异巨大的情况，带来了明显的类别不平衡，小尺度平面实例往往会失真的问题。
一点人工一点智能
2024-08-12
113
0
前车要干吗？对前车微小运动的行为研究
论文
数据
性能
测试
对象
论文：Instantaneous Perception of Moving Objects in 3D
一点人工一点智能
2024-05-29
98
0
基于RGB-D惯性场景流的相机运动估计
机器人
rgb
函数
数据
优化
论文：Camera Motion Estimation from RGB-D-Inertial Scene Flow
一点人工一点智能
2024-05-29
134
0
NV-LIO：一种基于法向量的激光雷达-惯性系统（LIO）
数据
算法
系统
地图
框架
论文：NV-LIO: LiDAR-Inertial Odometry using Normal Vectors Towards Robust SLAM in Multifloor Environments
一点人工一点智能
2024-05-28
243
0
利用显著地面特征进行配送机器人定位的鲁棒方法
自动驾驶
无人驾驶
机器人
论文：Salience-guided Ground Factor for Robust Localization of Delivery Robots in Complex Urban Environments
一点人工一点智能
2024-05-27
148
0
利用显著地面特征进行配送机器人定位的鲁棒方法
工作
算法
网络
性能
机器人
论文：Salience-guided Ground Factor for Robust Localization of Delivery Robots in Complex Urban Environments
一点人工一点智能
2024-05-27
139
0
基于深度强化学习的无人车自适应速度规划
神经网络
函数
算法
网络
深度强化学习
论文：Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
一点人工一点智能
2024-05-27
171
0
【荐闻】MAD-ICP：一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法
数据结构
地图
论文
模型
数据
论文：MAD-ICP: It Is All About Matching Data -- Robust and Informed LiDAR Odometry
一点人工一点智能
2024-05-27
126
0
GPS-IMU传感器融合用于可靠的自动驾驶车辆位置估计
数据
性能
自动驾驶
gps
论文
在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛的覆盖范围和高精度定位，但在室内或城市峡谷等信号受阻的地方，其性能会下降。相反，IMU独立于外部信号提供宝贵的运动数据，在无GPS信号的区域中不可或缺。然而，IMU的实用性受到随时间漂移的影响，这会导致从加速度数据推导出的速度和位置估计累积误差。
一点人工一点智能
2024-05-27
287
0
AHPPEBot：基于表型和姿态估计的自主番茄采摘机器人
机器人视觉
机器人
计算机视觉
论文：AHPPEBot: Autonomous Robot for Tomato Harvesting based on Phenotyping and Pose Estimation
一点人工一点智能
2024-05-22
276
0
基于YOLOv8的无人机图像目标检测算法
yolo
计算机视觉
在无人机(UAV)目标检测任务中，存在因检测目标尺度小、检测图像背景复杂等原因导致的漏检、误检问题。针对上述问题，提出改进YOLOv8s的无人机图像目标检测算法。
一点人工一点智能
2024-05-21
987
0
基于深度强化学习的无人车自适应速度规划
无人驾驶
强化学习
机器人
深度强化学习
论文：Adaptive speed planning for Unmanned Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
一点人工一点智能
2024-05-21
312
0
【荐闻】MAD-ICP：一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法
无人驾驶
自动驾驶
本文提出了MAD-ICP，这是一种基于激光雷达里程计（LO）的新型方法。MAD-ICP利用了一种高效且通用的kd-tree数据结构，并结合估计的姿态不确定性动态维护一个稳健的环境模型。
一点人工一点智能
2024-05-19
183
0
GPS-IMU传感器融合用于可靠的自动驾驶车辆位置估计
自动驾驶
无人驾驶
在自动驾驶车辆导航、特别是在具有挑战性的环境中，将全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）集成已成为实现可靠和精确位置跟踪的基石。虽然GPS提供了室外广泛的覆盖范围和高精度定位，但在室内或城市峡谷等信号受阻的地方，其性能会下降。相反，IMU独立于外部信号提供宝贵的运动数据，在无GPS信号的区域中不可或缺。然而，IMU的实用性受到随时间漂移的影响，这会导致从加速度数据推导出的速度和位置估计累积误差。
一点人工一点智能
2024-05-17
491
0
综述：基于深度学习的物体姿态估计
计算机视觉
深度学习
本文综述了基于深度学习的物体姿态估计方法，内容涵盖了实例级、类别级和未见物体三种问题形式。主要内容包括：
一点人工一点智能
2024-05-16
384
0
未知障碍环境中移动机器人编队切换的优化与性能评估
优化
机器人
函数
系统
性能
原文：Adaptive virtual leader–leader–follower based formation switching for multiple autonomous tracked mobile robots in unknown obstacle environments
一点人工一点智能
2024-05-08
205
0
SLAIM：一个实时的RGB-D NeRF-SLAM系统
计算机视觉
论文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/YzUdxIIvgebqpszaL1okLA
一点人工一点智能
2024-05-06
261
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VIFNet：端到端的可见光-红外光图像去雾网络
函数
连接
设计
数据
网络
作者：Meng Yu, Te Cui, Haoyang Lu, Yufeng Yue
一点人工一点智能
2024-04-29
117
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VIFNet：端到端的可见光-红外光图像去雾网络
深度学习
卷积神经网络
计算机视觉
神经网络
论文：VIFNet: An End-to-end Visible-Infrared Fusion Network for Image Dehazing
一点人工一点智能
2024-04-29
325
0
基于NeRF的三维实景重建技术探索
计算机视觉
NeRF作为一种新型的视场合成和三维重建方法，在多个领域中都有广泛的应用，如城市测绘、机器人技术、虚拟现实/增强现实、电影制作和游戏开发。本文重点介绍了NeRF的构建流程以及目前比较流行的NeRF三维实景建模库，旨在帮助读者更好地理解和应用NeRF三维实景重建技术，为NeRF三维实景重建技术落地提供参考。
一点人工一点智能
2024-04-29
1.2K
0
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