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机器学习-大数据

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ROS2仿真之两轮差速

编译插件模型配置官方文档

对于两轮差速中，gazebo启动报这种错误，导致无论怎样节点diff_drive始终跑不起来。最终仿真的车子始终跑不起来。

2024-09-13

1441

机器人导航仿真

机器人地图摄像头算法优化

全局地图的实现，通常使用slam建图也称为（CML）的方式，即即时定位和地图构建、并发建图和定位。具体的slam建图的方法gmapping、hector_slam、cartographer、rgbdslam、ORB_SLAM ....。并且slam建图必须还要依靠自身的激光雷达或者摄像头。当然建好的地图保存需要使用到map_server这个包。

2024-09-12

630

ROS2-humble学习

命令行配置终端操作系统工具

目前ros2对应的版本有很多，包括foxy,humble,jazzy,Iron。不同版本各有优缺点。官网上有很详细的说明。

2024-07-14

4310

长沙理工大学本科毕业论文（Latex模板）补充

表格博客语法 latex 编译

2.1.1 更加专注于文本的书写，基本不用花时间调正段落的格式，字体的格式。字体格式默认为学校规定的格式，并且文本内空一行即表示首段缩进2格。

2024-07-08

800

Latex入门篇-（安装Latex）

https download get latex project

3.2 选择与电脑适配的版本（此处以Windows为例）

2024-01-20

3070

数据结构---课后习题（第一章）

数据结构计算机数组算法效率

的各个分量中。假设计算机中允许的整数最大值为MAXINT,则当n>arrsize或对某个k(0<=k<=n-1)使

2023-10-16

1420

动手学深度学习--基础知识上篇

深度学习 reshape sum torch 函数

🎈动手学deep learning ☁️本专栏会定期更新关于动手学深度学习的每章知识点的讲解，题目答案 👻如果喜欢，欢迎点赞，收藏动手学深度学习-预备知识篇线性代数篇 1-3题讲解证明

2023-10-16

3240

接着根据群里大佬提供的指示，将train和validate中的nums_work改成0即可

2023-10-16

1340

科大讯飞-脑PET图像分析和疾病预测挑战赛(一)

numpy 图像分析博客解决方案内核

最后就能直接运行了，但是又出现了一大难点，numpy包有报错了，不得不说，dependance尤其严重。暂时没想到很好的解决办法，尝试过吧numpy版本更换，终于以失败的结果告终。

2023-10-16

1920

蓝桥杯--挖地雷

存储数据结构排序数组算法

已知有很多的地窖，每一个地窖中又藏着很多的地雷，每个地窖之间都存在着相连性，但是不是任意的地窖都是相连的，要求我们找出一次能够找到的所有地雷数最大的情况，并且输出此情况一次经过哪些地窖。输出的情况数在第一行，第二行为地雷数目。

2023-10-16

1480

蓝桥杯-打折

range 遍历数据数组算法

已知小蓝需要购买n个不同的物品，每个物品只需要购买一件，在小蓝家附近有m个商店，每个商店只在特定的时间才会对商店里的所有商品打折，但是小蓝太懒了，只选择一天出去购物买到所有的物品，请问是否可以找到一个最小花费的价钱，满足小蓝离谱的要求。

2023-10-16

1650

python的数据库操作

python 数据库变量连接视频

为什么：因为这是目前能想到的既要满足数据库的表名不冲突，又能够创建很多数据库表的最简便的方法

2023-05-03

2900

如何在Anaconda下安装pytorch(conda安装和pip安装)

pytorch anaconda conda pip 配置

本文主要用来记录自己在安装pytorch中出现的问题，同时希望我也能够帮助大家解决一些共同遇到的问题。

2023-04-28

1.9K0

蓝桥杯-k倍区间

数学数组统计

已知一个数组中的所有数据，已知数组的长度为n,已知一个除数为k。要求我们从这组数据中找到这样的区间，其中所有的元素之和能够被k整除。最终统计出所有的区间数目

2023-03-20

1790

洛谷-3月月赛2-Div.2

这次用python打的比赛，IOI赛制的，代码并没有全部通过，第一部分只通过了80%，第二部分只通过了70%

2023-03-20

1910

蓝桥杯-方格计数

已知一个圆的半径，要求这个圆中有多少个小正方块。半径为R,每个小正方块的长度为1，这是一

2023-03-15

2560

蓝桥杯-剪格子

已知一个方格，有n行m列，这个方格中的每个位置都标满了数字，问是否可以把这个方格分成两个部分，这两个部分的所有数字之和是相同的。如果可以并且有多种方案，则输出左上角的部分，经过的方格数最小的方法。否则输出0。

2023-03-09

3790

蓝桥杯-平方拆分

人之所以痛苦，在于追求错误的东西。如果你不给自己烦恼，别人也永远不可能给你烦恼。因为你自己的内心，你放不下。好好的管教你自己，不要管别人。

2023-03-06

5210

蓝桥杯-本质上升序列

在一个字符串中如果取出若干个字符，按照在原来字符串中的顺序排列在一起，组成的新的字符串如果是单调递增的，那么则称这个字符串为一为一个单调递增子序列。但是对于lanqiao字符串，

2023-03-06

2580

蓝桥杯-寒假作业

有四个等式，每个等式的运算规则已经定好了，也就是我们常见的小学的四则运算，但是能够用来四则运算的数字非常有限，包括1~13即13个数，要填入到12个空格里面。填补的规则如下

2023-03-01

2520

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