作为标准的Arduino,setup和loop不能少
是mainSetup()函数,在我们上次的分析里面很全面的说过ESPcopter无人机源码分析.1
接着就出现我们的timer对象的setInterval...这个函数没有什么注释,直接看代码把.大致一致就是一个信号接收函数
先判断一个标识位,然后开启不同的功能.你看如果flag位0就是.要更新飞行器的固件,而且有一个线程是不停的去读取一个套接字,当然是非阻塞线程...那这个函数的作用就是ESP8266当AP,从机连接它,发信息时的接收线程
http://www.taichi-maker.com/homepage/iot-development/iot-dev-reference...这个循环是读取各种遥控模式发出的信息的一个函数
?...函数的调用有两处,首先进行可相应的配置,后面run()方法开启
https://playground.arduino.cc/Code/SimpleTimer/
https://github.com/schinken