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基于直方图的图像增强算法(HE、CLAHE、Retinex)之(一)

例如,图像增强中利用直方图来调整图像的对比度、有人利用直方图来进行大规模无损数据隐藏、还有人利用梯度直方图HOG来构建图像特征进而实现目标检测。...但为了演示说明算法的原理,下面我将在Matlab中自行编码实现图像的直方图均衡。通过代码来演示这个算法显然更加直观,更加易懂。...首先读入图像,并将其转化为灰度图。然后提取图像的长和宽。...       %因为NumPixel的下标是从1开始,但是图像像素的取值范围是0~255,所以用NumPixel(Img(i,j) + 1)       NumPixel(Img(i,j) + 1)...赋值语句右端,Img(i,j)被用来作为CumuPixel的索引。比如Img(i,j) = 120,则从CumuPixel中取出第120个值作为Img(i,j) 的新像素值。

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GEE 案例——如何计算sentinel-2中每一个单景影像的波段的DN值并绘制直方图

原始问题 我正试图在 Google 地球引擎中为整个图像集合计算一个直方图。为了达到我想要的结果,我现在所做的是计算每个单独图像的直方图直方图1 并将它们相加,不知道是否正确。...简介 直方图基本上是一个配对值列表。因此,您可以用函数映射它,而无需 for/ 循环。以下代码片段包含了为整个图像集生成直方图的算法的重要部分。...创建一个聚类器,使用固定数量、固定宽度的分隔来计算输入的直方图。超出 [min, max] 范围的值将被忽略。输出是一个 Nx2 数组,包含桶下边缘和计数(或累计计数),适合按像素使用。...计算并绘制图像指定区域内色带值的直方图。 X 轴 直方图桶(带值)。 Y 轴 频率(带值在桶中的像素数量)。 Returns a chart....ui.Chart.image.histogram 获得的(您的 histo 图像对于获得整个集合的直方图没有用处,也无法添加到地图画布中)。

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    常用图像增强算法实现——直方图均衡

    从人眼视觉特性来考虑,一幅图像的灰度直方图如果是均匀分布的,那么该图像看上去效果比较好(理论上);当然如果需要进一步进行图像分类或者机器学习,图像的预处理增强,也有助于目标的识别与检索。...换言之,直方图均衡化的基本原理是:对在图像中像素个数多的灰度值(即对画面起主要作用的灰度值)进行展宽,而对像素个数少的灰度值(即对画面不起主要作用的灰度值)进行归并,从而增大对比度,使图像清晰,达到增强的目的...其中直方图均衡时候,同时考虑了到了适合FPGA进行定点加速运算,主要可分为如下几步: 1)计算当前灰度图像0-255级数的像素数量 2)计算从0-255级数像素数量的累积值,即从0-h*w像素总量分布...3)将上述累计值除h*w后归一化,再扩大到像素取值范围255,以当前测试500*500的图像为例,可以合并计算/(h*w)*255=/980,那么进一步硬件思维分析,有以下几种思路: A...B)为了提高进度,除以980可以用一个除法器,根据余数结果判断是否大于490,再考虑是否进位,这在FPGA中的除法器有一定的面积代价,需要一堆组合逻辑及乘法器,但不得已而为之,为本篇中的最佳选择。

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    数据分析小案例(一):商业街抽奖(python)

    ,功能为随机抽样; replace=True表示有放回的抽样; weights表示取值权重; Counter为collections中函数,功能为计算array中不同值的取值个数。...,并计算抽中一等奖的次数,画出直方图。...,可以看出,一周内出现5次一等奖的一共有130周,130除以1000,为13%,即出现5次一等奖的周数占整体的13%。...几个小概念 概率:对于例子中对抽奖而言,中奖概率为1%,但是抽700次不一定出现7次大奖。 频率分布表:统计与某个数值一致的数据的个数,或者属于某数值范围内的数据的个数,然后将这些统计值制成一览表。...直方图:图形化的频率分布表。 数据的分布:如果将数据划分为若干个范围,那么数据在各个范围内的散布情况就成为分布。就大部分数据而言,平均值所在的范围频率最高,与平均值相差越大的范围频率越低。

    1.6K80

    经典的图像匹配算法----SIFT

    同一组中的相邻尺度(由于k的取值关系,肯定是上下层)之间进行寻找,在极值比较的过程中,每一组图像的首末两层是无法进行极值比较的,为了满足尺度变化的连续性,我们在每一组图像的顶层继续用高斯模糊生成了3幅图像...在每个4*4的1/16象限中,通过加权梯度值加到直方图8个方向区间中的一个,计算出一个梯度方向直方图。...取图像1中的某个关键点,并找出其与图像2中欧式距离最近的前两个关键点,在这两个关键点中,如果最近的距离除以次近的距离少于某个比例阈值,则接受这一对匹配点。...ratio的取值策略能排分错误匹配点。 当两幅图像的SIFT特征向量生成后,下一步我们采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。...取图像1中的某个关键点,并找出其与图像2中欧式距离最近的前两个关键点,在这两个关键点中,如果最近的距离除以次近的距离少于某个比例阈值,则接受这一对匹配点。

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    终于有人把XGBoost 和 LightGBM 讲明白了,项目中最主流的集成算法!

    1)贪心算法 从深度为 0 的树开始,对每个叶节点枚举所有的可用特征; 针对每个特征,把属于该节点的训练样本根据该特征值进行升序排列,通过线性扫描的方式来决定该特征的最佳分裂点,并记录该特征的分裂收益;...第二个 for 循环:针对每个特征的候选集合,将样本映射到由该特征对应的候选点集构成的分桶区间中,即 ,对每个桶统计 G,H 值,最后在这些统计量上寻找最佳分裂点。...XGBoost 在构建树的节点过程中只考虑非缺失值的数据遍历,而为每个节点增加了一个缺省方向,当样本相应的特征值缺失时,可以被归类到缺省方向上,最优的缺省方向可以从数据中学到。...特征绑定后,特征值如何确定? 对于问题一:EFB 算法利用特征和特征间的关系构造一个加权无向图,并将其转换为图着色算法。...2.3.1 内存更小 XGBoost 使用预排序后需要记录特征值及其对应样本的统计值的索引,而 LightGBM 使用了直方图算法将特征值转变为 bin 值,且不需要记录特征到样本的索引,将空间复杂度从

    5.2K21

    统计学小抄:常用术语和基本概念小结

    2) 推论统计 从总体数据中提取一些数据样本,然后从这些数据样本中,推断一些东西(结论)。数据样本被用作对该总图作出结论的基础。这可以通过各种技术来实现,比如数据可视化和操作。...I) 离散数值变量——离散变量的概念是指具有有限取值范围的变量,例如教室中的排名、系中教授的数量等。 II) 连续数值变量——连续变量的值可以是无限的,可能是范围内的任意数值,例如员工的工资。...当数据包含异常值时,不建议找出平均值并将其用于任何类型的操作,因为单个异常值会严重影响平均值。 中值是对所有数字排序后的中心值。如果总数是偶数,那么它就是中心2值的平均值。...正态分布 正态分布是钟形曲线形式的分布,机器学习中的大多数数据集遵循正态分布,如果不是正态分布,一般会尝试将其转换为正态分布,许多机器学习算法在此分布上会有很好的效果,因为在现实中, 世界情景也许多用例也遵循此分配...从上方直方图中可以看出,如果值小于2,则是setosa。如果大于2且小于4.5,那么它是versicolor。从5到7都是virginica。

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    Python绘制hist直方图使用手册

    频率分布直方图:在统计数据时,按照频数分布表,在平面直角坐标系中,横轴标出每个组的端点,纵轴表示频率除以组距的值,每个矩形的高代表频率和组距的商。 频数:落在各组样本数据的个数。...频率:频数除以样本总个数。 组距:直方图中柱子的宽度,可自定义,也可用数据的最大值减去最小值再除以柱子的个数。...若为元组,则range用于剔除原始数据中较小和较大的离群值,给出绘制直方图的全局范围。若为None,则不剔除。 若bins取值为数组序列,则range无效。 density:布尔值,默认为False。...若为True,则绘制频率分布直方图,若为False,则绘制频数分布直方图。 weights:与x形状相同的权重数组。将x中的每个元素乘以对应权重值再计数。...#纵坐标标题 plt.show() 从salary中知,总计有13个薪水数据,但是numBins的最大值为10000,所以salary中的10400取不到,绘图时只使用了前12个数值,这在绘图时需特别注意

    4.1K11

    【干货】计算机视觉实战系列04——用Python做图像处理

    ,通常用于艺术特效,我们可以简单的从图像列表中计算出一幅平均图像,假设所有的图像具有相同的大小,我们可以将这些图像简单的相加,然后除以图像的数目,来计算平均图像,下面的函数可以用来计算平均图像: def...由之前的灰度图像的直方图可以看出,一般情况下,图像上某些灰度值较多,有些灰度值较少,直方图均衡化为的是使灰度值较为均衡。那么为什么要进行图像均衡化呢?...从图片本身的角度看,直方图均衡化就是对图像进行非线性拉伸,重新分配图像像素值,使一定灰度范围内的像素数量大致相同,把给定图像的直方图分布改变成“均匀”分布直方图分布。 那么如何进行图像均衡化呢?...这个变换函数的基本思想是对图像中像素个数多的灰度级进行展宽,而对图像中像素个数少的灰度进行压缩,即将一幅图像的灰度直方图变平,使变换后的图像中每个灰度值的分布概率都相同从而扩展像元取值的动态范围。...这个变换函数通常是图像中像素值的累积分布函数(cumulativate distribution function,简写为cdf,将像素值的范围映射到目标范围的归一化操作),累积函数和概率论中的累积分布函数类似

    2.3K70

    python中opencv直方图处理,并且设置参数criteria的值分享

    Python控制线程和函数超时处理cd_ym = {"1":"gly()", # 管理员登录3 83edge (package)当我们尝试在终端中运行它时,我们会遇到错误:'int' object is...datefmt='%Y-%m-%d %H:%M:%S %p', ) break语法:rename(old_path, new_path)# 设置参数criteria的值...append() 函数可以向列表末尾添加「任意类型」的元素python中opencv直方图处理 hmac 加盐加密模块ran_str = ''.join(random.sample(string.ascii_letters...#将公司名和统计结果赋值给新的变量 如果你把fixture函数放到conftest.py文件中,那么在这个文件所在的整个目录下,都可以直接请求里面的fixture,不需要导入。...,无论校验的内容有多大,得到的hash值长度是固定的,可以用于对文本的哈希处理(venv) E:\Codes\python_everything\begining-python\src\08>list8

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    终于有人把XGBoost 和 LightGBM 讲明白了,项目中最主流的集成算法!

    1)贪心算法 从深度为 0 的树开始,对每个叶节点枚举所有的可用特征; 针对每个特征,把属于该节点的训练样本根据该特征值进行升序排列,通过线性扫描的方式来决定该特征的最佳分裂点,并记录该特征的分裂收益;...第二个 for 循环:针对每个特征的候选集合,将样本映射到由该特征对应的候选点集构成的分桶区间中,即 ,对每个桶统计 G,H 值,最后在这些统计量上寻找最佳分裂点。...XGBoost 在构建树的节点过程中只考虑非缺失值的数据遍历,而为每个节点增加了一个缺省方向,当样本相应的特征值缺失时,可以被归类到缺省方向上,最优的缺省方向可以从数据中学到。...特征绑定后,特征值如何确定? 对于问题一:EFB 算法利用特征和特征间的关系构造一个加权无向图,并将其转换为图着色算法。...2.3.1 内存更小 XGBoost 使用预排序后需要记录特征值及其对应样本的统计值的索引,而 LightGBM 使用了直方图算法将特征值转变为 bin 值,且不需要记录特征到样本的索引,将空间复杂度从

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    【从零学习OpenCV 4】直方图归一化

    但是由于绘制直方图的图像高度小于某些灰度值统计的数目,因此我们在绘制直方图时将所有的数据都缩小为原来的二十分之一之后再进行绘制,目的就是为了能够将直方图完整的绘制在图像中。...如果换一张图像的直方图统计结果或者将直方图绘制到一个尺寸更小的图像中时,可能需要将统计数据缩小为原来的三十分之一、五十分之一甚至更低。...另外,由于像素灰度值统计的数目与图像的尺寸具有直接关系,如果以灰度值数目作为最终统计结果,那么一张图像经过尺寸放缩后的两张图像的直方图将会有巨大的差异,然而直方图可以用来表示图像的明亮程度,从理论上讲通过缩放的两张图像将具有大致相似的直方图分布特性...图像的像素灰度值统计结果主要目的之一就是查看某个灰度值在所有像素中所占的比例,因此可以用每个灰度值像素的数目占一幅图像中所有像素数目的比例来表示某个灰度值数目的多少,即将统计结果再除以图像中像素个数。...的计算结果,并且分别用灰度值所占比例和除以数据最大值的方式对图像直方图进行归一化操作。

    1.6K30

    【从零学习OpenCV 4】图像直方图绘制

    通常情况下,像素灰度值代表亮暗程度,因此通过图像直方图可以分析图像亮暗对比度,并调整图像的亮暗程度。...在OpenCV 4中只提供了图像直方图的统计函数calcHist(),该函数能够统计出图像中每个灰度值的个数,但是对于直方图的绘制需要使用者自行绘制。...nimages:输入的图像数量 channels:需要统计的通道索引数组,第一个图像的通道索引从0到images[0].channels()-1,第二个图像通道索引从images[0].channels...histSize:存放每个维度直方图的数组的尺寸。 ranges:每个图像通道中灰度值的取值范围。 uniform:直方图是否均匀的标志符,默认状态下为均匀(true)。...该函数用于统计图像中每个灰度值像素的个数,例如统计一张CV_8UC1的图像,需要统计灰度值从0到255中每一个灰度值在图像中的像素个数,如果某个灰度值在图像中没有,那么该灰度值的统计结果就是0。

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    终于有人把XGBoost 和 LightGBM 讲明白了,项目中最主流的集成算法!

    1)贪心算法 从深度为 0 的树开始,对每个叶节点枚举所有的可用特征; 针对每个特征,把属于该节点的训练样本根据该特征值进行升序排列,通过线性扫描的方式来决定该特征的最佳分裂点,并记录该特征的分裂收益;...第二个 for 循环:针对每个特征的候选集合,将样本映射到由该特征对应的候选点集构成的分桶区间中,即 ,对每个桶统计 G,H 值,最后在这些统计量上寻找最佳分裂点。...XGBoost 在构建树的节点过程中只考虑非缺失值的数据遍历,而为每个节点增加了一个缺省方向,当样本相应的特征值缺失时,可以被归类到缺省方向上,最优的缺省方向可以从数据中学到。...特征绑定后,特征值如何确定? 对于问题一:EFB 算法利用特征和特征间的关系构造一个加权无向图,并将其转换为图着色算法。...2.3.1 内存更小 XGBoost 使用预排序后需要记录特征值及其对应样本的统计值的索引,而 LightGBM 使用了直方图算法将特征值转变为 bin 值,且不需要记录特征到样本的索引,将空间复杂度从

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    终于有人把XGBoost 和 LightGBM 讲明白了,项目中最主流的集成算法!

    1)贪心算法 从深度为 0 的树开始,对每个叶节点枚举所有的可用特征; 针对每个特征,把属于该节点的训练样本根据该特征值进行升序排列,通过线性扫描的方式来决定该特征的最佳分裂点,并记录该特征的分裂收益;...第二个 for 循环:针对每个特征的候选集合,将样本映射到由该特征对应的候选点集构成的分桶区间中,即 ,对每个桶统计 G,H 值,最后在这些统计量上寻找最佳分裂点。...XGBoost 在构建树的节点过程中只考虑非缺失值的数据遍历,而为每个节点增加了一个缺省方向,当样本相应的特征值缺失时,可以被归类到缺省方向上,最优的缺省方向可以从数据中学到。...特征绑定后,特征值如何确定? 对于问题一:EFB 算法利用特征和特征间的关系构造一个加权无向图,并将其转换为图着色算法。...2.3.1 内存更小 XGBoost 使用预排序后需要记录特征值及其对应样本的统计值的索引,而 LightGBM 使用了直方图算法将特征值转变为 bin 值,且不需要记录特征到样本的索引,将空间复杂度从

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    【ML】项目中最主流的集成算法XGBoost 和 LightGBM

    1)贪心算法 从深度为 0 的树开始,对每个叶节点枚举所有的可用特征; 针对每个特征,把属于该节点的训练样本根据该特征值进行升序排列,通过线性扫描的方式来决定该特征的最佳分裂点,并记录该特征的分裂收益;...第二个 for 循环:针对每个特征的候选集合,将样本映射到由该特征对应的候选点集构成的分桶区间中,即 ,对每个桶统计 G,H 值,最后在这些统计量上寻找最佳分裂点。...XGBoost 在构建树的节点过程中只考虑非缺失值的数据遍历,而为每个节点增加了一个缺省方向,当样本相应的特征值缺失时,可以被归类到缺省方向上,最优的缺省方向可以从数据中学到。...特征绑定后,特征值如何确定? 对于问题一:EFB 算法利用特征和特征间的关系构造一个加权无向图,并将其转换为图着色算法。...2.3.1 内存更小 XGBoost 使用预排序后需要记录特征值及其对应样本的统计值的索引,而 LightGBM 使用了直方图算法将特征值转变为 bin 值,且不需要记录特征到样本的索引,将空间复杂度从

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    手把手带你开启机器学习之路——房价预测(一)

    需要注意这里的空值会被忽略,所以total_bedroom的count值是20433。 5.用直方图观察每个属性,了解数据的分布情况 ? ?...所以我们考虑在测试集中,该属性各取值的比例和整个数据集中接近。 由于收入是数值型的,我们首先需要将其离散化。 ? 上面的代码将收入离散化为5类,输出了每一类的比例。接下来进行分层抽样。 ?...在上面的图中,对角线上展示了每个属性的直方图,其他位置展示了两两属性间的散点图。 可以发现收入的中位数与房价中位数相关性最强。 ? 我们从图中能够发现二者的相关性,但也有几条水平的直线是”异常“值。...使用中位数填充缺失值的代码如下: 删除缺失的行,可以使用pandas中的dropna()方法 删除该列,可以使用pandas中的drop()方法 用平均值或中位数填充该值,可以使用pandas中的fillna...最大最小缩放是将值减去最小值并除以最大值和最小值的差,将值最终归于0-1之间。标准化缩放则是首先减去平均值然后除以方差,最终范围不一定是0-1之间。 ?

    2.2K30

    统计学小抄:常用术语和基本概念小结

    重要的是要记住,描述性统计可以在样本和总体数据上执行,但并不会使用总体数据。 2) 推论统计 从总体数据中提取一些数据样本,然后从这些数据样本中,推断一些东西(结论)。...I) 离散数值变量——离散变量的概念是指具有有限取值范围的变量,例如教室中的排名、系中教授的数量等。 II) 连续数值变量——连续变量的值可以是无限的,可能是范围内的任意数值,例如员工的工资。...当数据包含异常值时,不建议找出平均值并将其用于任何类型的操作,因为单个异常值会严重影响平均值。 中值是对所有数字排序后的中心值。如果总数是偶数,那么它就是中心2值的平均值。...正态分布 正态分布是钟形曲线形式的分布,机器学习中的大多数数据集遵循正态分布,如果不是正态分布,一般会尝试将其转换为正态分布,许多机器学习算法在此分布上会有很好的效果,因为在现实中, 世界情景也许多用例也遵循此分配...从上方直方图中可以看出,如果值小于2,则是setosa。如果大于2且小于4.5,那么它是versicolor。从5到7都是virginica。

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    冈萨雷斯《数字图像处理》第3版课后习题

    答:假设有一副图像,共有像素个数为n=MN(M行N列),像素灰度值取值范围为(0~255),那么该图像的灰度值的个数为L=256,为了提高图像的对比度,通常我们都希望像素的灰度值不要都局促到某一个狭窄的范围...最好是在有效灰度值取值范围上,每个灰度值都有MN/L个像素,这个时候我们就可以得到一张对比度最理想的图像,也就是说像素的取值跨度大,像素灰度值的动态范围大。...因为直方图是PDF(概率密度函数)的近似,而且在处理中,不允许造成新的灰度级,所以在实际的直方图均衡应用中,很少见到完美平坦的直方图。...如果映射的灰度级小于256,变换后的直方图会有某些灰度级空缺。即调整后灰度级的概率基本不能取得相同的值,故产生的直方图不完全平坦。...另一个可行方法就是除以一个足够大的值,使得在大于r部分函数曲线下的面积可以忽略(这实际上就是相当于比例缩小标准差)。 学生还需做的工作就是处理直方图,此时的变换函数是一种和的形式。

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    基于OpenCV的直方图匹配

    为了生成其直方图,我们只需要计算像素值为0的像素数量,然后计算1并继续到255即可。在图1中,我们有一个5 * 5的样本图像,我们通过计算每个像素强度的数量来创建直方图表。 ?...在大多数情况下,当我们创建直方图时,我们通过将每个强度值的像素数除以归一化因子(即图像宽度和图像高度的乘积)来对直方图进行归一化。...为了便于使用,如果generate_histogram函数的输入图像是彩色图像,我们首先将其转换为灰度图像(请参见第6行)。 03. 如何均衡图像直方图? 直方图均衡化通常用于增强图像的对比度。...然后,我们需要根据该值映射A的每个像素它的均衡直方图求B的值。因此,例如,对于A中强度级别为0的像素,A均衡直方图的对应值为4。现在,我们看一下B均衡直方图并找到强度值对应于4,即0。...因此我们将0强度从A映射到0 从B开始。对于A的所有强度值,我们继续进行。如果从A到B的均衡直方图中没有映射,我们只需要选择最接近的值即可。

    1.5K10
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