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自然语言控制机械臂:ChatGPT与机器人技术的融合创新(下)

我们详细介绍了项目的动机、使用的关键技术如ChatGPT和Google的Speech-to-text服务,以及我们是如何通过pymyCobot模块来控制机械臂的。...尽管使用了Google的Speech-to-text,但在实际应用中,我发现它有时难以准确识别专业术语或在嘈杂环境中捕捉语音指令。...在一开始测试代码的时候我用的是WEB版本的ChatGPT,一开始没有考虑到使用API是一个比较大的问题。...因为地区的问题,没有办法直接通过API进行访问OpenAI,会出现网络延迟,不能够使用代理等软件来实现访问。除此之外还得确保网络的稳定性才能够快快速的进行处理。...default:可选参数,表示如果指定的属性不存在时返回的默认值。 getattr() 函数会尝试获取指定对象的指定属性的值。

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自然语言控制机械臂:ChatGPT与机器人技术的融合创新(上)

该项目主要是借鉴微软的那篇改变机器人使用的研究来入手。技术概览:前提本项目是基于python的环境下进行编译的。...Speech recognition:(搭配处理自然语言必不可少的功能模块)我们这边使用的是Google的一种语音识别服务,Speech-to-text,它允许开发者将语音转化成文本的形式。...你可以进行在线的尝试语音转文本:https://cloud.google.com/speech-to-text?...ChatGPT API的形式的话只能够接收“文本”的形式来使用,所以speech-to-text可以讲我们讲话转化成文本的形式输入到电脑当中。...我们如果给的语音比较复杂,ChatGPT会生成其他的复杂的代码可能会导致出错。我根据我想要目前测试的一些需求构建了一个新的机械臂的API。

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    _Python字符串的45个方法超级详解

    目前一共有45个方法,给大家分类整理,可以收藏查询使用。  #获取字所有的符串方法print(dir(str))[......使用format()来格式化字符串时,使用在字符串中使用{}作为占位符,占位符的内容将引用format()中的参数进行替换。可以是位置参数、命名参数或者兼而有之。  ...在Python3中使用format和format_map方法都可以进行字符串格式化,但format是一种所有情况都能使用的格式化方法,format_map仅使用于字符串格式中可变数据参数来源于字典等映射关系数据时才可以使用...True"hello,i love python".startswith("") #空字符True"hello,i love python"[0:6].startswith("h") # 只索引  hello...,True"hello,i love python"[0:6].startswith("e")False"hello,i love python"[0:6].startswith("")True"hello

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    【Python入门】Python字符串的45个方法详解

    目前一共有45个方法,给大家分类整理,可以收藏查询使用。 #获取字所有的符串方法 #获取字所有的符串方法 print(dir(str)) [......使用format()来格式化字符串时,使用在字符串中使用{}作为占位符,占位符的内容将引用format()中的参数进行替换。可以是位置参数、命名参数或者兼而有之。...在Python3中使用format和format_map方法都可以进行字符串格式化,但format是一种所有情况都能使用的格式化方法,format_map仅使用于字符串格式中可变数据参数来源于字典等映射关系数据时才可以使用...True "hello,i love python".startswith("") #空字符 True "hello,i love python"[0:6].startswith("h") # 只索引...hello, True "hello,i love python"[0:6].startswith("e") False "hello,i love python"[0:6].startswith(""

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    Python 3.9 beta2 版本发布了,看看这 7 个新的 PEP 都是什么?

    1、字符串操作 有时最简单(表明上的)的事情最困难,或者至少会引起巨大的讨论。其中大部分的争议是关于命名(还能是什么?),但是给标准字符串对象添加函数,来删除前缀和后缀,这种想法是毫无争议的。...他指出,唯一接受元组参数的字符串操作是 str.startswith() 和 str.endswith(),而它们不返回字符串(只是一个布尔值)。...他怀疑添加这一种接收元组参数却返回字符串的方法,因为无论选择何种规则来处理元组,对于某些人来说都是“错误的”选择。...但是维克托·斯汀纳(Victor Stinner)强烈赞成元组参数的想法,只不过,他还想知道当传入的元组有空字符串时,会怎么处理。...当第一个 Python 3.9 beta 版本发布时(即现在),Python 3.10 的功能开发就开始了。请继续关注来年的下一轮 PEP。

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    自媒体创作利器:混剪如何快速找到对应画面?(多套方案)

    对于从事影视剪辑的同学来说,能快速通过一个画面找到原片中出现的位置,将大大提升视频剪辑的效率 本篇文章将聊聊常见可行的方案 1、以图搜索 我们对影视画面进行截图后,直接将图片上传到下面这些网站,网站会返回截图相关的结果...tpl_from=pc 搜狗识图: https://pic.sogou.com/ 360 搜图: https://image.so.com/ Google 搜图: https://www.google.com...hl=zh-CN&authuser=0&ogbl Yandex 搜图: https://yandex.com/images 当然也可以直接安装 Chrome 插件 search-by-image,它支持图片右键直接搜索...在线可以参考下面链接 https://platform.openai.com/docs/guides/speech-to-text 下面介绍一下离线使用方案 PS:离线使用对本地显卡有一定要求,具体可以参考官网...注意:为了保证最后生成的文字为简体中文,这里通过参数 --prompt 指定为简体中文 import os import fnmatch, shutil # 使用whisper.cpp项目将当前目录下

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    自媒体创作利器:混剪如何快速找到对应画面?(多套方案)

    对于从事影视剪辑的同学来说,能快速通过一个画面找到原片中出现的位置,将大大提升视频剪辑的效率 本篇文章将聊聊常见可行的方案 1、以图搜索 我们对影视画面进行截图后,直接将图片上传到下面这些网站,网站会返回截图相关的结果...tpl_from=pc 搜狗识图: https://pic.sogou.com/ 360 搜图: https://image.so.com/ Google 搜图: https://www.google.com...hl=zh-CN&authuser=0&ogbl Yandex 搜图: https://yandex.com/images 当然也可以直接安装 Chrome 插件 search-by-image,它支持图片右键直接搜索...在线可以参考下面链接 https://platform.openai.com/docs/guides/speech-to-text 下面介绍一下离线使用方案 PS:离线使用对本地显卡有一定要求,具体可以参考官网...注意:为了保证最后生成的文字为简体中文,这里通过参数 --prompt 指定为简体中文 import os import fnmatch, shutil # 使用whisper.cpp项目将当前目录下

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    SQL命令 FETCH

    在未打开的游标上尝试FETCH会导致SQLCODE -102错误。 作为SQL语句,这只在嵌入式SQL中得到支持。 通过ODBC使用ODBC API支持等价的操作。...INTO子句可以指定为DECLARE语句的子句,也可以指定为FETCH语句的子句,或者两者都指定。 INTO子句允许将fetch列中的数据放到本地主机变量中。...注意:只有当SQLCODE=0时,INTO子句宿主变量返回的值才是可靠的。 如果SQLCODE=100(没有更多数据),则不应该使用主机变量值。 游标名称不是特定于名称空间的。...更改当前名称空间对声明游标的使用没有影响。 唯一需要考虑的名称空间是FETCH必须出现在包含要查询的表的名称空间中。..."SQL关闭游标错误:",SQLCODE," ",%msg q } } 下面的嵌入式SQL示例显示了一个无参数的FOR循环调用FETCH,从名为EmpCursor的游标检索数据

    3.6K51

    django 1.8 官方文档翻译: 2-2-1 执行查询

    两个最普遍的途径是: filter(**kwargs) 返回一个包含对象的集合,它们满足参数中所给的条件。...exclude(**kwargs) 返回一个包含对象的集合,它们不满足参数中所给的条件。 查询参数(上面函数定义中的**kwargs)需要满足特定的格式,字段检索一节中会提到。...Python 允许函式接受任意多 name-value 形式的参数,并在运行时才确定name和value的值。详情请参阅官方Python教程中的 关键字参数(Keyword Arguments)。...WHERE headline = 'Man bites dog'; 如果你没有提供查询类型 – 也就是说关键字参数中没有双下划线,那么查询类型就会被指定为 exact。...(比如 filter(), exclude(), get()) 除了能接收关键字参数以外,也能以位置参数的形式接受一个或多个 Q 对象。

    5.6K20

    如何为Tensorflow构建自定义数据集

    类似于Google Cloud的Speech to Text流gRPC API的东西可能是一个可接受的初始回退,但在开源Tensorflow社区中找不到。...https://github.com/restcomm https://cloud.google.com/speech-to-text/docs/streaming-recognize 有一些方法可以读取离线音频文件和视频文件...TF IO pcap数据集的源代码目录结构 Tensorflow使用Bazel作为构建系统,Google于2015年开源。以下是PcapDataset BUILD文件。...现在看一下Python文件。 顶部pcap目录级别的_init_.py指示TF Python文档生成器如何遍历python代码并提取API参考文档。可以在此处阅读有关文档最佳实践的更多信息。...接下来,pcap_ops.py包装C ++ DataSet操作并使其可供Python应用程序使用。

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    基于 LangChain 构建智能日程规划机器人

    设置 OpenAI API Key将你的 key 写入 .env 文件中:OPENAI_API_KEY=你的OpenAI密钥然后在代码中加载:from dotenv import load_dotenvload_dotenv...=True:调试时可打印执行过程 Step 4:构建对话界面(app.py)使用 Gradio 快速构建对话界面。...→ LLM 生成回答2️⃣ Tool 的作用 每个 Tool 是一种能力,如“添加日程” 你可以添加更多 Tool,例如: 查询天气 API 查询节假日 与 Google 日历集成 3️⃣ Memory...✅ 集成真实日历系统(如 Google Calendar)替换 calendar_data.py 为调用 Google Calendar API,变成真正的智能日程助理。...✅ 接入语音识别(Speech-to-Text)将机器人扩展为语音助手:输入为语音,输出为语音+文字。✅ 添加 LLM 模型切换(支持本地 LLM)支持选择 LLaMA2、ChatGLM 等本地模型。

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    016_Web安全实战指南:服务器端请求伪造(SSRF)漏洞原理、攻击技术与全面防御策略

    在你的项目中,你使用过哪些外部API调用或URL处理功能?你采取了哪些措施来确保这些功能的安全性? 2....SSRF漏洞通常发生在以下场景: URL参数处理:当应用程序接受用户提供的URL并发起请求时 外部API调用:当应用程序调用外部API,但未验证API端点时 文件处理:当应用程序从远程URL加载文件时...Webhook处理:当应用程序接受Webhook URL并向其发送数据时 镜像/预览功能:当应用程序提供URL预览或页面镜像功能时 SSRF漏洞的本质在于应用程序过度信任用户输入,未对请求目标进行充分验证和限制...3.2 SSRF的触发机制 SSRF漏洞通常通过以下机制触发: 直接URL参数:应用程序直接使用用户提供的URL参数发起请求 重定向利用:攻击者利用应用程序允许URL重定向的特性,将请求重定向到恶意目标...场景2:外部API调用未验证端点 // 存在SSRF漏洞的PHP代码 function getExternalData($apiEndpoint) { // 危险操作:直接使用用户提供的API端点

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    Gemini 3 全维度技术解析:从认知到落地实战指南

    生成 API 密钥,保存备用(注意权限控制) 安装 SDK Python 环境(3.8+): pip install google-generativeai JavaScript 环境(Node.js...代码实战:全场景 API 调用与工程化落地 4.1 文本推理场景 4.1.1 简单文本生成(Python) import google.generativeai as genai # 初始化客户端...="YOUR_API_KEY") # 加载图片(支持本地文件或URL) def load_image(image_path): if image_path.startswith("http"):...4.5.1 异常处理模板(Python) import google.generativeai as genai from google.api_core.exceptions import GoogleAPIError...,仅使用thinking_level参数 多模态处理失败: 问题:上传大尺寸图片(>10MB)时请求超时 解决:压缩图片至 5MB 以下,或降低media_resolution等级 长上下文处理不完整:

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    Google Python挑战赛:我猜你答不上来!

    获得Google Foobar邀请也是一件神秘的事情,不是每个人都能接受这个挑战。没有人确切知道 Google Foobar 邀请资格的标准。...') >> EVEN 在这里给大家科普一下取模运算(mod)和取余运算(rem)两个概念,他们的主要区别在于对负整数进行除法运算时操作不同。...取模和取余的区别 取余运算 在计算商值时 商值向0方向舍入;靠近0原则 取模运算 在计算商值时 商值向负无穷方向舍入;尽可能让商值小的原则(不超多商值的最大值) 计算步骤 假设有整数a和b,那么取模...(可单独指定) end -- 可选参数,结束索引,默认为字符串的长度。(不能单独指定) 返回子字符串第一个匹配项出现在字符串中的索引位置,如果没有匹配项则返回-1。...Google 要招聘到一个合格的员工,成本至少是在十万人民币级别的。

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