光流法是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。 简单来说，光流是空间运动物体在观测成像平面上的像素运动的“瞬时速度”。光流的研究是利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”。研究光流场的目的就是为了从图片序列中近似得到不能直接得到的运动场。
光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。
FGVC 的作者是一位 90 后北京小伙，目前在弗吉尼亚理工大学计算机工程专业就读博士三年级，师从华人教授 Jia-Bin Huang。
本周主要介绍一篇基于传统光流法而改进的实现快速的稠密光流算法。该算法已经集成到OpenCV中，算法介绍网址：http://lear.inrialpes.fr/src/deepmatching/
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（1）亮度恒定，就是同一点随着时间的变化，其亮度不会发生改变。这是基本光流法的假定（所有光流法变种都必须满足），用于得到光流法基本方程；
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Lucas–Kanade光流算法是一种两帧差分的光流估计算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。
在之前的几篇关于OpenCV的文章中我集中介绍了OpenCV中比较常用的操作和函数.在我们基础的学习中,这些函数其实在图像进行预操作的过程中已经够用了.因此在之后的文章中,我们要继续深入使用OpenCV中的一些函数来去实现几个简单的实例.能够在学习的过程中获得满足感.
作者 黄志标：中国科学院大学硕士，京东AI与大数据部算法工程师。 擅长图像检索、深度学习领域。曾参与京东的上亿重图检测项目，目前主要负责京东全景主图、视频审核项目。 安山：山东大学机器人研究中心硕士，京东AI与大数据部资深算法工程师。 研究兴趣为大规模图像检索、计算机视觉。负责京东图像搜索引擎、知识产权保护、深度学习算法移动化。在计算机视觉领域获得2项发明专利授权，另有十余项专利申请。 据京东财报显示，京东集团第二季度净利润达9.765亿，年度活跃用户达2.583亿，订单完成量为5.912亿。扎实的用户基
从简单的图像和行为识别，可以像文字搜索一样搜索图像，还能后期“无中生有”各种各样的效果。
大家好！我是苏州程序大白，今天讲讲流体运动估计光流算法研究。请大家多多关注支持我。谢谢！！！ 简介： 对流体图像序列进行运动分析一直是流体力学、医学和计算机视觉等领域的重要研究课题。 从图像对中提取的密集精确的速度矢量场能够为许多领域提供有价值的信息,基于光流法的流体运动估计技术因其独特的优势成为一个有前途的方向。 光流法可以获得具有较高分辨率的密集速度矢量场,在小尺度精细结构的测量上有所改进,弥补了基于相关分析法的粒子图像测速技术的不足。 此外,光流方法还可以方便的引入各种物理约束,获得较为符合流体运动特性的运动估计结果。 为了全面反映基于光流法的流体运动估计算法的研究进展,本文在广泛调研相关文献的基础上,对国内外具有代表性的论文进行了系统阐述。 首先介绍了光流法的基本原理,然后将现有算法按照要解决的突出问题进行分类:结合流体力学知识的能量最小化函数,提高对光照变化的鲁棒性,大位移估计和消除异常值。 对每类方法,从问题解决过程的角度予以介绍,分析了各类突出问题中现有算法的特点和局限性。 最后,总结分析了流体运动估计技术当前面临的问题和挑战,并对未来基于光流法的运动估计算法的研究方向和研究重点进行了展望。 定义： 流体运动估计技术在日常生活的众多领域发挥着重要作用,对从流体图像序列中提取的速度场进行分析,有助于更深入地了解复杂的流体运动并提取有用的信息。粒子图像测速( particle image velocimetry,PIV)(Adrian,1991)是一种广泛使用的流体运动估计技术。 其基于两个连续粒子图像之间局部空间性,通过搜索图像对的两个查询窗口之间互相关的最大值,获得查询窗口之间的位移矢量。 这种依赖于互相关函数的PIV 技术虽然能够简单有效地从图像序列间获取速度矢量场,但仍存在许多不足。 首先,其假设查询窗口内的位移矢量保持一致,这使得获取的速度场空间分辨率低,无法测量流场中的小尺度精细结构。 其次,PIV 技术主要用于粒子图像,无法可靠获取标量图像的速度矢量场。 最后,PIV技术缺乏物理解释,对图像序列进行运动估计时,平等地对待各种性质的运动物体。研究发现光流法非常适合流体运动估计( Li等,2015)。 与基于互相关的 PIV 技术相比,光流法可以获取更加密集的速度场,而且可以对标量图像进行运动估计而不仅限于粒子图像。 此外,与 PI技术相比,光流法更能适应各种物理约束。 基于光流法的流体运动技术是对 PIV 技术的良好补充。虽然现有的基于光流法的流体运动估计技术已经广泛用于各种流体测速场景,但仍存在计算耗时鲁棒性不足等问题。 本文从光流法的基本原理入手,根据光流法需要解决的几个关键问题对现有的算法进行分类,并对每一类方法从问题解决的角度予以介绍。
要随着时间变化来跟踪物体并检测动作： 方法之一是提取特定的特征 观察这些特征是怎么从一帧变化到下一帧的，这里可以用到光流法(optical flow)。
LK光流法可用来跟踪特征点的位置。 比如在img1中的特征点，由于相机或物体的运动，在img2中来到了不同的位置。后面会称img1为Template（T），img2为I。
光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言，光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的运动，或者两者的共同运动所产生的。其计算方法可以分为三类：
光流法实际是通过检测图像像素点的强度随时间的变化进而推断出物体移动速度及方向的方法。
天气预报也不只是单纯的第二天的温度和晴雨预报，它可以细分为很多种类。一般说来，天气预报按预报时效长短来分，主要可以分为：临近天气预报（2小时内）、短时天气预报（2-12小时），短期天气预报（12小时-3天）、中长期天气预报（3天以上）。由于各种天气预报的要求不同，因此它们的预报思路和方法也不同。
如今，“图像分类”、“目标检测”、“语义分割”、“实例分割”和“目标追踪”等5大领域是计算机视觉的热门应用。其中“图像分类”与“目标检测”是最基础的应用，在此基础上，派生出了“语义分割”、“实例分割”和“目标跟踪”等相对高级的应用。
视频制作者往往对于高帧率的视频画面有所追求，因为更高帧率的画面意味着在相同时间内能够播放更多帧画面，意味着视频观感更为流畅。 本篇就来尝试一个开源的自动补帧算法——RIFE。
在这一篇文章中,我们使用OpenCV中的calcOpticalFlowPyrLK()函数来实现,是基于金字塔LK光流算法，计算某些点集的稀疏光流。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。光流法是比较经典的运动估计方法，本文不仅叙述简单明了，而且附代码，故收藏．
就目前视觉SLAM的引用来区分，分为基于特征法的和直接法的视觉SLAM。上一篇文章（https://zhuanlan.zhihu.com/p/108298657）中分析了特征法和直接法之间的对比关系。以下全篇均在分析基于视觉+IMU的视觉SLAM，即VINS。
根据使用的图像信息不同，可分为： 稀疏直接法：只处理稀疏角点或关键点 稠密直接法：使用所有像素 半稠密直接法：使用部分梯度明显的像素
细心的同学已经发现，小绿换了文章的封皮，因为有一些同学都觉得原来那张图比较捞，不沉稳也不正经…而更细心的同学也会发现，小绿连题目都改了，原来叫“解读”，现在叫“阅读”，这也是因为一些热心的同学在后台积极提问，然而小绿作为一个门徒，实在是有些束手无策，没法很透彻的解答同学们的问题…
机器人领域的研究者一直试图模仿昆虫的「光流法」，来自代尔夫特理工大学等机构的研究者提出了一种基于光流的学习过程，能使机器人通过视域中物体的外观（比如形状、颜色、纹理）来估计距离。这篇论文利用基于 AI 的学习策略提升小型无人机的导航水平，并带来了关于昆虫智能的新猜想。该文章登上了《自然 - 机器智能》杂志的封面。
近期，东京工业大学的研究团队发布了一套格斗训练系统「FuturePose」，该AI系统可以实时预判侦测对象0.5秒后的动作，颇有武侠小说中“看穿敌人动作”的风范。
点击上方↑↑↑“OpenCV学堂”关注我来源：公众号 量子位 授权 众所周知：视频是可以P的。 这不，在CVPR 2022收录的论文中，就出现了这么一个P图神器，它可以分分钟给你上演各种人像消失大法，不留任何痕迹。 去水印、填补缺失更是不在话下，并且各种分辨率的视频都能hold住。 正如你所见，这个模型如此丝滑的表现让它在两个基准数据集上都实现了SOTA性能。 △ 与SOTA方法的对比 同时它的推理时间和计算复杂表现也很抢眼： 前者比此前的方法快了近15倍，可以在Titan XP GPU上以
丰色 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 众所周知：视频是可以P的。 这不，在CVPR 2022收录的论文中，就出现了这么一个P图神器，它可以分分钟给你上演各种人像消失大法，不留任何痕迹。 去水印、填补缺失更是不在话下，并且各种分辨率的视频都能hold住。 正如你所见，这个模型如此丝滑的表现让它在两个基准数据集上都实现了SOTA性能。 △ 与SOTA方法的对比 同时它的推理时间和计算复杂表现也很抢眼： 前者比此前的方法快了近15倍，可以在Titan XP GPU上以每帧0.12秒的速
OpenCV中KLT稀疏光流算法与FB稠密光流算法都是十年前的算法，没有反应出光流算法的最新进展，这个跟OpenCV其它模块相比，光流算法模块的更新明显滞后、OpenCV4发布终于把DIS光流算法包含到正式的发布版中。相对于FB光流基于多项式实现光流移动估算，DIS光流采用反向搜索与梯度下降寻求最优化来解决移动估算，不但降低了计算量、而且提升了精准度与实时性能。是一种可以实时运行的视频运动分析算法。
本书是计算机视觉编程的权威实践指南，通过Python语言讲解了基础理论与算法，并通过大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、3D重建、立体成像、增强现实、姿态估计、全景创建、图像分割、降噪、图像分组等技术。另外，书中附带的练习还能让读者巩固并学会应用编程知识。
【剪辑中那些关于变速的技巧！】https://zhuanlan.zhihu.com/p/40174821 【视频变速的时间插值方式核心原理，你懂吗？】https://zhuanlan.zhihu.com/p/67327108 【更改剪辑的持续时间和速度】https://helpx.adobe.com/cn/premiere-pro/using/duration-speed.html#main-pars_heading_11
【导读】最近，日本一位酷爱 Vtubers的粉丝结合了此前发表的多项 GAN 工作制作了两个动漫人物生成器的工具，这两个工具一个可以帮助广大动漫迷们快速、轻松的生成带有不同姿态的动漫人物形象，另一个可以帮助大家把真人脸表情移植到动漫人物上，以后你也可以定制你的“动漫Twins姐妹 / 兄弟”了。
optical flow （光流） 表示的是相邻两帧图像中每个像素的运动速度和运动方向。
提到“生物识别技术”，大家首先想到的肯定是面部、指纹和虹膜识别等，这些对人体而言独一无二的特征成为了安全性很高的“活体密码”。然而，上述几类技术都需要在近距离情况下才能使用，同时在具有遮挡物的情况下也很难准确识别。面对这种局限性，步态识别以其难隐藏性和非接触性等特点从众多技术中脱颖而出，成为该领域的一匹“黑马”。
内容提要：为了解决视频画面卡顿、不够顺畅等问题，视频插帧大法应运而生。英伟达提出的 Super SloMo 方法在众多方法中一骑绝尘，对于一段普通设备录制的视频，能「脑补」出高帧率慢动作视频。有了这一神器，视频制作的门槛得到进一步降低。
首先，我们需要知道什么是SLAM（simultaneous localization and mapping， 详见SlamCN），SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）与视觉SLAM，其中视觉SLAM又可分为单目SLAM（MonoSLAM、PTAM、DTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM（单目为主）、SVO）、双目SLAM（LIBVISO2、S-PTAM等）、RGBD SLAM（KinectFusion、ElasticFusion、Kintinous、RGBD SLAM2、RTAB SLAM）；视觉SLAM由前端（视觉里程计）、后端（位姿优化）、闭环检测、制图4个部分组成，按照前端方法分为特征点法（稀疏法）、光流法、稀疏直接法、半稠密法、稠密法（详见高翔《视觉slam十四讲》第xx章）；按照后端方法分为基于滤波（详见SLAM中的EKF，UKF，PF原理简介）与基于图优化（详见深入理解图优化与g2o：图优化篇与深入理解图优化与g2o：g2o篇）的方法。
不务正业预警 眼看着一个学期又告一段落，几个月来拢共还是没写几篇博客。不过手头上倒是还积累着不少资料值得一写，趁着新春得闲可以好好梳理梳理了。
像素点在二维图像中的运动被定义为光流，其在相邻帧图像中存在有位移运动，即存在像素的光流。我们的目的是计算出光流，计算要满足几个前提假设：1.灰度不变性：同一个像素的灰度值在各个图像中是固定不变的；2. 相邻帧之前像素的位移不能太大；3.运动像素周围的像素具有同样的运动规律。
随着机器学习和深度神经网络两个领域的迅速发展以及智能设备的普及，人脸识别技术正在经历前所未有的发展，关于人脸识别技术讨论从未停歇。目前，人脸识别精度已经超过人眼，同时大规模普及的软硬件基础条件也已具备，应用市场和领域需求很大，基于这项技术的市场发展和具体应用正呈现蓬勃发展态势。人脸表情识别(facial expression recognition, FER)作为人脸识别技术中的一个重要组成部分，近年来在人机交互、安全、机器人制造、自动化、医疗、通信和驾驶领域得到了广泛的关注，成为学术界和工业界的研究热点。本文将对人脸识别中的表情识别的相关内容做一个较为详细的综述。
Slam：同步定位与建图，就是在定位的同时，建立环境地图。 主要思路是根据运动学模型计算位姿，并通过传感得到的环境信息，对估计位姿调整优化，从而得到准确位姿，根据定位及感知数据绘制地图。 下图为slam主流框架：
从这章开始，我们将从最基础的图像处理讲起，并且探索其中的一些算法在FPGA上的实现。第一章讲一个最基本的概念：直方图。直方图在图像灰度增强中是一个很重要的量，它反映了灰度的分布。除了灰度直方图，还有梯度直方图，光流直方图。现在一一介绍。
最佳论文(Best Paper Award)，毋庸置疑，是每届大会接收所有论文中的「最顶级者」。
如图1所示，交通摄像头对公路上移动的汽车进行实时的定位，随着小汽车的移动，红色框也跟随小汽车移动，实时将小汽车框起来。
基于YOLO算法看守所人员行为分析依据现场已有的监控摄像头，如非法闯入、倒地事件、明火烟雾、摄像头视频画面异常、睡岗检测、离床检测、聚众、离岗检测、攀高检测等。看守所人员行为分析监测于深度学习的目标检测大致可以分为一阶段(One Stage)模型和二阶段(Two Stage)模型。
本文介绍了Surround 360开源全景拍摄和拼接软件，它通过使用17台相机同时拍摄，并利用其独特的算法将拍摄到的图片合成为一张完整的全景图。该软件具有高速处理、高精度的特点，能够生成高质量的3D全景图，使用户能够体验到身临其境的感觉。同时，该软件的源代码已经上传到GitHub上，供用户自由使用和研究。"
本文将介绍一种用于行为识别的时间交错网络(TIN temporal interlacing network)。该网络想较当前SOTA的基础上，在实现6倍加速的同时，还多个评测数据集上获得了4%的提升。同时该方法作为主力方法，在2019年的ICCV Multi Moments In Time challenge中取得了冠军(Leaderboard)。我们还release了一个基于PyTorch的开源动作识别代码库X-Temporal，希望可以进一步推动动作识别社区的发展。
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