可以按键切换页面查看环境温度显示。...:设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz)
函数参数:rate:4~1000(Hz)
返 回 值:0,设置成功
其他,设置失败
*/
u8 MPU6050_Set_Rate...:得到陀螺仪值(原始值)
函数参数:gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)
返 回 值:0,成功,其他,错误代码
*/
u8 MPU6050_Get_Gyroscope(short *...:得到加速度值(原始值)
函数参数:gx,gy,gz:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)
返 回 值:0,成功,其他,错误代码
*/
u8 MPU6050_Get_Accelerometer(short...:IIC读一个字节
函数参数:
reg:寄存器地址
data:数据
返 回 值:返回值:读到的数据
*/
u8 MPU6050_Read_Byte(u8 reg)
{
u8 res