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    使用腾讯JS-SDK实现汽车沿轨迹行驶

    使用腾讯地图开发一个动态移动轨迹路线图 最近公司有个地图功能开发,根据车辆的行驶的经纬度,来画出车辆的移动轨迹,并模拟车辆在该线路的行驶过程。 效果图大致是这样的。...这个伟大的任务交给了我,经过一番调研我决定使用腾讯地图JS SDK来实现这一功能,为什么那?因为使用腾讯地图可以轻松移植到微信小程序里。而且他们最近更新和优化了很多API。...折线一般用于运动轨迹显示、路线规划显示 等场景中。 这个类是以图层的方式对折线进行单条或批量绘制,以及删改等操作。你可以在地图上创建,修改,删除。 下面我们常见一条。...线端头方式 }) }, geometries: [{ styleId: 'style_blue', paths: path }], }); 物沿线动 有了线之后,也就是行驶轨迹后...做完上面一步,车辆已经出现在了轨迹上的起点,但还不会自己走, 如图 在腾讯地图中如果要让一个地图走,需要使用的 MultiMarker的moveAlong方法,具体用法 marker.moveAlong

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    半圆型饼图制作技巧!!!

    今天跟大家分享半圆型饼图的制作技巧! ▽ 我们看惯了普通的圆形饼图,是不是总有一种审美疲劳的感觉。毕竟总是对着同一样的版式看,难免会腻味。...今天教大家怎么制作半圆型饼图,原理与圆形饼图如出一辙,但是效果却非比寻常。 ▼▼▼▼▼ 先给大家看一个比较精美的半圆型饼图的作品案例: ?...说好的半圆型饼图呢,在哪里!在哪里!!在哪里!!! ▼▼▼▼▼ 别着急,现在就给你半圆图,快开下脑洞想想怎么把这个饼图改成半圆图。...这就是半圆型饼图的奥秘,用整体之和来占位,这种占位理念在高级图表制作中频繁用到,大家一定要主要哦! ? 看是不是稍微有点感觉了!现在半圆型饼图已经逐渐成型了。...---- 本教程半圆型饼图制作思路来源于《Excel图表之道》,作者刘万祥老师,让我们为大师致敬!!!

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    浅析卧式加工中心上不规则台阶孔存在问题

    用半径小于空刀孔半径的单刃镗刀,在主轴刀具旋转的同时,采用软切入螺旋线进给方式镗孔,镗刀刀尖回转半径为r,主轴镗刀旋转,沿台阶孔中心线快速进给到如附图b所示空刀孔最右端,然后镗刀以(R-r)/2为半径的半圆为刀具中心运动轨迹径向软切入如附图...c所示空刀孔右端孔壁,然后镗刀从z最右端空刀孔壁以(R-r)为半径的半圆为刀具中心运动轨迹,以台阶孔中心线作轴线,作螺旋线插补进给镗孔,也就是在刀具旋转的同时,机床作二轴联动,即刀具旋转的同时作径向和轴向运动...,当镗刀螺旋线插补进给到如附图b所示空刀孔最左端时,刀具又以(R-r)/2为半径的半圆为刀具中心运动轨迹软切出空刀孔壁,使刀具中心轴线又回到台阶孔中心轴线,然后轴向快速退刀,这就完成一个空刀孔的加工过程

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    轨迹拼接(Trajectory Stitching)

    对于控制来说,连续稳定的轨迹更利于控制下发指令的平滑性,避免车辆产生抖动。...实际测试表明,轨迹拼接(Trajectory Stitching)确实能够使实车的控制更加平滑。...轨迹规划模块以固定的频率进行, 我们使用了轨迹拼接的算法(Trajectory Stitching)保证相邻帧的轨迹在控制器看来是平滑的。...); 如果上一周期的轨迹存在, 我们会根据当前系统时间 T, 在上一周期的轨迹中找到相对应的轨迹点, 然后我们进行一个比较, 比较这个轨迹点与定位模块获得的当前车辆状态的差异, 如果这个差异在一定范围内...这种机制保证了在控制误差允许的情况下, 做到相邻帧轨迹的平滑拼接. 在控制器看起来, 规划模块发出的轨迹是一小段一小段 dt 长度的轨迹光滑拼接起来的.

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    射频&天线设计-Smith圆图

    等电抗圆特点: |Г|≤1,只有单位圆内的部分才有物理意义 等电抗圆都相切于(1,0)点,圆心位于Гr = 1的坐标轴上 电抗圆的半径为无限大对应于复平面上的实轴,此时电抗为0 圆图上半部分电抗值>0,即上半圆为感性...;圆图下半部分电抗值<0,即下半圆为容性 在等反射系数圆上,沿着顺时针方向旋转,电抗值逐渐增大,反之逐渐减小 三、导纳圆图总结 将阻抗圆图旋转180°可以得到导纳圆图,一般对于并联用导纳圆图设计,对于串联用阻抗圆图去设计...等电纳圆特点: |Г|≤1,只有单位圆内的部分才有物理意义 等电纳圆都相切于(-1,0)点,圆心位于Гr = -1的坐标轴上 电纳圆的半径为无限大对应于复平面上的实轴,此时电纳为0 圆图上半部分电纳值<0,即上半圆为感性...;圆图下半部分电纳值>0,即下半圆为容性 在等反射系数圆上,沿着顺时针方向旋转,电纳值逐渐增大,反之逐渐减小 四、移动轨迹总结 串并联L、C元件在Smith圆图中的移动轨迹具有规律性,其移动轨迹如下:

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    车辆轨迹回放中如何实现轨迹信息表格的自动滚动?

    TSINGSEE青犀视频目前正在研发基于车载视频监控的新功能,包括轨迹跟踪、轨迹回放等。...轨迹跟踪适用于车载监控场景,基于车内的车载监控装置,可以实时记录车辆的位置、行驶轨迹等信息,并且在轨迹回放中,能对车辆的行驶路线过程进行回放,掌握车辆的历史行踪。...需求: 轨迹信息表格为了能和地图上运动的轨迹点同步运动,需要滚动到对应的列并展示高亮。 实现方式: 1)在表格标签上加入ref,方便操作Dom元素。...TSINGSEE青犀视频基于JT1078协议与多年来在音视频流媒体领域的研发经验,围绕定位、轨迹回放、实时视频监控、驾驶行为监测、录音、智能报警等模块,打造出智能化、数字化、可视化的车载视频监控平台,助力

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    关节空间轨迹规划

    机械臂轨迹规划是根据机械臂末端执行器的操作任务,在其初始位置、中间路径点和终止位置之间,采用多项式函数来逼近给定路径,它是机器人学的一个重要的研究内容。...关于机械臂的轨迹规划可以分为关节空间的轨迹规划和操作空间轨迹规划。在操作空间的轨迹规划概念直观,但是需要进行大量的矩阵计算,并且操作空间的参数很难通过传感器直接获得,很难用于实时控制。...在关节空间的轨迹规划能够根据设计要求适时调整机械臂各关节位置、角速度和角加速度,能够有效避免机构奇异性和机械臂冗余问题。因此,面向关节空间的轨迹规划得到广泛的应用。...关节空间轨迹规划是把关节角度值描述成关于时间的函数,不用描述操作空间中两点之间的路径,计算量较小。...关节空间轨迹规划主要有多项式插值法和样条插值法,其中多项式插值法简单实用,应用较多的主要是三次和五次多项式插值法。

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