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WebRTC中的RTP协议、RTCP协议、DSP协议

基于上面的原因，实时直播系统的数据传输协议必须是UDP。...RTP/RTCP 在一般情况下，实时互动直播系统在传输音视频流数据的时候，并不直接把音视频数据交给UDP传输，而是首先给音视频数据添加RTP头，然后再交给UDP进行传输。...有了上面3个标记字段，就可以将一大堆无序的UDP数据包中进行有序的排列分割，从而解码出一幅幅图像帧。 RTP协议： ?...有了RTP协议，上面的这组UDP数据包我们就可以很容易的进行有序的组装了。...RTCP协议 在使用RTP协议传输协议的时候，难免会发生丢包、抖动的问题： 网络质量引起的丢包； 数据传输过程中超过了带宽限制引起的丢包； 信号干扰引起的丢包； WebRTC在处理各种情况下的丢包情况都会有相应的处理策略

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    国标GB28181中的rtp over tcp

    01 GB28181中的RTP over TCP GB28181的TCP码流遵循的标准是RFC4571（RTP OVER TCP），具体类型是： 0 1...)-and-RTP-Control-Protocol-(RTCP)-Packets-over-Conn.pdf》文档 02 RTSP中的RTP over TCP RTSP中tcp码流是遵循的RFC2326...data ：数据 - ，比如说RTP包，总长度与上面的数据长度相同 RTP，RTCP数据和RTSP数据共享TCP数据通道，所以必须有一个标识来区别三种数据： RTP和RTCP数据会以$符号＋1个字节的通道编号...RTP数据和RTCP数据的区别在于第二个字节的通道编号 03 两个标准的区别 RFC4571标准格式: 长度(2字节) + RTP头+数据 RFC2326标准格式：$(1字节)+通道号(1字节)+长度...(2字节) + RTP头+数据 提示 上面所说的长度，都是网络字节序。

    2.7K21

    基于NiFi+Spark Streaming的流式采集

    1.背景 在实际生产中，我们经常会遇到类似kafka这种流式数据，并且原始数据并不是我们想要的，需要经过一定的逻辑处理转换为我们需要的数据。...鉴于这种需求，本文采用NiFi+Spark Streaming的技术方案设计了一种针对各种外部数据源的通用实时采集处理方法。 2.框架 实时采集处理方案由两部分组成：数据采集、流式处理。...数据采集由NiFi中任务流采集外部数据源，并将数据写入指定端口。流式处理由Spark Streaming从NiFi中指定端口读取数据并进行相关的数据转换，然后写入kafka。...在NiFi中，会根据不同数据源创建对应的模板，然后由模板部署任务流，任务流会采集数据源的数据，然后写入指定端口。...; JavaStreamingContext ssc = new JavaStreamingContext(sparkConf, new Duration(1000L)); 2.连接nifi中的指定输出端口

    3.4K10

    CapSpeaker：基于电容器的麦克风声音注入攻击

    为了克服这些挑战，使用基于 PWM 的调制方案将恶意音频嵌入到高频载波上，例如 20 kHz 以上，并且创建了可以在电容器上感应正确电压的恶意软件，以便 CapSpeaker 播放所选的恶意命令。...智能手机、智能手表和智能扬声器上的助手，例如 Siri、Google Now、Amazon Echo。请注意，可以利用 CapSpeaker 将声音注入其他涉及麦克风的应用程序中，例如麦克风。...4.2.2 基于 PWM 的调制 选择合适的载波频率后，需要一种调制方案将基带信号调制到载波上。...从 iPhone 4s 麦克风解调后接收到的语音命令的频谱图绘制在下图b 中，其表现出与图b 中所示的原始信号相似的模式，表明 PWM 调制方案的有效性。...5.7 各种载荷的影响 为了验证是否可以通过使用更大的负载（即更大的电流或更高的电压变化）来增加攻击距离，测试了 5 种不同负载的最大攻击距离。该实验基于实验设置。

    1.8K31

    智能语音交互中的麦克风阵列技术

    但在消费级的麦克风阵列中，我们通常关心的是声源到达的方向，也就是波达方向（Direction of Arrival，DOA）。...），但我们最关心的一般是方位角，如在Echo等智能音箱中，当我们说出唤醒词后，环形麦克风阵列会计算出说话人的方位角并以色环高亮的方式显示。...TDOA方法： 在远场平面波的假设下，在已知麦克风对间距的情况下，在计算出两个麦克风信号的TDOA后，可以通过图4中的几何关系计算出方位角θ。...目前，随着深度学习技术的发展，也涌现出一些基于深度学习的麦克风阵列信号处理技术，如将深度学习用于去混响、多声源的语音分离（也就是解决“鸡尾酒会”效应）等，取得了一些效果，本文这里不做过多探讨。...目前，基于传统信号处理的麦克风阵列技术仍是实际应用中的主流，也是后续技术提升的基础。本文初步探究麦克风阵列主要信号处理模块的工作原理，可作为技术开发和提升的参考。

    12.9K70

    Unity中的键位KeyCode

    在不同操作系统（如Windows、MacOS、Linux）上的差异 在Unity中，KeyCode值用于表示键盘上的物理按键。...控制键的统一性：尽管在不同的操作系统中，控制键的功能有所不同，但在Unity中，它被统一为KeyCode control，分别代表Windows和Linux上的Control键以及macOS上的Command...处理特殊键（如Ctrl、Alt、Shift）的事件 1、在Unity中处理特殊键（如Ctrl、Alt、Shift）的事件，可以使用Input.GetKey方法。这个方法可以检测某个键是否被一直按住。...在 Unity 中，正确的用法应该是 Input.GetKeyDown(KeyCode)，其中 KeyCode 是一个枚举值，代表键盘上的某个按键。...所有类型的键盘输入 Unity中的 KeyCode 并不直接支持所有类型的键盘输入，包括触摸屏和游戏手柄。然而，Unity提供了多种机制来处理不同类型的输入设备。

    1.9K10

    【unity shaders】：Unity中的Shader及其基本框架

    Unity中Shader的三种基本类型 按照渲染管线的分类，可以把Sharder分成3个类别： 固定功能着色器（Fixed Function Shader） 固定功能着色器为固定功能渲染管线的具体表现。...表面着色器 存在于Unity3D中由U3D发扬光大的一门技术。Untiy3D为我们把Shader的复杂性包装起来，降低shader的书写门槛。...Unity中Shader的基本框架 Unity中Shader整体的框架写法可以用如下的形式来概括： Shader "name" { [Properties] SubShaders[Fallback]...} Unity中所有着色器都由关键字shader开始，随后的字符表示着色器的名字，这个名字会显示在Inspector检视面板中，所有的代码都应该放在{}里面。...shader整体框架 如上面的整体框架，我们可以画出下面这图： 从这幅图可以看到，Unity中的shader可以分为以下三个模块： 属性Properties Properties一般定义中着色器的起始部分

    2.6K20

    实时流式计算系统中的几个陷阱

    因此，他们在不知不觉中创建了一条路径，该路径导致了应用程序中相当常见的错误。 让我们看一下在设计实时应用程序时可能需要克服的一些陷阱。...根据事件时间，程序返回 [05:00:00，05:00:01）= 1 [05:00:01，05:00:02）= 3 [05:00:02，05:00:03）= 2 但是，基于处理时间，输出为 [5时○...以上所有问题的答案将取决于您的用例。重要的是要考虑所有这些问题，而不是忽略流系统的复杂性。 一定要注意 不要回避这些问题 配置 在标准微服务中，配置位于作业内部或数据库中。...一种是将配置存储在作业状态中。这可以使用状态处理在Flink和Spark中完成。可以使用文件读取器或Kafka中的其他流以状态填充该配置。...可以基于用户ID密钥将这样的配置拆分到多台计算机上。这有助于减少每台服务器的存储量。 如果无法在节点之间拆分配置，请首选数据库。否则，所有数据将需要路由到包含配置的单个服务器，然后再次重新分发。

    1.8K40

    实时流式计算系统中的几个陷阱

    因此，他们在不知不觉中创建了一条路径，该路径导致了应用程序中相当常见的错误。 让我们看一下在设计实时应用程序时可能需要克服的一些陷阱。...根据事件时间，程序返回 [05:00:00，05:00:01）= 1 [05:00:01，05:00:02）= 3 [05:00:02，05:00:03）= 2 但是，基于处理时间，输出为 [5时○○...以上所有问题的答案将取决于您的用例。重要的是要考虑所有这些问题，而不是忽略流系统的复杂性。 一定要注意 不要回避这些问题 配置 在标准微服务中，配置位于作业内部或数据库中。...可以基于用户ID密钥将这样的配置拆分到多台计算机上。这有助于减少每台服务器的存储量。 如果无法在节点之间拆分配置，请首选数据库。否则，所有数据将需要路由到包含配置的单个服务器，然后再次重新分发。...重要的部分是了解数据流的基础知识以及如何处理单个流，然后转到处理多个联接，实时配置更新等的复杂应用程序。 更多实时数据分析相关博文与科技资讯，欢迎关注 “实时流式计算”

    1.7K30

    基于 WebSocket 的流式语音合成：架构与实现要点

    高质量的浏览器端流式语音合成（Text-To-Speech, TTS）实现，核心在于三件事：数据通道：通过 WebSocket 持续发送请求、接收分片音频流；音频管线：将分片的 Base64/PCM16...解码为 AudioBuffer 并在 Web Audio 中无缝拼接播放；队列与状态：良好的分片策略、并发控制、背压与暂停/恢复/停止的状态机设计。...本文梳理一套通用的前端流式 TTS 技术方案，不依赖具体项目，重点聚焦可迁移的工程实践与代码范式。1....鉴权与 WebSocket 握手不少云厂商基于 HTTP 签名（如 HMAC-SHA256）来保护 TTS WebSocket 接入。...这套方法论适用于绝大多数基于 WebSocket 的云端 TTS 服务，能在浏览器端实现“低首响、不卡顿、可控”的语音播放体验。

    88210

    【Flink】基于 Flink 的流式数据实时去重

    在实时计算 PV 信息时，用户短时间内重复点击并不会增加点击次数，基于此需求，我们需要对流式数据进行实时去重。...1.状态管理 虽然 Flink 的很多操作都是基于事件解析器进行一次的事件处理，但也有很多操作需要记住多个事件的信息，比如窗口运算等。这些操作便称为有状态的操作。...针对这种情况，Flink 提供了基于事件驱动的处理函数（ProcessFunction），其将事件处理与 Timer、State 结合在一起，提供了更加强大和丰富的功能。...基于上述要求，我们不能将状态仅交由内存管理，因为内存的容量是有限制的，当状态数据稍微大一些时，就会出现内存不够的问题。...从名称中也能读出两者的区别：Managed State 是由 Flink 管理的，Flink 帮忙存储、恢复和优化，Raw State 是开发者自己管理的，需要自己序列化。

    10.4K50

    基于HTTP流式传输的长时响应体验提升

    HTTP流式传输 这里的流式传输是指借鉴流媒体技术，在数据传输中实现持续可用的不间断的传输效果。...我们都知道，HTTP是基于TCP的无状态的一次性使用的连接协议，在我们日常的开发过程中，从客户端发起数据请求到服务端把数据一次性吐给客户端，就完成了这一次连接，随后它就关闭了。...res.write，在http模块中，res本身就是一个基于流实现的响应对象，res.write则是向流中写入内容（相当于append）。...浏览器端实现流式接收 在大部分浏览器内部也实现了流，我们可以通过Streams API了解当前浏览器已经提供的各种接口。而在http请求场景中，全局的fetch函数为我们提供了非常便捷的接入方法。...接下来看下基于流的效果： 可以看到，页面一打开，数据就一条一条的逐步被渲染，虽然全部的数据回来也需要10s左右，但是，在这过程中，我们可以看到界面上一部分数据已经被渲染出来。

    5.3K20

    流媒体及直播相关知识

    网络协议： http、rtmp、rtsp、rtp/rtcp、udp、tcp 实现流式传输有两种方法：实时流式传输（ Realtime streaming）和顺序流式传输（progressive streaming...RTP/rtcp 3、流媒体技术原理 流式传输的实现需要缓存。 在流式传输的实现方案中，一般采用 HTTP/TCP 来传输控制信息，而用 RTP/UDP 来传输实时声音数据。...RTMP 基于 flash 无法在 iOS 的浏览器里播放，但是实时性比 HLS 要好。 HLS，HTTP Live Streaming（HTTP 直播流技术），Apple 的动态码率自适应技术。...2、直播的模块划分 视频录制端：一般是电脑上的音视频输入设备或者手机端的摄像头或者麦克风，目前以移动端的手机视频为主。...Live Streaming）：是苹果公司实现的基于 HTTP 的流媒体传输协议； RTMP 协议基于 TCP，是一种设计用来进行实时数据通信的网络协议，主要用来在 flash/AIR 平台和支持 RTMP

    1.3K20

    基于麦克风阵列的声源定位_python播放声音模块

    大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 上一篇文章说到odas_web界面非常难安装，并且运行也很卡。所以我自己用python写了一个界面程序，用来接收odas处理完的结果。...这个界面程序与odas之间是通过socket连接的， 界面作为服务器，odas作为客户端，由于有两路数据，所以各有两个服务器和客户端。但是实际绘制在界面上的是SSL的结果，不是SST的结果。...其实我也试过SST的结果，从直观的感受而言，效果会比SSL差一些，实时性不是很高，我的理解SST的好处是可以跟踪音源是否有活动。.../bin/odaslive -c config/odaslive/shao.cfg 视频： 麦克风阵列 声源定位 定向拾音_哔哩哔哩_bilibili– https://www.bilibili.com.../video/BV1xu411B7s3 下面附上我写的界面程序： #!

    1.6K40

    基于麦克风阵列的现有声源定位技术有_阵列原理

    定向波速形成是基于最大输出功率可控波束方法的一种形式，该 方法对麦克风阵列接收到的语音信号进行滤波延迟并加权求和形成特定指向的波束，然后 计算各个指向上的波束能量，其中搜索空间中功率最大的方向就是对声源位置的一个最大...在基于时间延迟估计的方法中，由于声源发出的信号到达各个麦克风存在时间差，该 方法根据各个通道信号间的相关关系对这个时间延迟进行估计，从而来对声源位置进行估 计。...定向波速形成的方法为了搜索能够使波束功率最大的位置，需要对整个空间进行 扫描，需要进行大量计算，因此很难满足实时的要求。 基于时间延迟估计的方法计算速度快，能达到实时的要求。...流程图；具体实施方式 本发明针对基于时间延迟定位声源的方法进行了改进和创新。...在步骤203，将计算的时间差乘以声音在空气中传播的速度(音速)，得到声源P 分别到达第一麦克风a、第二麦克风b、第三麦克风c的距离差。 在计算所述时间差的步骤中，可采用准Ll算法估计所述时间差。

    1.2K20

    Android平台GB28181设备接入侧如何实现按需打开视音频采集传输

    YV12/NV21/NV12/I420/RGB24/RGBA32/RGB565等数据类型），其中，Android平台前后摄像头数据，或者屏幕数据，或者Unity拿到的数据，均属编码前数据；编码后数据（如无人机等...（KeepAlive），需要查看的时候，我们再开摄像头、麦克风编码打包投递数据给平台侧，尽可能的减少性能消耗，这块在执法记录仪、智能安全帽等场景下，非常实用。...Android端如何实现后台视音频GB28181接入后台采集摄像头和麦克风这块，不再赘述，基本做Andorid开发的，都能搞得定，需要注意的是，后台service推送，需要加入省电优化白名单，以免8.0...，摄像头麦克风采集做到后台的话，可以在需要预览采集数据的时候才打开，不用的时候，直接关闭，只保留信令这块，打开视音频预览后，如果有语音广播过来，可以直接播放语音广播的数据，这样尽可能的减少设备的性能消耗...，提高待机时间，特别是执法记录仪等户外设备，按需打开摄像头和麦克风，按需投递视音频数据到平台外侧，意义非常大。

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    Java8中的新特性—流式编程

    首先，在学习流式编程前，首先应当知道同样为Java8中新特性的lambda表达式，相信编程基础还不错的同学在python或其他语言中也了解过，这里我只贴出一篇学习博客： https://www.cnblogs.com...之后呢，必要的collection知识必须有，附加的还可以了解一下Optional 类、split字符串分割等细节的东西（当然对了解流式编程没有影响），在这些都清楚的情况下，我们可以来进行Java流式编程的学习...https://www.cnblogs.com/shenlanzhizun/p/6027042.html ,这篇文章清晰详细的介绍了几乎所有细节，值得学习，其中我也将代码全部书写了一遍，注释中的东西对于理解也有帮助...，现贴出来（实体类不再展示,只展示流式编程的主程序部分）。...(并式流式，findAny性能优于findFirst) Optional optStu1=students.stream().filter(student -> "土木工程

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