首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

奇怪地改变x和y旋转也会改变Unity中的z

在Unity中,奇怪地改变x和y旋转也会改变z是因为Unity使用欧拉角(Euler angles)来表示物体的旋转。欧拉角是一种将旋转分解为绕x、y和z轴的连续旋转的方法。当我们改变x和y旋转时,z轴的旋转也会受到影响。

具体来说,当我们在Unity中旋转一个物体时,Unity会将旋转转换为欧拉角表示。欧拉角由三个角度组成:pitch(绕x轴旋转)、yaw(绕y轴旋转)和roll(绕z轴旋转)。当我们改变x和y旋转时,实际上是在改变pitch和yaw角度,而Unity会根据这些角度重新计算z轴的旋转。

这种行为在一些情况下可能会导致奇怪的结果,特别是当我们同时改变x和y旋转时。这是因为欧拉角存在万向锁(Gimbal lock)问题,即当pitch角度接近90度或-90度时,会导致yaw和roll角度的失真。这种失真可能会导致旋转结果与预期不符。

为了避免这个问题,Unity还提供了四元数(Quaternion)来表示旋转。四元数可以避免万向锁问题,并且在进行旋转计算时更加准确和稳定。因此,建议在Unity中进行旋转操作时使用四元数而不是欧拉角。

腾讯云相关产品和产品介绍链接地址:

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

Unity精华☀️二、到底是什么原因导致“万向锁”?旋转翻车终极解析!

万向锁现象 我们认为,改变欧拉角x值,物体会绕着自身x旋转改变y值,绕着y旋转z值同理(x) 但在某些情况下,unity物体并不会按照这个来,它会丢失一个自由度,比如下面情况: 当X轴角度为...产生万向锁应用场景 比如骰子游戏: 不断旋转骰子,总会有机会使骰子旋转到万向锁角度,失去一个方向自由度(x为90度+2π倍,此时改变yz值,旋转方向相同) 若此时再使用动态欧拉角进行失去自由度方向旋转...同时,Unity API提醒我们不要单独设置一个欧拉角参数(例如,Eulerangles.x=10;),这将导致错误旋转,应当同时对xyz三个参数进行设置。...首先了解: unity 3D欧拉角旋转顺序是:z-x-y 就是说,你所做任何旋转,都受前面的角度影响。 比如你修改了Z值,那现在调整X值,肯定不会绕着自身坐标系x旋转。...上面我们提到了,Unity旋转顺序是:z-x-y, 这叫做Unity顺归:传送门 物体旋转xyz)度,是先旋转z轴,再旋转x轴,最后y轴。

25110

Unity基础教程系列(新)(一)——游戏对象脚本(Creating+a+Clock)

(缩放后时钟) 我们时钟本可以竖立或悬挂在墙上,但其表面目前处于水平状态。我们可以通过将圆柱体旋转四分之一圈来解决此问题。在UnityX轴指向右,Y轴指向上方,Z轴指向前方。...将其X位置设置为2,将Y位置设置为3.464,将Z旋转设置为-30。然后将其复制为小时2,交换其XY位置,并将其Z旋转加倍至-60。 ? (小时1小时2) 这些数字从哪里来?...在本例,我将它设为纯黑色,十六进制000000。将时针X刻度减少到0.3,Y刻度增加到2.5。然后改变X位置为0,Y位置为0.75,所以它指向第12小时,但也有点相反方向。...我们为XYZ旋转提供三个数字。前两个使用零,Z旋转使用-30。 ? 调用结果是一个四元数结构值,该值包含围绕Z轴顺时针旋转30°,与我们时钟小时1相匹配。 什么是结构体?...相反,rotation属性表示世界空间中最终旋转,同时考虑了整个对象层次。如果将时钟整体旋转,则设置该属性产生奇怪结果,因为指针忽略该属性,因为该属性补偿时钟旋转

4.3K20
  • 基础渲染系列(一)图形学基石——矩阵

    (所有的三个转换效果) 3 完全体旋转 现在,我们只能绕Z旋转。 为了提供与Unity变换组件相同旋转支持,我们还必须启用围绕XY旋转。...这被称为单位矩阵,因为它不会改变与之相乘关系。 它就像一个过滤器,使所有内容保持不变。 ? 3.3 为XY做矩阵旋转 使用我们找到Z旋转相同方式,我们可以得出绕Y旋转矩阵。...最后旋转矩阵使X保持不变,并以类似方式调整YZ。 ? 3.4 统一旋转矩阵 我们三个旋转矩阵每个绕单个轴旋转。 为了将它们结合起来,我们必须一个接一个应用。...让我们先绕Z旋转,然后绕Y旋转,最后绕X旋转。但其实我们可以这样做:首先将Z旋转应用于我们点,然后将Y旋转应用于结果,然后将X旋转应用于该结果。 同样我们可以将旋转矩阵彼此相乘。...但是,在此方程式对矩阵重新排序确实会改变旋转顺序,产生不同结果。 因此X×Y×ZZ×Y×X 在这方面,矩阵乘法不同于单数乘法。 Unity实际轮换顺序为ZXY。

    4.9K23

    变换(Transform)(1)-向量、矩阵、坐标系与基本变换

    Unity,模型空间世界空间使用左手系;对于观察空间,则是右手系;对于观察空间,我们目视屏幕方向一定是z轴,我们右手边是x轴正方向;右手系则代表着z轴正方向是从屏幕指向了我们,z值越小代表着深度越大...叉积一个很常见应用则是判断一个点是否在三角形内部:确定三角形三个顶点坐标,分别记为 P1(x1, y1, z1), P2(x2, y2, z2), P3(x3, y3, z3)。...通常在检测到一个镜像变换时候,都会进行一些特殊处理,例如一个顶点顺序为逆时针三角形经过镜像变换之后变为顺时针,顶点顺序改变导致错误光照效果背面剔除。...变换原来坐标系旋转注意下面提到3个矩阵旋转将点绕x旋转 度:绕y旋转:\mathbf{R_y(\theta)} = \begin{bmatrix} \cos\theta & 0 & \...简单举例来说,如果在Unity调用transform.Rotate(30, 40, -50),使用就是第一种旋转方式,以全局坐标系顺序进行旋转,即先旋转 Z 轴,再旋转 X 轴,最后旋转 Y

    29310

    一篇上手LayaAir3D物理引擎

    , (X\Y\Z)Motion是表示沿 XYZ 轴平移约束模式,根据属性设置不同,约束模式不同。...3.3.7 绕XYZ轴旋转角运动约束模式angular (X\Y\Z)Motion UnityAngular X Motion, Angular Y Motion, Angular Z Motion...3.3.10 弹簧角运动限制(angularLimitSpring、angularDamp) 在Unity,弹簧角运动旋转限制分为X旋转限制Angular X Limit Spring以及YZ...旋转限制最小值X对应X旋转下限Low Angular X Limit值,Y对应Y旋转限制Angular Y Limit值取负,Z对应Z旋转限制Angular Z Limit值取负。...旋转限制最大值X对应X旋转上限Hight Angular X Limit值,Y对应Y旋转限制Angular Y Limit值,Z对应Z旋转限制Angular Z Limit值。

    4.7K10

    基础渲染系列(六)——凹凸

    要将其变成指向上法向矢量,我们必须将切线绕Z旋转90°。 ? ? (使用实际法线) 矢量旋转如何工作? 通过交换向量XY分量,并翻转新X分量符号,可以将2D向量逆时针旋转90°。...这是因为法线贴图最常见约定是将向上方向存储在Z分量。从Unity角度来看,YZ坐标被交换。 2.1 采样法线贴图 因为法线贴图与高度图完全不同,所以请相应重命名shader属性。 ?...这是因为Unity最终以不同于我们预期方式对法线进行编码。即使纹理预览显示RGB编码,Unity实际上仍使用DXT5nm。 DXT5nm格式仅存储法线XY分量。其Z分量将被丢弃。...如果减小XY,则Z变大,从而导致平面变平。如果我们增加它们,将会发生相反情况。因此,可以通过这种方式调整凹凸。由于我们已经clamp了XY平方,所以永远不会以无效法线结束。...然后降低XY缩放比例,得到 ? 这种调整夸大XY分量,从而沿陡峭坡度产生更明显凸起。但是,当一个法线平坦时,另一个法线不会改变。 为什么称为泛白混合?

    3.7K40

    基础渲染系列(四)——光照(Unity

    使用此着色器创建材质并将其分配给场景某些立方体球体。为对象赋予不同旋转比例(有些不均匀),以得到变化场景。 ? ? (立方体球体) Unity立方体球面网格包含顶点法线。...我们正在处理缩放,旋转重新定位矩阵。只要我们不将其缩放为零,所有这些矩阵都可以求逆。 通过简单否定第四列XYZ偏移量,即可得出重新放置矩阵逆矩阵。 ?...通过将对角矩阵对角线反转,可以实现其逆矩阵。我们只需要考虑3 x 3矩阵。 ? 旋转矩阵可以一次视为一个轴,例如绕Z轴。通过简单旋转Z,−Z弧度可以撤消Z弧度旋转。...当研究正弦波余弦波时,您注意到sin(-z)=-sinz cos(-z)= cosz。这使得逆矩阵变得简单。 ? 请注意,旋转逆函数与原始矩阵在其主对角线上翻转方向相同。...仅正弦分量符号改变。 除了object-to-world矩阵外,Unity还提供了对象world-to-object矩阵。这些矩阵是彼此相反。因此,我们可以访问 ?

    2.6K20

    3D场景编辑导出-LayaAir引擎Unity插件使用详解

    地形设置是指Unity型导出设置,勾选Convert Terrain To Mesh后,如果场景中有型,转换型为网格。...或 不勾选 Layer(层) 只支持层序号导出,开发者可以在LayaAir引擎设置Layer Position(位置) 支持(包括:XYZ) Rotation(旋转) 支持(包括:XYZ...) Scale(缩放) 支持(包括:XYZ) 对比上面的图表格,我们看到Tag是不支持。...(是运动学刚体) 支持 Constraints(约束) 支持(包括:Freeze Position冻结位置(XYZ)、Freeze Rotation冻结旋转XYZ)) 4.9.2 盒形碰撞体组件...弹力) Hight Angular X Limit(X旋转上限) 部分支持(包括:Limit限制、Bounciness弹力) Angular YZ Limit Spring(弹簧YZ旋转限制)

    4.6K41

    如何用Unity导出H5与小游戏3D场景

    地形设置是指Unity型导出设置,勾选Convert Terrain To Mesh后,如果场景中有型,转换型为网格。...或 不勾选 Layer(层) 只支持层序号导出,开发者可以在LayaAir引擎设置Layer Position(位置) 支持(包括:XYZ) Rotation(旋转) 支持(包括:XYZ...) Scale(缩放) 支持(包括:XYZ) 对比上面的图表格,我们看到Tag是不支持。...(是运动学刚体) 支持 Constraints(约束) 支持(包括:Freeze Position冻结位置(XYZ)、Freeze Rotation冻结旋转XYZ)) 4.9.2...弹力) Hight Angular X Limit(X旋转上限) 部分支持(包括:Limit限制、Bounciness弹力) Angular YZ Limit Spring(弹簧YZ旋转限制)

    10.4K8984

    Unity精华☀️一、从旋转到万向锁之:Unity旋转

    ​在Unity旋转通常可以用一个三维向量(x,y,z)表示。实际上这是欧拉角。三个分量分别是绕x轴、yz旋转角度。...旋转正方向 Unity中局部坐标系世界坐标系都是左手坐标系, 所以这里旋转正方向可由左手法则判定。 静态欧拉角动态欧拉角 前面说到旋转问题,在数学上有对应概念。...旋转顺序 即我们欧拉角(xAngle, yAngle, zAngle)由三个分量组成,分别对应着绕x旋转,绕y旋转z旋转, 那么是如何绕着这三个轴进行旋转呢?...明确指定出旋转顺序。这个顺序有一个专门术语,称为顺规。 Unity顺归是:Z-X-Y 即先旋转Z轴,再旋转X轴,最后旋转Y轴。...2️⃣ 动态欧拉角旋转 静态欧拉角绕着世界坐标系以Z-X-Y顺序进行旋转就好了, 那有的小老弟问了: 橙哥啊,如果一个物体,起始状态为A,要绕自身旋转(20,45,60)度,旋转Y轴时自身轴方向就变了

    28510

    Unity零基础到入门 ☀️| 学会这些Unity常用组件,Unity必备组件技能学习!

    ) Library :是⼯程所需要所有资源库(类库)是Unity⾃动给我们⽣成,如果一个Unity工程开发时间长了,这个文件夹可能很大,一般来说直接删除了,工程可以正常开发使用 ProjectSetting...其实他俩都是为了模拟物理引擎效果而存在,一般来说配合使用 在Unity理引擎,使用 刚体(RigidBody) 来模拟这种物理效果....x/y/z坐标,使其Freeze(冻结)。...比如想控制游戏对象人物上台阶不会摔倒,或者高速碰到一个墙壁物体时不会胡乱转动的话,则要冻结xyz旋转centerOfMass:相对于变换原点质心angularVelocity 刚体角速度向量...总结 本篇博客对于Unity几种最常见最常用组件做了一个介绍 当然在Unity组件数不胜数,都是对应相应功能需求来做,在这里就不对赘述了,以后用得到再单独介绍不迟 如果觉得有用可以给个三连支持一下呀

    3K31

    三维数学(2)-三角函数

    度量方式 角度Degree与弧度Radian 两条射线从圆心向圆周射出,形成一个夹角夹角正对一段弧。当弧长等于圆周长360分之一时,夹角为一度。弧长等于圆半径时,夹角为1弧度。...(float radian) Mathf.Atan(float radian) 实例 在unity3d画出cube北偏西30度,距离10坐标v 根据三角函数求出坐标v相对于cube在zx偏移量...,然后用在cube坐标的基础上,x加上x轴偏移量,z加上z轴偏移量得出坐标就是v坐标了。...但是这样求得坐标,当cube旋转时v坐标是不会变,如果需要让v坐标会随着cube旋转改变,可以用cube.transform.transformPoint(x偏移量,0,z偏移量)将v相对cube...坐标转为世界坐标,这样当cube旋转时,v坐标跟着旋转了。

    1.1K20

    关于Unity ParticleSystem一些冷知识

    目前游戏开发,粒子系统使用想必是标配了,Unity自然提供了相应解决方案:ParticleSystem,网上对ParticleSystem介绍非常之多(譬如这里,这里,这里还有这里),...Unity5.3之后,ParticleSystem为脚本导出了相关属性接口,并且很好支持了TransformScale变换,相关介绍可以看这里这里(这里还有个小讨论),同样,我们仍然可以沿用之前改变粒子属性方法来达到缩放目的...= ScaleMinMaxCurve(vel.x, scale); vel.y = ScaleMinMaxCurve(vel.y, scale); vel.z = ScaleMinMaxCurve...= ScaleMinMaxCurve(force.x, scale); force.y = ScaleMinMaxCurve(force.y, scale); force.z = ScaleMinMaxCurve...image.png   可以看到,第一个粒子“完美”被放大了,第三个粒子确实只有EmitShape被放大了,至于第二个粒子感觉可能有些奇怪,似乎是部分被放大感觉,其实是因为我们使用了改变粒子属性方法

    1.6K10

    理解Unity3D四种坐标体系

    区分坐标系可以按上图方法,这里我也有个简单判断方法:用手握住 z 轴,大拇指朝向 z 轴正方向,然后用手四指从 x 轴正方向握拳头,如果是左手 90 度就能把四指握到 y 轴就是左手坐标系,如果是右手...不能混用,为了更好学习 Unity 游戏开发,自己在此总结一下 Unity 当中坐标系相关用法,以作备忘学习。...如下图,相机宽高比屏幕宽高比一致,显示结果一致: ? 如果相机宽高比设置屏幕宽高比不一样的话,显示结果就有点不同了: ?...所以,在游戏开发,我们要重视相机宽高比 Camera.aspect 值,一般我们保持相机宽高比不变,然后通过改变相机视口尺寸 Camera.orthographicSize 来显示场景需要显示物体...我举个例子,我们在游戏开发中会遇到这种情况,你相机如果直接放到世界那么必然需要调整它旋转角度才能达到满意视口位置,如何不让相机产生任何旋转就能把世界游戏物体放到合适视口位置呢?

    5.4K32

    VR开发-VRTK(3.1.0)插件使用教程更新

    因为这个默认X轴移动,所以我们还需要添加同样脚本,利用Y轴移动 4、瞬移功能 在玩过上面的内容后,我们发现其实在VR中使用平移有点晕。所以瞬移是不二之选。...VRTK_BasicTeleport :基本传送更新用户XZ在游戏世界位置位置基类指针尖端位置,这是通过设置destinationmarkerset事件。 ? ?...VRTK_BasicTeleport:基本传送更新用户XZ在游戏世界位置位置基类指针尖端位置,这是通过设置destinationmarkerset事件。...7、其他脚本 VRTK_SnapRotateObjectControlAction :快速旋转物体控制动作脚本用于快速旋转控制对象在向量改变轴时 VRTK_WarpObjectControlAction...:经物体控制动作脚本用于经纱控制对象给定距离改变轴时 VRTK_RotateObjectControlAction:旋转物体控制动作脚本用于旋转控制对象在向量改变轴时 VRTK_TransformFollow

    2.1K10

    Unity3D游戏开发初探—2.初步了解3D模型基础

    三条坐标轴任意两条都可以确定一个平面,称为坐标面。它们是:由X轴及Y轴所确定XOY平面;由Y轴及Z轴所确定YOZ平面;由X轴及Z轴所确定XOZ平面。...要标注XYZ正轴方向,就将右手背对着屏幕放置,拇指即指向X正方向。伸出食指中指,如下图所示,食指指向Y正方向,中指所指示方向即是Z正方向。...拇指、食指其余手指分别代表xyz正方向。...image.png ④左手坐标系与右手坐标系比较 左手坐标系是X轴向右,Y轴向上,Z轴向前,右手坐标系Z轴正好相反,是指向“自己”,在计算机通常使用是左手坐标系,而数学则通常使用右手坐标系...Vector3是Unity定义一个含有xyz三个字段类,可以表示位置点,可以表示一个向量。 ?

    1.6K30

    Unity基础系列(二)——构建一个视图(可视化数学)

    如果你更改了预置体资源,那么它在任何场景所有实例都会以相同方式进行变更。例如,更改预制体Scale会改变仍然在场景立方体Scale。 但是要注意是,每个实例只会使用自己位置旋转。...也就是说,预制体不会统一修改场景示例对象位置旋转。此外,游戏对象可以修改相关属性,并覆盖预置值。...Vector3 结构体有三个浮点字段,xyz。这些字段是公共,因此我们可以修改它们。因为结构行为是简单值类型,所以它们应当是不可变。一旦定义好,就不应该改变。...这样既可以独立地访问它们,可以将它们作为一个组进行复制分配。 这会导致编译错误,编译器提示使用未赋值变量。这是因为我们还没有设置它Y坐标Z坐标就把位置分配给某个对象。...(使用XY坐标上色) 红色加绿色变成黄色,所以我们图表目前从浅绿色变成黄色。如果Y坐标从?1开始,我们会得到深绿色颜色。要想看效果的话,请更改Graph.Awake代码,以便它显示函数。

    2.8K10

    项目优化之Canvas优化(Unity3D)

    + Random.Range (-5, 5), transform.position.y + Random.Range (-5, 5), transform.position.z...上Position或者Rotation改变值即可) 在安卓手机上运行该项目,点击运行(摇晃手机,相机将会在任意一个方向或角度上旋转或移动),并且注意看Prefiler里性能分析 在Profiler...因此,这便导致在Canvas里UI元素在Unity引擎必须重新定位,所以UI元素越多,需要消耗性能就越高。 那么解决方案是什么? 2....Screen Space Overlay 现在,改变Canvas渲染模式为 Screen Space Overlay,并且重复上面的步骤,然后在ProfilerSearch输入Canvas,注意数据变化...(它能静静在那里装逼,动都不动了) 因此,就不再需要为Canvas里UI元素重新定位,这便减少了Calls次数,优化了性能 这样我们优化任务算是完成了 3.World Space

    1.3K20
    领券