如何使用QSqlQuery和SQLite从新插入的行中获取ID？

// 创建一个与SQLite数据库的连接
QSqlDatabase db = QSqlDatabase::addDatabase("QSQLITE");
db.setDatabaseName("path/to/database.db");

// 打开数据库连接
if (db.open()) {
    // 创建一个QSqlQuery对象
    QSqlQuery query;

    // 执行INSERT语句插入新行
    query.exec("INSERT INTO table_name (column1, column2) VALUES ('value1', 'value2')");

    // 获取新插入的行的ID
    int lastInsertedId = query.lastInsertId().toInt();

    // 输出新插入的行的ID
    qDebug() << "Last inserted ID:" << lastInsertedId;
} else {
    // 数据库连接失败
    qDebug() << "Database connection failed.";
}